xym-ee / motor-control
【笔记】电机原理、电机控制理论、电力电子技术,电机控制开源项目SimpleFOC学习。
☆27Updated 2 years ago
Alternatives and similar repositories for motor-control
Users that are interested in motor-control are comparing it to the libraries listed below
Sorting:
- ☆43Updated last year
- 基于LQR算法自平衡的普通二轮平衡车,控制芯片使用STM32F103C8T6,控制板和机械结构均自主绘制☆39Updated 2 years ago
- 基于STM32有感直流无刷电机驱动控制程序,集成CANopen通讯电机控制子集协议 和 MONDBUS 协议。☆96Updated 4 years ago
- 平时学习中总结出的嵌入式外设驱动库☆33Updated 5 years ago
- 三相直流无刷电机驱动器硬件 | FOC控制算法☆64Updated this week
- FOC控制算法☆40Updated last year
- ☆53Updated 2 years ago
- ROS机器人仓库☆135Updated 2 years ago
- PID电机控制算法☆30Updated 7 years ago
- 电机控制仿真V1版本☆52Updated 3 years ago
- 基于德州仪器(TI)的TM4C123G单片机的飞控,目前已实现定高模式和姿态模式,姿态解算和控制移植的匿名的领航者,匿名的地面站全兼容可在线调参。☆13Updated 2 years ago
- 智能自平衡小车,实现平衡功能的基础上,加入了超声波避障、超声波跟随、蓝牙遥控等功能☆33Updated 4 months ago
- 轮腿平衡车☆32Updated 6 months ago
- 基于ch32v307vct6芯片的无感FOC代码加无刷驱动板原理图☆39Updated 2 years ago
- 基于STM32 HAL库的FOC封装☆106Updated last year
- 自制FOC双路驱动板☆19Updated 11 months ago
- FOC Learning☆49Updated last year
- 步进电机foc+弱磁驱动方案☆33Updated last year
- 第二十一届RoboMaster机甲大师赛-通用程序框架 NEFU东北林业大学-Ares战队 空中机器人六轴无人机云台开源框架 🏆☆32Updated 2 years ago
- My implementation of Field-Oriented Control(FOC) on STM32 following DengFOC's tutorial☆122Updated last year
- 电机控制教程文档,rst☆91Updated 4 years ago
- MIT Mini Cheetah 电机控制固件☆17Updated 4 years ago
- 基于SimpleFOC官方开源的平衡车项目深度改进而来,低成本化和客制化之后应用在DengFOC上☆79Updated 2 years ago
- 基于SimpleFOC官方开源的动量轮倒立摆项目,低成本化和小型化后应用在DengFOC上☆50Updated 3 years ago
- PMSM_FOC☆81Updated 4 years ago
- 全开源8自由度四足机器人 欢迎Star☆58Updated 3 years ago
- 模糊PID控制器的C语言实现☆142Updated 3 years ago
- 一个基于发布-订阅模型的多线程消息框架,用于嵌入式平台,纯C实现,性能和灵活性极高☆101Updated 6 months ago
- this is a repo from odrive open source project , i copied their source code files here just for studying foc control .☆35Updated 3 months ago
- My pratices using FreeRTOS on STM32F407☆20Updated 4 years ago