Alternatives and similar repositories for OpenTpuOmniWheel:

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  Robotic Manipulation and Vision Library
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• XianMengxi / AutoAim_HUST
  The robot team LANGYA of HUST,RoboMaster Open Source
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• buoyancy99 / robotmaster-fast-detect
  Ultra fast detection models for robomaster
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• CodeAlanqian / SolveTrajectory
  RM弹道解算 空气阻力模型 chenjunnn rm_vision 的电控端示例
  ☆91Updated 9 months ago
• robomaster-oss / rmoss_core
  RoboMaster OSS中的基础项目，为RoboMaster提供通用基础功能模块包，如相机模块，弹道运动模块等。
  ☆111Updated 5 months ago
• SJTU-RoboMaster-Team / Matrix_and_Robotics_on_STM32
  基于ARM优化数学库arm_math实现的矩阵运算和机器人学工具库，可用于实现机械臂控制及后续功能开发
  ☆93Updated last year
• TAber-W / RM_4-points_yolov5
  Robomaster 基于yoloface和MobileNet修改的四点模型
  ☆43Updated last year
• HNUYueLuRM / vision_tutorial
  introduce computer vision and RoboMaster
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• chenjunnn / rm_vision
  RoboMaster 视觉 ROS2 框架
  ☆35Updated 2 months ago
• robomaster-oss / awesome-robomaster
  🤖 🦾 An awesome & curated list of robomaster and robotics resources
  ☆28Updated 5 months ago
• SCAU-RM-NAV / rm2023_auto_sentry_ws
  RM2023华南农业大学Taurus机器人战队哨兵定位导航算法开源
  ☆101Updated last year
• chenjunnn / rm_serial_driver
  RoboMaster 视觉系统与电控系统的串口通讯模块
  ☆0Updated last year
• chenjunnn / rm_pioneer_control
  基于 ros2 control 的一个非常简陋、很不完善的框架 :-(
  ☆11Updated 2 years ago
• tup-robomaster / TUP2023-Sentry-Framework
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• Birdiebot / bubble
  ☆17Updated 2 years ago
• SCAU-RM-NAV / rm2022_auto_infantry_ws
  RM2022自动步兵Gazebo仿真环境
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• Ericsii / rm_vision
  基于 chenjunnn rm_vision 的机器人视觉算法仓库，用于RoboMaster机器人装甲板检测/车辆状态估计/弹道计算
  ☆46Updated last year
• WangHongxi2001 / RoboMaster-C-Board-INS-Example
  ☆203Updated 2 years ago
• tup-robomaster / TUP-InfantryVision-2022
  沈阳航空航天大学T-UP战队2022赛季步兵视觉识别程序
  ☆133Updated 2 years ago
• HUSTLYRM / HUST_HeroAim_2023
  英雄辅瞄
  ☆28Updated 10 months ago
• chenjunnn / rm_vision_simulator
  基于 Unity 实现的 rm_vision 项目视觉仿真环境
  ☆3Updated last year
• julyfun / rm.cv.fans
  超快的 RM 陀螺运动预测，包含精密火控 water-gun、弹道校正和各种数学轮子 ⭐️bug 修复中
  ☆125Updated 4 months ago
• COMoER / LCR_sjtu
  上海交通大学云汉交龙战队21赛季雷达站程序开源
  ☆117Updated 7 months ago
• nuaa-rm / radar_station2022
  南京航空航天大学 长空御风 RoboMatser2022雷达站
  ☆66Updated 2 years ago
• tup-robomaster / RM_Radar2023
  沈阳航空航天大学TUP战队 2023赛季雷达程序
  ☆87Updated 7 months ago
• rm-controls / rm_control
  🤖 Hardware/simulation interface base on ros-controls for developing RoboMaster robots and high-performance robots.
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• RebornVision / Reborn-Vision-2024-armor-Inference
  北京科技大学Reborn战队RM2024装甲板识别推理全开源
  ☆24Updated 7 months ago
• HBUTHUANGPX / Hbut_LC_sentry
  湖北工业大学力创RM关于哨兵的工作开源
  ☆60Updated last year
• SCAU-RM-NAV / RM2023_Radar_Dataset
  该仓库为RM2023雷达站所用到的yolo神经网络训练数据集，包含车和装甲板（上交格式）。同时有yolov5 6.0的训练环境，可以在本地进行训练和测试
  ☆65Updated 7 months ago
• FaterYU / rm_vision
  RoboMaster vision framework
  ☆69Updated 7 months ago