1zlab / 1ZLAB_Face_Track_Robot
二自由度云台 实现人脸追踪。 首先是使用一款名字叫做IP摄像头的APP 采集手机摄像头的图像，在手机上建立一个视频流服务器。在局域网下，PC通过IP还有端口号获取图像。使用OpenCV的人脸检测的API获取人脸在画面中的位置，根据人脸位置距离画面中心的x轴与y轴的偏移量(offset) ，通过P比例控制(PID控制中最简单的一种)控制二自由度云台上臂与下臂的旋转角度，将角度信息通过串口通信UART发送给ESP32单片机(不限于ESP32，STM32,Arduino都可以)解析执行对应的操作，从而使得人脸尽可能处在画面的正中间。
☆189Updated 6 years ago
Related projects ⓘ
Alternatives and complementary repositories for 1ZLAB_Face_Track_Robot
- 1ZLab在准备挑选合适的小车来研发计算机视觉的教程时候 , 发现习惯了Python语法的我们, 在市面上找不到合适小车, 后来我们选了ESP32作为小车的控制主板, 可以使用Python对其进行交互式编程, 极大的提升了开发效率.☆92Updated 6 years ago
- 基于opencv和stm32单片机的二自由度人脸跟踪舵机云台☆157Updated 3 years ago
- 收集关于K210的MaixPy开发和SDK IDE开发等的软硬件入门资料，帮助初学者快速了解、学习和使用K210☆90Updated last year
- MicroPython ESP32 从入门到差不多系列课程， 1Z实验室出品☆107Updated 6 years ago
- 编程外星人-树莓派多旋翼无人机☆121Updated 6 years ago
- 基于树莓派、opencv、stm32、ebox的平板小球平衡项目☆35Updated 7 years ago
- 树莓派上的语音控制语音聊天的智能机器人。利用树莓派的wiringPi，科大讯飞，图灵机器人，alsa等开发库实现。☆94Updated last year
- ☆47Updated last week
- 基于树莓派制作智能小车（H5页面操作移动+实时显示摄像头内容+各类传感器）☆68Updated 6 years ago
- K210基础入门教程 edit by Kyle阿凯☆173Updated 5 years ago
- ☆191Updated last year
- 基于OpenMV的人脸识别，支持人脸注册、人脸检测、人脸识别☆36Updated 5 years ago
- Kendryte K210人工智能芯片应用程序集合，包括人脸检测、颜色检测、目标检测和分类、二维码和Apriltag代码检测以及和ArduPilot飞控软件的通信。这些应用程序已部署到无人机终端。This repository is a collection of appl…☆251Updated 3 years ago
- 使用OpenCV实现色块追踪 为了方便大家入门OpenCV以及使用OpenCV实现颜色识别, 阿凯编写了相关的上位机脚本, 同时也有. 刚开始的时候, 你的精力可以放在算法流程上面, 没必要在前期过于关注代码的细节. 脚本的代码阿凯也是逐行注释的, 也可以作为你的项目参考 …☆89Updated 6 years ago
- 无人机的光流定点，巡线，直角转弯的openmv实现（Python）☆36Updated 5 years ago
- 17年国赛图像识别☆40Updated 7 years ago
- STM32车牌识别☆99Updated 4 years ago
- 基于 Raspberry Pi 和 QT 的智能家居安防系统，能够实时监测家庭中的温度、湿度值，还有红外监测用于监控人的通过，USB摄像头采集图像信息形成监控视频。☆71Updated 3 years ago
- opencv实现人脸检测， 识别视频流中人脸的位置，并且画出人脸所在的矩形区域。☆41Updated 6 years ago
- 基于树莓派图像识别的智能循迹避障小车☆129Updated 5 years ago
- self balance bike code☆175Updated 6 years ago
- OpenMV交通灯图形识别☆15Updated 5 years ago
- 为了让更多的学生可以更方便的入门OpenCV, 1Z学院 秉承make things easy的理念, 编写了这套OpenCV基础入门公开课-1Z学院. 而且课件与OpenCV源码均放置在Github上面开源, 大家可以及时下载与更新, 1Z学院会持续更新, 并录制视频教程…☆93Updated 6 years ago
- 基于ESP32的两轮自平衡小车☆17Updated 5 years ago
- These're the OpenMV codes written by microPython in 2019 NUEDC. 2019年电赛无人机题目（B题）OpenMV相关代码（原创）☆26Updated 5 years ago
- AI hardware K210☆17Updated last year
- 基于STM32的电子腕表设计。搭载了MPU6050和温湿度传感器，以及一块1.14寸全彩显示屏。☆173Updated 3 years ago
- Yolo-for-k210☆171Updated 3 months ago
- 通过 WiFi 遥控并实时显示摄像头内容的智能小车☆110Updated 9 years ago