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• CodeAlanqian / SolveTrajectory
  RM弹道解算 空气阻力模型 chenjunnn rm_vision 的电控端示例
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• Ericsii / rm_vision
  基于 chenjunnn rm_vision 的机器人视觉算法仓库，用于RoboMaster机器人装甲板检测/车辆状态估计/弹道计算
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• CSU-FYT-Vision / FYT2024_vision
  中南大学FYT战队RoboMaster24赛季视觉项目
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• julyfun / rm.cv.fans
  超快的 RM 陀螺运动预测，包含精密火控 water-gun、弹道校正和各种数学轮子 ⭐️bug 修复中
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• DH13768095744 / RM_Buff_Tracker_GUT
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• robomaster-oss / awesome-robomaster
  🤖 🦾 An awesome & curated list of robomaster and robotics resources
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• Y-Tomorrow / PFA_radar-2025
  厦理PFA2025雷达项目
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• FaterYU / rm_vision
  RoboMaster vision framework
  ☆121Updated last year
• zmsbruce / rm_radar
  2024 RoboMaster Radar Code by HITCRT
  ☆41Updated 3 months ago
• TongjiSuperPower / sp_vision_25
  同济大学SuperPower战队25赛季视觉框架
  ☆62Updated 2 weeks ago
• CarryzhangZKY / pfa_vision_radar
  在 2024 赛季超级对抗赛的新规则中，雷达机器人的战略地位显著提升。目前开源的大部分雷达方案均需使用激光雷达，但我队并未有能实现这些算法的硬件设备，故在仅有的设备条件下，开发此雷达算法，实现极低成本的单目相机准确标定的雷达方案。
  ☆40Updated 5 months ago
• tup-robomaster / TUP2023-Sentry-Framework
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• SnocrashWang / WMJAimer
  ☆46Updated 11 months ago
• qinghuan0 / tide_controls_ws
  ☆27Updated 5 months ago
• broalantaps / RobotDetectionModel
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• T-DT-Algorithm-2024 / T-DT-2024-Radar
  东北大学2024年雷达代码
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• XianMengxi / AutoAim_HUST
  The robot team LANGYA of HUST,RoboMaster Open Source
  ☆58Updated 2 years ago
• rm-controls / rm_control
  🤖 Hardware/simulation interface base on ros-controls for developing RoboMaster robots and high-performance robots.
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• RebornVision / Reborn-Vision-2024-armor-Inference
  北京科技大学Reborn战队RM2024装甲板识别推理全开源
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• HUSTLYRM / HUST_HeroAim_2023
  华中科技大学狼牙战队 RoboMaster 2023赛季 英雄辅瞄
  ☆31Updated last year
• chenjunnn / rm_vision
  RoboMaster 视觉 ROS2 框架
  ☆107Updated 9 months ago
• FaterYU / rm_auto_aim
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• Yueyuanh / RoboMasterGym
  RoboMaster IsaacGym framework（demo）
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• Alliance-Algorithm / RMCS
  RoboMaster Control System based on ROS2.
  ☆121Updated 3 weeks ago
• buoyancy99 / robotmaster-fast-detect
  Ultra fast detection models for robomaster
  ☆61Updated 2 years ago
• SCAU-RM-NAV / RM2023_Radar_Dataset
  该仓库为RM2023雷达站所用到的yolo神经网络训练数据集，包含车和装甲板（上交格式）。同时有yolov5 6.0的训练环境，可以在本地进行训练和测试
  ☆77Updated last year
• tup-robomaster / RM_Radar2023
  沈阳航空航天大学TUP战队 2023赛季雷达程序
  ☆92Updated last year
• baiyeweiguang / CSU-RM-Sentry
  中南大学FYT战队RM哨兵机器人上位机算法
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• SanZoom / RM2022-Infantry-Vision
  RMUC2022赛季 IRobot战队步兵视觉完整代码
  ☆35Updated 2 years ago
• gaoxinstudent / RM-Armor-Detect
  ☆24Updated last year