whlphlgcn / simple_task_scheduling_system
基于stm32,cubemx,hal库的简易任务轮询,任务调度系统
☆11Updated 3 years ago
Related projects ⓘ
Alternatives and complementary repositories for simple_task_scheduling_system
- 一个基于发布-订阅模型的多线程消息框架,用于嵌入式平台,纯C实现,性能和灵活性极高☆81Updated 2 weeks ago
- An embedded software framework for MCU, Arm/x86 Linux and simulator☆126Updated 5 months ago
- 第13届全国大学生智能汽车竞赛13th NXP Smart car☆16Updated 4 years ago
- My implementation of Field-Oriented Control(FOC) on STM32 following DengFOC's tutorial☆86Updated 9 months ago
- ☆12Updated 9 months ago
- 第十三届全国大学生恩智浦杯智能汽车竞赛 电磁直立组 成都信息工 程大学 成信WD队☆75Updated 4 years ago
- ☆52Updated 2 years ago
- A BLDC motor driver using FOC algorithm.☆137Updated 2 years ago
- 本项目是全国大学生智能车竞赛GDUT 2022年极速越野组的项目文件。采用了LQR控制器和多速率卡尔曼融合算法,并在单片机上实现。This project is the project document for the GDUT 2022 Extreme Off-Road …☆53Updated 2 years ago
- RT1064-Code配套开源上位机(基于Qt5)☆34Updated 3 years ago
- 基于STM32 HAL库的FOC封装☆74Updated last year
- ROBOMASTER超级电容控制器(最佳解决方案)开源☆27Updated last year
- 这是一个基于逐飞RT1064开源库开发的菜单框架,它能帮助你制作具备一定功能的菜单页面。☆19Updated 3 years ago
- ☆36Updated 2 weeks ago
- 2020年智能汽车竞赛双车组平衡车TC264主驱一体国一硬件方案开源☆23Updated last year
- 主控STM32F401RCT6,三相半桥驱动芯片EG2133 ,2804云台电机,无刷电机FOC控制算法☆39Updated 11 months ago
- Robomaster超级电容充放电管理方案,该项目用作于Robomaster电容管理,使用单板在7.62cm* 7.62cm*2.5cm(高度主要是有个EC11旋钮有点小高)的超小体积下实现了集成度较高的双向buckboost控制,系统的响应频率高达200kHz。☆36Updated last year
- STM32 Embedded Modules☆11Updated 2 weeks ago
- ☆15Updated 8 months ago
- 使用C语言结合单片机一步一步实现FOC算法控制BLDC电机 Implementing FOC algorithm step by step to control BLDC motor using C language combined with microcontroll…☆20Updated 8 months ago
- FOC Learning☆41Updated 9 months ago
- 无刷电机驱动器软硬件☆144Updated 7 months ago
- 基础按键处理库,实现了一般按键的单点、连点、长按检测。可进行多按键的封装,采用回调的方式与主程序通讯。☆64Updated last year
- it is a BLDC or PMSM controller☆44Updated last year
- RM2021舵轮步兵电控开源☆47Updated 3 years ago
- ☆27Updated 8 months ago
- VOFA+串口调试软件的通信协议驱动,支持三种默认的通信协议:FireWater, JustFloat 以及 RawData 。https://www.vofa.plus/☆69Updated 3 years ago
- FOC控制算法☆32Updated last year
- 基于ARM优化数学库arm_math实现的矩阵运算和机器人学工具库,可用于实现机械臂控制及后续功能开发☆82Updated last year
- 基于德州仪器(TI)的TM4C123G单片机的飞控,目前已实现定高模式和姿态模式,姿态解算和控制移植的匿名的领航者,匿名的地面站全兼容可在线调参。☆11Updated 2 years ago