chengzhag / ball_on_beam
基于opencv的树莓派小球平衡控制项目,识别并定位小球在滑轨上的位置,并通过串口发送给stm32f103单片机
☆10Updated 7 years ago
Alternatives and similar repositories for ball_on_beam:
Users that are interested in ball_on_beam are comparing it to the libraries listed below
- 飞思卡尔智能车竞赛源代码(含记忆算法)☆31Updated 10 years ago
- 校队控制组第一次训练——旋转倒立摆☆9Updated 7 years ago
- 为stm32f103RCT6配置好的ebox,visual studio项目,方便以后使用☆13Updated 7 years ago
- 中国民航大学无人机研究小组研制,支持OpenMV光流,PIX光流,GPS定位,硬件平台STM32F407,开发环境Windows下keil☆41Updated 5 years ago
- PID控制算法V1.0 2018.5.28☆7Updated 6 years ago
- 飞思卡尔智能车程序☆22Updated 7 years ago
- 2015年电子设计竞赛-本科组“瑞萨杯”-风力摆系统-大连理工大学☆29Updated 8 years ago
- 一个原创的12864OLED专用的迷你GUI。包括菜单页面,功能页面;可显示二值图片和图表,进行整数和小数参数调整,适合于飞思卡尔智能车比赛使用。☆25Updated 8 years ago
- 东南大学飞思卡尔智能车校赛使用的代码仓库☆19Updated 7 years ago
- a balance car with two wheels based on rt-thread☆32Updated 5 years ago
- 电子设计竞赛 倒立摆系统☆23Updated 6 years ago
- 利用MEMS加速度计,陀螺仪,磁力计的9轴数据,进行物体姿态解算的算法☆34Updated 7 years ago
- STM32串口烧录BIN文件、字库文件【QT上位机】☆30Updated 4 years ago
- 飞思卡尔智能车竞赛2016年B车摄像头示例代码☆23Updated 7 years ago
- 全国电子设计大赛四旋翼项目程序源代码☆12Updated 8 years ago
- RT-Thread AI Kit☆74Updated last year
- 基于树莓派、opencv、stm32、ebox的平板小球平衡项目☆38Updated 7 years ago
- An openMV demo runs on i.mxRT1064☆70Updated 5 years ago
- These're the OpenMV codes written by microPython in 2019 NUEDC. 2019年电赛无人机题目(B题)OpenMV相关代码(原创)☆26Updated 5 years ago
- STM32F103ZET6为控制器,舵机为执行器,OV7670为传感器,基于积分分离PID算法的板球控制系统☆16Updated 7 years ago
- 2015年飞思卡尔智能车摄像头组华北赛区二等奖☆26Updated 9 years ago
- 无人机的光流定点,巡线,直角转弯的openmv实现(Python)☆38Updated 5 years ago
- 🍆 STM32平台uCos与emWin练习项目。图片、音乐、视频、游戏、IAP运行器。☆38Updated 3 years ago
- 基于潘多拉board主控(RT-Thread-v3.1.3)、麦克纳姆全向轮底盘、遥控智能小车☆16Updated 5 years ago
- 个人STM32学习笔记。☆35Updated 5 years ago
- Temperature PID-controller based on STM32☆38Updated 9 years ago
- 无刷直流电机方波驱动程序,stm32f4驱动两个无刷电机☆15Updated 7 years ago
- image classifier on stm32☆28Updated 5 years ago
- 本设计采用STC12C5A60S2单片机为电动消防车的核心控制系统,方便输出PWM波。配合有L298N驱动电路模块、循迹模块、障碍物探测模块、红外火焰传感器模块和云台。车身采用亚克力板。PWM和驱动电路用于方向和速度控制;循迹模块利用光感元件,对黑色线条进行检测;障碍物探测…☆11Updated 5 years ago
- 标量Kalman滤波器的C语言实现; C implementation of Scalar Kalman Filter☆34Updated 10 years ago