kmakise / Micromouse
国际电脑鼠比赛标准16*16迷宫电脑鼠开源项目 https://www.bilibili.com/video/BV1sJ411q7au
☆116Updated last year
Alternatives and similar repositories for Micromouse:
Users that are interested in Micromouse are comparing it to the libraries listed below
- ☆148Updated 4 years ago
- ROS机器人仓库☆133Updated last year
- 2022年电子设计大赛, C题——小车跟随行驶系统, 控制代码☆27Updated 2 years ago
- ☆87Updated 2 years ago
- 第十三届全国大学生恩智浦杯智能汽车竞赛 电磁直立组 成都信息工程大学 成信WD队☆79Updated 4 years ago
- My implementation of Field-Oriented Control(FOC) on STM32 following DengFOC's tutorial☆112Updated last year
- A BLDC motor driver using FOC algorithm.☆140Updated 2 years ago
- 51单片机经典驱动设计方案☆15Updated 5 years ago
- 平衡小车源码 包含完整的Android、STM32和PCB工程以及文档☆185Updated 3 years ago
- it is a super-mini FOC Driver used by STM/GD32F405RGT6☆213Updated 2 years ago
- 这是一个基于逐飞RT1064开源库开发的菜单框架,它能帮助你制作具备一定功能的菜单页面。☆19Updated 3 years ago
- ☆93Updated 3 years ago
- 平衡小车☆40Updated 3 years ago
- 第十七届智能车竞赛-安徽科技学院-视觉小白队☆40Updated last year
- STM32 OpenMV 云台☆57Updated 4 years ago
- STM32 HAL MPU6050 官方DMP6.12移植 FIFO 开启中断☆11Updated 3 years ago
- stm32 控制的麦克纳姆轮智能小车,主要看底盘驱动☆29Updated 4 years ago
- 使用STC单片机自制波形发生器 / DIY Function Generator with STC MCU☆115Updated 4 years ago
- 基于LQR算法自平衡的普通二轮平衡车,控制芯片使用STM32F103C8T6,控制板和机械结构均自主绘制☆37Updated 2 years ago
- ☆31Updated last year
- 智能车开源代码收集☆82Updated 6 years ago
- ☆82Updated 4 years ago
- OpenMV4&OpenMV4 Plus&MT9V034 PCB Project &OpenMV Keil Project&Useful Script☆403Updated 4 years ago
- 基于SimpleFOC官方开源的平衡车项目深度改进而来,低成本化和客制化之后应用在DengFOC上☆76Updated 2 years ago
- 跟着B站Up 天下行走☆41Updated 2 years ago
- 【电赛】2019 全国大学生电子设计竞赛 (F题)纸张数量检测装置 (基于STM32F407 & FDC2214 & USART HMI)☆137Updated 3 years ago
- 基于STM32HAL库的主控代码(包含一车、二车),电机控制使用位置速度串级PID控制,数字识别采用OpenMV的模板匹配(Openmv3就可实现功能),三路灰度传感器巡线。以及包含按键和OLED组成的简易菜单功能。 效果展示及视频教程进B站,链接如下 https://ww…☆124Updated 2 years ago
- STM32F401CCU6 with API for VL53L0X using HAL☆22Updated 5 years ago
- ☆57Updated 2 years ago
- 【开源】基于 STM32G4 自制FOC驱动板☆88Updated last month