Yangtao123droid / SCARA_Parallel
毕设设计的一款并联SCARA，闭环步进电机，谐波减速，碳纤维杆件，3D打印关节，运动控制，直线插补
☆23Updated last year
Alternatives and similar repositories for SCARA_Parallel:
Users that are interested in SCARA_Parallel are comparing it to the libraries listed below
- 本开源项目旨在复刻学习robotiq二指夹爪结构☆29Updated 3 months ago
- 第一代个人机械臂，欢迎PR☆25Updated 10 months ago
- A small wheel-leg robot☆19Updated last year
- 基于SimpleFOC官方开源的动量轮倒立摆项目，低成本化和小型化后应用在DengFOC上☆49Updated 2 years ago
- FOC驱动器☆56Updated last week
- https://www.cnblogs.com/HongxiWong/p/12404424.html☆33Updated 4 years ago
- ☆36Updated 6 months ago
- 将传统7段S型速度规划改造成静态前瞻7段S型速度规划，实现计算和运动同时进行，从而实现S型减速暂停和启动。☆15Updated 2 years ago
- 基于SimpleFOC官方开源的平衡车项目深度改进而来，低成本化和客制化之后应用在DengFOC上☆75Updated 2 years ago
- 此项目为力反馈机械爪，可将机械爪夹持力反馈到控制器，人能感受到夹持力，实现力的交互☆11Updated 2 years ago
- 摆线针式减速器☆41Updated 3 years ago
- 轮腿平衡车☆30Updated 4 months ago
- 小米微电机Cybergear上手开发☆109Updated 6 months ago
- simulation system for SCUT robotlab☆19Updated 2 years ago
- 第二十一届RoboMaster机甲大师赛-通用程序框架 NEFU东北林业大学-Ares战队 空中机器人六轴无人机云台开源框架 🏆☆28Updated last year
- 使用robomaster官方C板基于CAN总线驱动电机（M3508、M2006、GM6020均可使用），程序使用CubeMX基于1.25.0版固件库生成。☆17Updated 3 years ago
- A project for wheel-legged balance robot☆16Updated 3 months ago
- 四足机器人 固件集合☆47Updated 5 years ago
- ☆18Updated 2 years ago
- 全开源8自由度四足机器人 欢迎Star☆57Updated 3 years ago
- Webots Simulation of A Wheeled Bipedal Robot Using Model Based LQR ( from a undergraduate graduation project)☆58Updated 7 months ago
- An ICM42688 IMU With CAN Network☆43Updated last year
- ☆13Updated 5 years ago
- 启明-1 四连杆轮腿机器人 | Venus-1 Four-link wheel-legged robot☆35Updated 2 months ago
- MIT Mini Cheetah 电机控制固件☆13Updated 4 years ago
- 基于LQR算法自平衡的普通二轮平衡车，控制芯片使用STM32F103C8T6，控制板和机械结构均自主绘制☆34Updated 2 years ago
- 四足机器人控制板☆15Updated 2 years ago
- ROS机器人仓库☆131Updated last year
- 菠萝万能控制器，是一个由灯哥开源的，基于Apache开源协议和ESP32主控芯片的低成本四足机器人控制器，控制器集成了全部四足机器人的必 须硬件，完美支持 Py-Apple Dynamics 系列开源四足控制软件☆57Updated 2 years ago