Yangtao123droid / SCARA_Parallel
毕设设计的一款并联SCARA，闭环步进电机，谐波减速，碳纤维杆件，3D打印关节，运动控制，直线插补
☆15Updated last year
Related projects ⓘ
Alternatives and complementary repositories for SCARA_Parallel
- 基于SimpleFOC官方开源的动量轮倒立摆项目，低成本化和小型化后应用在DengFOC上☆44Updated 2 years ago
- ☆12Updated 4 years ago
- 全开源8自由度四足机器人 欢迎Star☆57Updated 2 years ago
- 摆线针式减速器☆38Updated 2 years ago
- ODrive标准接口板改装套件(每Star超过20更新 当日更新)☆20Updated 3 years ago
- 菠萝万能控制器，是一个由灯哥开源的，基于Apache开源协议和ESP32主控芯片的低成本四足机器人控制器，控制器集成了全部四足机器人的必须硬件，完美支持 Py-Apple Dynamics 系列开源四足控制软件☆56Updated 2 years ago
- 基于SimpleFOC官方开源的平衡车项目深度改进而来，低成本化和客制化之后应用在DengFOC上☆69Updated last year
- 第一代个人机械臂，欢迎PR☆23Updated 6 months ago
- 四足机器人 固件集合☆47Updated 4 years ago
- MIT Mini Cheetah 电机控制固件☆13Updated 3 years ago
- A small wheel-leg robot☆20Updated last year
- ☆16Updated last year
- 使用robomaster官方C板基于CAN总线驱动电机（M3508、M2006、GM6020均可使用），程序使用CubeMX基于1.25.0版固件库生成。☆15Updated 3 years ago
- 12-DOF Quadruped Robot☆33Updated 2 years ago
- 四足机器人控制板☆13Updated 2 years ago
- RM3508转接板程序开源☆26Updated 5 years ago
- 适配SimpleFOC的一体无刷电机开发平台，PlatformIO工程与教程。淘宝链接：https://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.8.5d233849W5NM9z&id=666426577609&ns=1&abbucke…☆10Updated 2 years ago
- 机器人关节驱动☆27Updated 2 years ago
- Port of SimpleFOC (https://github.com/simplefoc/Arduino-FOC/tree/v2.0.2) to STM32 environment.☆30Updated 3 years ago
- Mechanical, Electrical, and Programming files to build your own affordable yet capable 2D cable robot. Teach pendant, path planner, and i…☆18Updated last year
- 该驱动板支持：霍尔无刷驱动、感应电动势无刷驱动、simpleFOC、直流减速电机改舵机，多样性功能，性价比高☆57Updated 3 years ago
- FOC驱动器☆44Updated last month
- RosSerial在Stm32上的移植(ROS HAL USB VCP ROSSERIAL)☆11Updated 3 years ago
- drive a brush motor，drive brushless motor☆40Updated 2 years ago
- Fusion360 script for creating Cycloidal Drive sketch☆95Updated 2 years ago
- Code for Mecanum Wheel car☆74Updated 5 years ago
- 这是菠萝狗四足机器人开源项目的分支，菠萝无刷系列开源四足机器人的专门仓库☆82Updated 2 years ago
- 此项目为力反馈机械爪，可将机械爪夹持力反馈到控制器，人能感受到夹持力，实现力的交互☆10Updated 2 years ago
- T-Robot是一个DIY的移动机器人，底层采用Micro-ROS☆30Updated last year
- 基于LQR算法自平衡的普通二轮平衡车，控制芯片使用STM32F103C8T6，控制板和机械结构均自主绘制☆30Updated 2 years ago