Alternatives and similar repositories for Micromouse

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  it is a super-mini FOC Driver used by STM/GD32F405RGT6
  ☆213Updated 2 years ago
• Aiano / FOC
  A BLDC motor driver using FOC algorithm.
  ☆144Updated 2 years ago
• haotianh9 / DengFOC_on_STM32
  My implementation of Field-Oriented Control(FOC) on STM32 following DengFOC's tutorial
  ☆134Updated last year
• ittuann / Enterprise_E
  第十六届智能车竞赛-国家级一等奖-嵌入式控制开源(恩智浦杯/飞思卡尔杯)-全国第14名 🏆
  ☆124Updated 2 years ago
• ShouGongFan / STM32_BalanceCar
  ☆92Updated 2 years ago
• haihahai / Intelligent-Drug-Delivery-Car
  基于STM32HAL库的主控代码（包含一车、二车），电机控制使用位置速度串级PID控制，数字识别采用OpenMV的模板匹配(Openmv3就可实现功能)，三路灰度传感器巡线。以及包含按键和OLED组成的简易菜单功能。 效果展示及视频教程进B站，链接如下 https://ww…
  ☆138Updated 3 years ago
• FredBill1 / RT1064_Smartcar
  第十七届全国大学生智能汽车竞赛智能视觉组源代码
  ☆134Updated last year
• techHappyWater / MPU6050_DMP
  ☆163Updated 5 years ago
• ypwhs / smartCar
  飞思卡尔智能车程序
  ☆144Updated 6 years ago
• fan-ziqi / My_ROS_Robot
  ROS机器人仓库
  ☆141Updated 2 years ago
• vseasky / odrive-foc
  Seasky-ODrive
  ☆110Updated last year
• Kevincoooool / 2018-NXP-CUIT-WD
  第十三届全国大学生恩智浦杯智能汽车竞赛 电磁直立组 成都信息工程大学 成信WD队
  ☆81Updated 5 years ago
• Kevincoooool / OpenMV_PCB
  OpenMV4&OpenMV4 Plus&MT9V034 PCB Project &OpenMV Keil Project&Useful Script
  ☆408Updated 4 years ago
• simplefoc / Arduino-SimpleFOCShield
  Arduino Shiled for running Gimbal BLDC motors with FOC algorithm
  ☆518Updated last year
• ToanTech / DengFOC_Lib
  FOC Lib for DengFOC
  ☆462Updated last year
• shuai132 / BalanceCar
  平衡小车源码 包含完整的Android、STM32和PCB工程以及文档
  ☆190Updated 3 years ago
• 2023violet / FalconFoc
  【开源】基于 STM32G4 自制FOC驱动板
  ☆153Updated 4 months ago
• HuGuoXuang / Hyun
  轮腿机器人：主控esp32 ,陀螺仪MPU6050，PM3510无刷电机和simplefoc驱动器。
  ☆464Updated 3 years ago
• hmayzszjcts / smartcar-Open-source
  智能车开源代码收集
  ☆85Updated 6 years ago
• huyanghong / Foc-Controller
  无刷电机驱动器软硬件
  ☆177Updated last year
• hvan110 / BLDC_Controller
  it is a BLDC or PMSM controller
  ☆49Updated last year
• dyfcalid / STM32-car-MPU6050-Bluetooth-Ultrasonic
  以STM32F103为主控芯片，载有MPU6050的六轴加速度传感器、HC-05蓝牙模块、HC-SR04超声波模块、LCD触摸屏、直流电机、舵机等模块的多功能智能小车
  ☆310Updated 5 years ago
• zengwangfa / 2019-Electronic-Design-Competition
  【电赛】2019 全国大学生电子设计竞赛 （F题）纸张数量检测装置 （基于STM32F407 & FDC2214 & USART HMI）
  ☆149Updated 4 years ago
• kmakise / Oximeter
  一个基于STM32的血氧心率图示仪，传感器使用MAX30100和MAX30102 https://www.bilibili.com/video/BV1AJ411Y7yY
  ☆218Updated 2 years ago
• Excitablecell / GEARdrones
  GEARdrones is a lightweight drone control and multiagent localizaion system that combines flight controller, UWB relative localization al…
  ☆249Updated 2 years ago
• wangdongxuking61 / Freescale_9th_BalanceCar
  2014年全国“飞思卡尔”智能汽车竞赛国家一等奖代码-大连理工大学-凌立印象队
  ☆81Updated 8 years ago
• Frank-zheng-C / -BanlanceCar
  跟着B站Up 天下行走
  ☆42Updated 2 years ago
• diceTZ / Pose
  这是一个用C语言编写的九轴姿态解算算法模块。模块对算法进行封装，可通过接入九轴或六轴（可屏蔽磁力计）信息（注：要求九轴信息满足右手坐标系），模块可以内部解算出无人机的姿态角。除此之外，还对外提供四元数、旋转矩阵、世界加速度、水平加速度等信息，特别适用于无人机等平衡系统的开发…
  ☆72Updated 5 years ago
• 0clock / smartcar2022
  第十七届智能车竞赛-安徽科技学院-视觉小白队
  ☆42Updated 2 years ago
• GUAIK-ORG / CawFOC
  基于STM32 HAL库的FOC封装
  ☆116Updated 2 years ago