Pansamic / CarOS
电赛小车系统;智能车;小车运动学模型;STM32;MSP432
☆17Updated 2 years ago
Alternatives and similar repositories for CarOS:
Users that are interested in CarOS are comparing it to the libraries listed below
- 轮腿平衡车☆31Updated 5 months ago
- ☆220Updated 2 years ago
- framework for developing RoboMaster Electric Control programmes☆178Updated 6 months ago
- 2024RoboMaster辽宁科技大学COD战队平衡步兵机器人电控代码☆13Updated 2 months ago
- 华中科技大学狼牙战队2022年国赛代码开源☆40Updated 2 years ago
- 基于ARM优化数学库arm_math实现的矩阵运算和机器人学工具库,可用于实现机械臂控制及后续功能开发☆106Updated last year
- 2021深圳大学RobotPilots战队双枪舵轮步兵电控开源☆25Updated 5 months ago
- ☆28Updated last year
- Robomaster 2024赛季北京科技大学Reborn战队轮腿步兵底盘控制代码开源☆33Updated last month
- ☆63Updated 4 years ago
- 第二十一届RoboMaster机甲大师赛-通用程序框架 NEFU东北林业大学-Ares战队 空中机器人六轴无人机云台开源框架 🏆☆31Updated 2 years ago
- An embedded software framework for MCU, Arm/x86 Linux and simulator☆149Updated last week
- 西南交通大学独轮组代码☆96Updated 5 months ago
- openmv卡尔曼滤波多目标追踪☆27Updated 2 years ago
- ☆29Updated 3 years ago
- 一种用于Robomaster比赛的双向拓扑超级电容☆19Updated 11 months ago
- 智能车开源代码收集☆82Updated 6 years ago
- RM2021舵轮步兵电控开源☆49Updated 3 years ago
- 中国科大RoboMaster电控培训系列代码☆211Updated this week
- 2020年智能汽车竞赛双车组平衡车TC264主驱一体国一硬件方案开源☆28Updated 2 years ago
- Includes motor power model Matlab fitting code and electric vehicle power control algorithms☆71Updated 3 months ago
- 第十七届智能车竞赛-安徽科技学院-视觉小白队☆41Updated last year
- 第十七届全国大学生智能汽车竞赛智能视觉组源代码☆132Updated last year
- 基于STM32HAL库的主控代码(包含一车、二车),电机控制使用位置速度串级PID控制,数字识别采用OpenMV的模板匹配(Openmv3就可实现功能),三路灰度传感器巡线。以及包含按键和OLED组成的简易菜单功能。 效果展示及视频教程进B站,链接如下 https://ww…☆125Updated 2 years ago
- 山海Mas 2024赛季RMUC步兵电控代码开源☆15Updated 4 months ago
- 上海交通大学RoboMaster2019赛季交龙战队机器人代码框架☆54Updated 5 years ago
- 智能车竞赛开源项目合集网站✨(恩智浦杯/飞思卡尔杯) | Awesome Intelligent Car Racing Competition Website✨(NXP Cup/Freescale Cup)☆257Updated this week
- Robomaster超级电容充放电管理方案,该项目用作于Robomaster电容管理,使用单板在7.62cm* 7.62cm*2.5cm(高度主要是有个EC11旋钮有点小高)的超小体积下实现了集成度较高的双向buckboost控制,系统的响应频率高达200kHz。☆38Updated last year
- ☆57Updated 2 years ago
- ☆33Updated 3 years ago