1zlab / 1ZLAB_Face_Track_RobotLinks
二自由度云台实现人脸追踪。 首先是使用一款名字叫做IP摄像头的APP 采集手机摄像头的图像,在手机上建立一个视频流服务器。在局域网下,PC通过IP还有端口号获取图像。使用OpenCV的人脸检测的API获取人脸在画面中的位置,根据人脸位置距离画面中心的x轴与y轴的偏移量(offset) ,通过P比例控制(PID控制中最简单的一种)控制二自由度云台上臂与下臂的旋转角度,将角度信息通过串口通信UART发送给ESP32单片机(不限于ESP32,STM32,Arduino都可以)解析执行对应的操作,从而使得人脸尽可能处在画面的正中间。
☆205Updated 6 years ago
Alternatives and similar repositories for 1ZLAB_Face_Track_Robot
Users that are interested in 1ZLAB_Face_Track_Robot are comparing it to the libraries listed below
Sorting:
- 1ZLab在准备挑选合适的小车来研发计算机视觉的教程时候 , 发现习惯了Python语法的我们, 在市面上找不到合适小车, 后来我们选了ESP32作为小车的控制主板, 可以使用Python对其进行交互式编程, 极大的提升了开发效率.☆95Updated 6 years ago
- 基于opencv和stm32单片机的二自由度人脸跟踪舵机云台☆189Updated 4 years ago
- 基于树莓派制作智能小车(H5页面操作移动+实时显示摄像头内容+各类传感器)☆72Updated 7 years ago
- 基于OpenMV的人脸识别,支持人脸注册、人脸检测、人脸识别☆41Updated 5 years ago
- 收集关于K210的MaixPy开发和SDK IDE开发等的软硬件入门资料,帮助初学者快速了解、学习和使用K210☆93Updated 2 years ago
- 基于树莓派、opencv、stm32、ebox的平板小球平衡项目☆38Updated 7 years ago
- K210基础入门教程 edit by Kyle阿凯☆174Updated 6 years ago
- 基于树莓派的智能小车☆29Updated 2 years ago
- 为了让更多的学生可以更方便的入门OpenCV, 1Z学院 秉承make things easy的理念, 编写了这套OpenCV基础入门公开课-1Z学院. 而且课件与OpenCV源码均放置在Github上面开源, 大家可以及时下载与更新, 1Z 学院会持续更新, 并录制视频教程…☆96Updated 6 years ago
- 基于esp8266和stm32的ov2640网络摄像头☆62Updated 9 years ago
- 通过 WiFi 遥控并实时显示摄像头内容的智能小车☆121Updated 9 years ago
- ☆51Updated 7 months ago
- 编程外星人-树莓派多旋翼无人机☆131Updated 7 years ago
- 树莓派自动驾驶小车项目☆62Updated 6 years ago
- opencv实现人脸检测, 识别视频流中人脸的位置,并且画出人脸所在的矩形区域。☆42Updated 6 years ago
- 基于 Raspberry Pi 和 QT 的智能家居安防系统,能够实时监测家庭中的温度、湿度值,还有红外监测用于监控人的通过,USB摄像头采集图像信息形成监控视频。☆76Updated 4 years ago
- 使用OpenCV实现色块追踪 为了方便大家入门OpenCV以及使用OpenCV实现颜色识别, 阿凯编写了相关的上位机脚本, 同时也有. 刚开始的时候, 你的精力可以放在算法流程上面, 没必要在前期过于关注代码的细节. 脚本的代码阿凯也是逐行注释的, 也可以作为你的项目参考 …☆93Updated 6 years ago
- 这是由一块迷你、带OV2640、双DRV8833驱动、Type-C接口、PSRAM的ESP32-Pico-D4开发板驱动的麦克纳姆轮小车。☆64Updated last year
- ESP-Cam是一款基于ESP32芯片的开源WIFI摄像头, 本仓库存放关于ESP-Cam的使用教程与相关开发资料. 同时本教程还提供了Ubuntu下配置ESP-IDF开发环境的教程,以及ESP-CAM源码修改与固件编译烧录的教程.☆176Updated 6 years ago
- 17年国赛图像识别☆43Updated 7 years ago
- 安卓wifi遥控器 四轴飞行器控制APP 平衡小车控制APP 重力感应 摇杆控制 PID调试☆36Updated 4 years ago
- Kendryte K210人工智能芯片应用程序集合,包括人脸检测、颜色检测、目标检测和分类、二维码和Apriltag代码检测以及和ArduPilot飞控软件的通信。这些应用程序已部署到无人机终端。This repository is a collection of appl…☆268Updated 3 years ago
- 无人机的光流定点,巡线,直角转弯的openmv实现(Python)☆41Updated 6 years ago
- MicroPython ESP32 从入门到差不多系列课程, 1Z实验室出品☆110Updated 6 years ago
- 树莓派上的语音控制 语音聊天的智能机器人。利用树莓派的wiringPi,科大讯飞,图灵机器人,alsa等开发库实现。☆96Updated last year
- face++,百度ai,虹软,face_recognition 实现人脸检测 人脸识别☆132Updated 3 years ago
- 基于ESP32的两轮自平衡小车☆18Updated 5 years ago
- 基于树莓派图像识别的智能循迹避障小车☆140Updated 6 years ago
- An intellligent car based on Raspberry Pi: obstacle avoidance, video transimission, object detection, tennis tracking; 基于树莓派的智能小车:自动避障,实时…☆389Updated 5 years ago
- Yolo-for-k210☆174Updated 10 months ago