Alternatives and similar repositories for yundongmubiaogenzong_MATLAB

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• shirley01314 / About_Robot
  项目相关 -- 包括机械臂运动学、动力学建模，轨迹规划以及运动控制仿真的相关代码
  ☆35Updated 4 years ago
• GCCX-5889 / Mechanical-Arm
  机械臂运动学分析和仿真
  ☆15Updated 3 years ago
• OwenLee666 / 7DoF_robot
  7自由度机械臂仿真-空间站抓取悬浮物体；内容涉及正运动学，D-H 建模，逆运动学数值解，只有位置约束的数值解法，路径规划，RRT,广义三次多项式轨迹规划等等。
  ☆83Updated 3 years ago
• HiminDong / gesture-vrep
  通过摄像头进行手势识别，控制vrep仿真机械臂
  ☆68Updated 6 years ago
• Muhammad-Arsalan03 / Adaptive-Control-of-Lower-limb-exoskeleton-Robot
  Developed an adaptive (Robust and passivity based ) controller for the lower limb exoskeleton device/ walk assist device to provide rehab…
  ☆12Updated 3 years ago
• qunshansj / Improved-AlexNet-Herbal-Plant-Classification
  基于改进AlexNet的植物中草药分类系统（源码＆教程）
  ☆15Updated last year
• Tecinno / Fuzzy-Control-PID
  基于Matlab的模糊控制PID仿真，以及相应的论文，验证参数
  ☆59Updated 5 years ago
• SCFMVP / NewMethod
  MATLAB车牌识别
  ☆56Updated 5 years ago
• carlsberg03 / 6-axis_robot_pathplanning
  使用RRT采样对六轴机械臂进行路径规划
  ☆26Updated 2 years ago
• sychen-sjtu / RRT
  基于matlab仿真的puma560机械臂RRT路径规划算法
  ☆60Updated 3 years ago
• qunshansj / OpenCV-Enhanced-VGG19-Facial-Expression-Recognition-System
  Opencv基于改进VGG19的表情识别系统（源码＆Fer2013＆教程）
  ☆14Updated last year
• PengfeiM / Fatigue-Driven-Detection-Based-on-CNN
  本科毕设内容：基于卷积神经网络的疲劳驾驶检测。
  ☆693Updated 5 months ago
• huangzy97 / Machine-Vision
  机器视觉(图像处理，人脸识别，车牌识别)
  ☆27Updated 6 years ago
• chenshunpeng / BP-neural-network
  BP神经网络预测实例（matlab）
  ☆53Updated 3 years ago
• meton-robean / SPO_BPNN_PID
  基于粒子群优化的神经网络PID控制
  ☆98Updated 7 years ago
• yanshui177 / RecPlate-lib
  基于BP神经网络的车牌识别系统
  ☆70Updated 4 years ago
• wangjianlin1985 / Python_FatigueDrivingDetection
  1412基于Python卷积神经网络人脸识别驾驶员疲劳检测与预警系统设计毕业源码案例设计
  ☆158Updated 2 years ago
• nwilliterate / adaptive-fuzzy-sliding-mode-control
  adaptive fuzzy sliding mode control for robot manipulator
  ☆83Updated 3 years ago
• Gun-God / driver_fatigue_detection-master
  基于opencv的疲劳驾驶检测
  ☆14Updated 2 years ago
• Robo-EX / Quadrupedal_Simulation_using_MATLAB
  Mobile Robotics has been evolving as one of the most promising domains in the field of Robotics. The ability of these robots to explore a…
  ☆25Updated 3 years ago
• zw76859420 / kaggle-cats-and-dogs
  采用深度学习方法进行图像识别，数据集为kaggle数据集中的猫与狗数据集。
  ☆81Updated 7 years ago
• 0xBotCrafter / PUMA560-kinematics-and-trajectory_planning
  本项目为归档项目包，不再更新维护，该项目可作为机器人相关专业的本科生和研究生进行学习和参考的资料。 项目首先对PUMA560机械臂的基本结构和参数进行了介绍，对其运动学特性进行了分析并给出了正逆运动学的完整算法。其次，建立了PUMA560的三维模型，制作了机器人的URDF网…
  ☆53Updated 10 months ago
• donahowe / traffic-detect-GUI
  中山大学深度学习大作业——yolov5+lpr3+deepsort交通识别检测系统
  ☆42Updated 2 years ago
• KyrieIrv11ng / Yolov5-driving-detection
  疲劳检测-危险驾驶检测
  ☆84Updated 3 years ago
• z0gSh1u / pr-attendance
  Multiple Face Recognition based on FaceNet / 基于 FaceNet 的多人脸识别
  ☆60Updated 4 years ago
• Chen-Ruochen / Sliding-Control-MATLAB
  滑模变结构控制MATLAB仿真
  ☆29Updated 3 years ago
• junhengl / Cart_Pole_Simulink
  Optimal Control Strategies on Cart-pole System in Simscape Multibody Simulation
  ☆139Updated 2 years ago
• johnhillross / YOLOv5_DeepSORT-HelmetDetection
  毕业设计——基于深度学习的电动自行车头盔佩戴检测系统
  ☆163Updated 2 years ago
• Fantasty9413 / SMC-for-motor
  created a smc(sliding mode control) controller for a motor (for smc learning)
  ☆72Updated 4 years ago
• YD-tech / Simulation-of-six-axis-robot-arm-trajectory-tracking-control-scheme
  这是一个针对六轴机械臂的控制方案仿真项目，仿真平台为simulink。本项目提供了六轴机械臂的simulink动力学模型，并尝试使用不同的控制方案对其进行轨迹跟踪控制。
  ☆30Updated 2 years ago