Yangtao123droid / SCARA_Parallel
毕设设计的一款并联SCARA，闭环步进电机，谐波减速，碳纤维杆件，3D打印关节，运动控制，直线插补
☆23Updated last year
Alternatives and similar repositories for SCARA_Parallel:
Users that are interested in SCARA_Parallel are comparing it to the libraries listed below
- 基于稚晖君的Dummy机械臂核心板REF_Uint设计的REF_Base☆13Updated 3 months ago
- ☆18Updated 2 years ago
- A small wheel-leg robot☆20Updated last year
- 基于SimpleFOC官方开源的动量轮倒立摆项目，低成本化和小型化后应用在DengFOC上☆49Updated 2 years ago
- 本开源项目旨在复刻学习robotiq二指夹爪结构☆33Updated 4 months ago
- 小米微电机Cybergear上手开发☆114Updated 7 months ago
- FOC驱动器☆63Updated last month
- ☆38Updated 7 months ago
- 全开源8自由度四足机器人 欢迎Star☆57Updated 3 years ago
- 启明-1 四连杆轮腿机器人 | Venus-1 Four-link wheel-legged robot☆38Updated 2 weeks ago
- 摆线针式减速器☆41Updated 3 years ago
- simulation system for SCUT robotlab☆19Updated 2 years ago
- 第一代个人机械臂，欢迎PR☆25Updated 11 months ago
- FOC控制算法☆39Updated last year
- 菠萝万能控制器，是一个由灯哥开源的，基于Apache开源协议和ESP32主控芯片的低成本四足机器人控制器，控制器集成了全部四足机器人的必须硬件，完美支持 Py-Apple Dynamics 系列开源四足控制软件☆59Updated 3 years ago
- https://www.cnblogs.com/HongxiWong/p/12404424.html☆34Updated 4 years ago
- MOCO通用四足机器人控制器教程☆115Updated 4 years ago
- ☆13Updated 5 years ago
- ODrive标准接口板改装套件(每Star超过20更新 当日更新)☆21Updated 4 years ago
- Arduino Forward and Inverse Kinematics Library for Delta robot☆44Updated last year
- 将传统7 段S型速度规划改造成静态前瞻7段S型速度规划，实现计算和运动同时进行，从而实现S型减速暂停和启动。☆15Updated 2 years ago
- ☆52Updated 2 years ago
- 基于SimpleFOC官方开源的平衡车项目深度改进而来，低成本化和客制化之后应用在DengFOC上☆76Updated 2 years ago
- ROS机器人仓库☆133Updated last year
- 步进电机foc+弱磁驱动方案☆32Updated last year
- Build a esp32 ROS foxy robot(diff ackermann tank) step by step.☆117Updated last year
- CAN peripheral interface for Intel NUC and other x86 device. 用于英特尔 NUC及其它x86架构的平台CAN的外设接口☆66Updated last year
- 东南大学自动化学院2018级机器人技术基础实验2：正逆运动学求解仿真☆17Updated 4 years ago
- 使用robomaster官方C板基于CAN总线驱动电机（M3508、M2006、GM6020均可使用），程序使用CubeMX基于1.25.0版固件库生成。☆19Updated 3 years ago
- 这是菠萝狗四足机器人开源项目的分支，菠萝无刷系列开源四足机器人的专门仓库☆91Updated 3 years ago