Alternatives and similar repositories for LiDAR:

Users that are interested in LiDAR are comparing it to the libraries listed below

• xiaomageUAV / RoboFly
  ☆94Updated 3 years ago
• nicekwell / balance_bike
  self balance bike code
  ☆175Updated 7 years ago
• mailonghua / ROS_CAR
  基于Jetson Nano和ROS的轮式机器人
  ☆31Updated 3 years ago
• balanceTWK / LidarCar
  激光雷达小车,基于国产 RT-Thread 实时操作系统.
  ☆97Updated 5 years ago
• Excitablecell / GEARdrones
  GEARdrones is a lightweight drone control and multiagent localizaion system that combines flight controller, UWB relative localization al…
  ☆244Updated 2 years ago
• wujique / STM32F407_tech_doc
  基于STM32F407开发板教程文档
  ☆21Updated 5 years ago
• simonire / NexusK210
  NexusK210开发板，基于K210+STM32F4，MaixPy和CubeIDE联合开发
  ☆19Updated 2 years ago
• Staok / IMU-study
  对常见IMU芯片的原理、驱动和数据融合算法整理，以区分某度、某坛上面碎片化严重到影响入坑的乱象。也欢迎PR补充内容。
  ☆227Updated 2 years ago
• Staok / Awesome-K210
  收集关于K210的MaixPy开发和SDK IDE开发等的软硬件入门资料，帮助初学者快速了解、学习和使用K210
  ☆94Updated 2 years ago
• zhangdashuo / CAUC_Flight
  中国民航大学无人机研究小组研制，支持OpenMV光流，PIX光流，GPS定位,硬件平台STM32F407，开发环境Windows下keil
  ☆43Updated 5 years ago
• vseasky / bmi088-board
  ☆57Updated 4 years ago
• wuzulie / Firmware_F411
  四轴无人机代码，在正点原子Firmware_F411 V1.3的基础上开发的
  ☆20Updated 5 years ago
• ToanTech / py-apple-bldc-quadruped-robot
  这是菠萝狗四足机器人开源项目的分支，菠萝无刷系列开源四足机器人的专门仓库
  ☆91Updated 3 years ago
• Kevincoooool / OpenMV_PCB
  OpenMV4&OpenMV4 Plus&MT9V034 PCB Project &OpenMV Keil Project&Useful Script
  ☆404Updated 4 years ago
• peng-zhihui / SerialChart
  一个很好用的串口示波器。
  ☆608Updated 3 years ago
• LZBUAV / K210
  Kendryte K210人工智能芯片应用程序集合，包括人脸检测、颜色检测、目标检测和分类、二维码和Apriltag代码检测以及和ArduPilot飞控软件的通信。这些应用程序已部署到无人机终端。This repository is a collection of appl…
  ☆265Updated 3 years ago
• RT-Thread / RT-AK
  RT-Thread AI Kit
  ☆74Updated last year
• guanglun / GLMocap
  运动捕捉系统GLMocap包括多相机硬件开源方案和上位机软件算法方案的低成本运动捕捉系统。目前设计指标为低成本实现毫米级空间定位，辅助无人机等有室内定位需求的装置和设备。
  ☆68Updated 2 years ago
• imuncle / RobotDog
  小型四足机器人源码
  ☆121Updated 5 years ago
• hvan110 / miniFOCctrl
  it is a super-mini FOC Driver used by STM/GD32F405RGT6
  ☆215Updated 2 years ago
• HogwartsRico / X-Bot
  一个自己设计的超迷你写字机器人，软件、电路、结构完全开源。
  ☆108Updated 5 years ago
• imuncle / imuncle.github.io
  大叔的个人小站
  ☆83Updated 2 years ago
• vseasky / yolo-for-k210
  Yolo-for-k210
  ☆174Updated 8 months ago
• ToanTech / py-apple-structure
  灯哥开源的，可用于搭载 Py-Apple Controller 控制器和 Py-Apple Dynamics 四足控制软件的机械结构项目。目前包含有两种构型的机器狗（串联腿/并连腿），均可完美适配现有开源程序。机械结构经过长时间生产认证，结构稳定，安装简易。
  ☆115Updated 3 years ago
• TommyZihao / raspberrypi-slam-ros-car
  基于ROS机器人操作系统的树莓派智能小车，通过激光雷达、摄像头、IMU感知环境并构建地图，可实现多点自动导航、循迹、避障、跟随、hector算法构建slam地图、karto算法构建slam地图、opencv图像处理等功能。可通过安卓手机app进行地图构建与多点导航。
  ☆346Updated 3 years ago
• scutrobotlab / srml
  SCUT Robotlab Middlewares Layer Library
  ☆27Updated 3 years ago
• PancakeCN / nuedc-2019-openmv
  These're the OpenMV codes written by microPython in 2019 NUEDC. 2019年电赛无人机题目（B题）OpenMV相关代码（原创）
  ☆27Updated 5 years ago
• golaced / Oldx_fly_controller
  多旋翼开源飞控 更新中 请Star支持一下
  ☆399Updated 3 years ago
• Aiano / FOC
  A BLDC motor driver using FOC algorithm.
  ☆142Updated 2 years ago
• scutrobotlab / RM2021_simulation
  RM2021 赛季 RMUC 模拟器开源资料
  ☆43Updated 3 years ago