ayowin / WzSerialportPlus
回调版本的C++串口库，WzSerialport为轮询版本，WzSerialportPlus为回调版本
☆31Updated 2 years ago
Related projects ⓘ
Alternatives and complementary repositories for WzSerialportPlus
- Windows、Linux的C++串口库，原生API封装☆179Updated 3 years ago
- 轮式移动机器人简单的分布式开发框架教程☆44Updated 3 months ago
- 一款基于STM32的SLAM机器人移动底盘☆15Updated 4 years ago
- 基于STM32F103的移动底座与ROS通信，包括ROS串口节点、STM32串口收发☆126Updated 6 years ago
- OpenFSM is an easy-to-use C++ finite state machine library.☆23Updated 2 months ago
- HandsFree OpenRE Tutorial☆61Updated last year
- Fishbot运动控制程序MicroROS版本☆20Updated 5 months ago
- ADRC Controller☆83Updated 6 years ago
- 利用大规模视觉导航机器人进行快递分拣，涉及调度系统的设计、视觉导航机器人设计、大规模机器人模拟软件设计、路径规划算法研究，涉及技术栈java、C++、c、spring、swing、netty、openCV、ardunio、调度、路径规划、嵌入式、PID控制。——Using …☆47Updated 3 years ago
- A pure C language nano Matrix library with best user experience ever!☆26Updated 5 years ago
- 基于Qt/C++实现的新冠肺炎疫情实时数据可视化显示。主要包括新型冠状病 毒肺炎疫情数据实时查看，确诊/疑似/治愈/死亡数据趋势折线图，各省市和海外数据树形显示，最新动态和辟谣信息显示等，数据源来自腾讯新闻接口，数据格式为JSON。☆32Updated 4 years ago
- base ros packages for xbot2, including bringup, driver, xbot2_node, keyboard_control, xbot_description.☆21Updated 3 years ago
- 该项目是一个无人机地面站，通过QT Creator编译☆17Updated 2 years ago
- Code for Mecanum Wheel car☆74Updated 5 years ago
- 扫地机器人项目开源代码☆68Updated 5 years ago
- ros driver for lanhai 2d lidar☆13Updated 2 years ago
- 《学习卡尔曼与贝叶斯滤波器——基于Python实践》 这是一本循序渐进、内容详实、实例丰富的互动式卡尔曼教程，极其适合基础浅薄的初学者！ 仍在翻译中......☆55Updated 5 years ago
- 中国大学MOOC《机器人操作系统入门》课程代码示例☆43Updated 6 years ago
- 激光SLAM自主导航小车 基于ROS melodic 底盘控制器 STM32https://www.bilibili.com/video/BV12J411e7uH☆64Updated last year
- FishProtocol是一个方便的C++多协议(串口/UDP/TCP)通信库☆49Updated last year
- 使用PGV传感器的惯性导航AGV☆22Updated 6 years ago
- 通过cubeMX+HAL库将rosserial移植到STM32☆33Updated 5 years ago
- QT相关项目☆27Updated 3 years ago
- 无名创新飞控开源地面站NGroundStation（NGS）☆130Updated 4 years ago
- 运动捕捉系统GLMocap包括多相机硬件开源方案和上位机软件算法方案的低成本运动捕捉系统。目前设计指标为低成本实现毫米级空间定位，辅助无人机等有室内定位需求的装置和设备。☆61Updated 2 years ago
- 激光雷达小车,基于国产 RT-Thread 实时操作系统.☆90Updated 4 years ago
- 基于Eigen实现的机器人位姿转换库☆50Updated 2 years ago
- ☆13Updated 5 years ago
- The Re-Designed uORB Codes by Jin Wu☆27Updated 5 years ago
- ☆53Updated 4 years ago