BrownieAlice / robocon17_Jetson
NHK学生ロボコン2017/ABUロボコン2017でJetsonで行っていた画像処理と位置指定のコードです(クソコード).
☆11Updated 7 years ago
Alternatives and similar repositories for robocon17_Jetson:
Users that are interested in robocon17_Jetson are comparing it to the libraries listed below
- ☆70Updated 11 months ago
- HarvestX ROS2 Internship.☆33Updated 2 years ago
- jsk visualization ros packages☆37Updated last year
- 高専ロボコン2019のROSコード☆9Updated 5 years ago
- Twitter診断メーカー「コードレビューお嬢様」☆10Updated 2 years ago
- 書籍「ROS2ではじめよう 次世代ロボットプログラミング」オンラインリソース☆131Updated 4 months ago
- 『PythonとCasADiで学ぶモデル予測制御』 サポートサイト☆47Updated last month
- Example of ros_control without Gazebo☆11Updated 6 years ago
- This repo is for demonstration purposes only. Comments and issues may or may not be responded to.☆108Updated 11 years ago
- Chassisはロボコンでの足回り制御を行うためのC++ライブラリである。 ロボコン用足回りのモータ出力計算と自己位置推定による自動制御をサポートする。☆13Updated last year
- ☆18Updated 4 months ago
- ☆14Updated 2 months ago
- reference implementation of mROS 2 for Mbed OS☆54Updated last year
- A ros_control implementation that adopts layered scheme☆35Updated 2 weeks ago
- ROS packages for Turtlebot3 JP-RTS custom model☆19Updated 9 months ago
- CRANE-X7 ROS / ROS 2 Packages.☆104Updated 2 weeks ago
- URDF build helper tools☆40Updated last month
- 卒論/修論のテンプレート(RDC向け)☆11Updated 2 years ago
- CRANE-X7とSciurus17を動かすC++ライブラリとサンプル集☆15Updated 6 months ago
- スマートファニチャープラットフォーム「カチャカ」API☆95Updated last week
- Virtual Tsukuba Challenge for Unity world data☆22Updated 4 years ago
- C++ library for robotics☆28Updated 8 months ago
- ROS example for KONDO B3M servo motor.☆11Updated 4 years ago
- ☆28Updated last month
- 第1章 AIロボットを作ろう!☆16Updated 2 years ago
- CRANE+ V2 ROS 2 Packages☆50Updated 2 weeks ago
- ros2-for-unity unitypackage for Android☆13Updated 10 months ago
- State Machine Library for ROS☆13Updated 5 years ago
- ☆19Updated last year
- 香川高専高松機械システム研究部 C++ ライブラリ☆35Updated last week