fatherworld / CAD_TRACKER

CAD三维物体的识别与跟踪,(识别部分)大模块分为三个部分:1.图像的梯度计算,2图像的相似度计算,3取最大的得分位置。main函数中使用到了opencv的相关代码,如果需要使用该代码。需要进行相关的opencv环境配置
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