xym-ee / motor-controlLinks
【笔记】电机原理、电机控制理论、电力电子技术，电机控制开源项目SimpleFOC学习。
☆30Updated 2 years ago
Alternatives and similar repositories for motor-control
Users that are interested in motor-control are comparing it to the libraries listed below
Sorting:
- 基于LQR算法自平衡的普通二轮平衡车，控制芯片使用STM32F103C8T6，控制板和机械结构均自主绘制☆43Updated 2 years ago
- 基于STM32有感直流无刷电机驱动控制程序，集成CANopen通讯电机控制子集协议 和 MONDBUS 协议。☆103Updated 4 years ago
- FOC控制算法☆42Updated last year
- 平时学习中总结出的嵌入式外设驱动库☆33Updated 6 years ago
- 三相直流无刷电机驱动器硬件 | FOC控制算法☆75Updated last month
- 步进电机foc+弱磁驱动方案☆35Updated 2 weeks ago
- PID电机控制算法☆30Updated 7 years ago
- 轮腿平衡车☆33Updated 7 months ago
- 《基于STM32F103的三轴运动控制器设计》，2015年湖北省优秀学士学位论文☆15Updated 7 years ago
- 智能自平衡小车，实现平衡功能的基础上，加入了超声波避障、超声波跟随、蓝牙遥控等功能☆34Updated 5 months ago
- ☆43Updated last year
- FOC Learning☆52Updated last year
- PMSM_FOC☆82Updated 4 years ago
- 基于SimpleFOC官方开源的动量轮倒立摆项目，低成本化和小型化后应用在DengFOC上☆52Updated 3 years ago
- 模糊PID控制器的C语言实现☆143Updated 4 years ago
- Code for Mecanum Wheel car☆87Updated 5 years ago
- 一个基于发布-订阅模型的多线程消息框架，用于嵌入式平台，纯C实现，性能和灵活性极高☆106Updated 8 months ago
- ROS机器人仓库☆139Updated 2 years ago
- 嵌入式 - 卡尔曼滤波☆56Updated 4 years ago
- 多个步进电机加减速控制☆22Updated 6 years ago
- 基于ch32v307vct6芯片的无感FOC代码加无刷驱动板原理图☆40Updated 2 years ago
- RTT系统智能车☆41Updated 4 years ago
- 实现PID的几种算法：积分分离，变限积分，和可选择的不完全微分、微分先行。☆24Updated 4 years ago
- KitSprout Serial Protocol (MATLAB)☆12Updated 4 years ago
- 基于SimpleFOC官方开源的平衡车项目深度改进而来，低成本化和客制化之后应用在DengFOC上☆79Updated 2 years ago
- A small wheel-leg robot☆22Updated last year
- 基于STM32 HAL库的FOC封装☆114Updated last year
- PocketServo 是一个基于 STM32G474RET6 微控制器的高性能FOC伺服驱动项目。该项目采用模块化设计，实现了完整的电机控制系统，包括电机参数配置、自动校准、多种控制模式、实时监控及调试功能。☆38Updated last month
- ADRC Controller☆88Updated 7 years ago
- My implementation of Field-Oriented Control(FOC) on STM32 following DengFOC's tutorial☆133Updated last year