Yangtao123droid / SCARA_ParallelLinks
毕设设计的一款并联SCARA，闭环步进电机，谐波减速，碳纤维杆件，3D打印关节，运动控制，直线插补
☆27Updated 2 years ago
Alternatives and similar repositories for SCARA_Parallel
Users that are interested in SCARA_Parallel are comparing it to the libraries listed below
Sorting:
- 基于SimpleFOC官方开源的动量轮倒立摆项目，低成本化和小型化后应用在DengFOC上☆54Updated 3 years ago
- 菠萝万能控制器，是一个由灯哥开源的，基于Apache开源协议和ESP32主控芯片的低成本四足机器人控制器，控制器集成了全部四足机器人的必须硬件，完美支持 Py-Apple Dynamics 系列开源四足控制软件☆78Updated 3 years ago
- 基于SimpleFOC官方开源的平衡车项目深度改进而来，低成本化和客制化之后应用在DengFOC上☆88Updated 2 years ago
- 全开源8自由度四足机器人 欢迎Star☆60Updated 3 years ago
- ROS机器人仓库☆147Updated 2 years ago
- A small wheel-leg robot☆24Updated 2 years ago
- ☆19Updated 3 years ago
- 这是菠萝狗四足机器人开源项目的分支，菠萝无刷系列开源四足机器人的专门仓库☆106Updated 3 years ago
- 摆线针式减速器☆43Updated 3 years ago
- Build a esp32 ROS foxy robot(diff ackermann tank) step by step.☆146Updated 2 years ago
- 基于LQR算法自平衡的普通二轮平衡车，控制芯片使用STM32F103C8T6，控制板和机械结构均自主绘制☆47Updated 3 years ago
- 三相直流无刷电机驱动器硬件 | FOC控制算法☆93Updated 6 months ago
- 灯哥开源的，可用于搭载 Py-Apple Controller 控制器和 Py-Apple Dynamics 四足控制软件的机械结构项目。目前包含有两种构型的机器狗（串联腿/并连腿），均可完美适配现有开源程序。机械结构经过长时间生产认证，结构稳定，安装简易。☆131Updated 3 years ago
- 四足机器人 固件集合☆50Updated 5 years ago
- 基于稚晖君的Dummy机械臂核心板REF_Uint设计的REF_Base☆16Updated 11 months ago
- 启明-1 四连杆轮腿机器人 | Venus-1 Four-link wheel-legged robot☆53Updated 6 months ago
- 全开源的大功率电机驱动（Fully Open-Source High-Power Motor Drive）☆187Updated 7 months ago
- https://www.cnblogs.com/HongxiWong/p/12404424.html☆39Updated 5 years ago
- 小米微电机Cybergear上手开发☆128Updated last year
- RM3508转接板程序开源☆27Updated 6 years ago
- 第一代个人机械臂，欢迎PR☆37Updated 5 months ago
- 第二十一届RoboMaster机甲大师赛-通用程序框架 NEFU东北林业大学-Ares战队 空中机器人六轴无人机云台开源框架 🏆☆36Updated 2 years ago
- 完全由我一个人负责机械、硬件和电控的轮足机器人项目 I am solely responsible for the mechanical, hardware, and electrical control of the wheel foot robot project☆32Updated 7 months ago
- 此项目为力反馈机械爪，可将机械爪夹持力反馈到控制器，人能感受到夹持力，实现力的交互☆13Updated 3 years ago
- 机器人关节驱动☆31Updated 4 years ago
- 轮腿平衡车☆32Updated last year
- ☆46Updated last year
- ☆13Updated 5 years ago
- T-Robot是一个DIY的 移动机器人，底层采用Micro-ROS☆39Updated 2 years ago
- MOCO通用四足机器人控制器教程☆118Updated 4 years ago