Alternatives and similar repositories for LiDAR

Users that are interested in LiDAR are comparing it to the libraries listed below

• Staok / IMU-study
  对常见IMU芯片的原理、驱动和数据融合算法整理，以区分某度、某坛上面碎片化严重到影响入坑的乱象。也欢迎PR补充内容。
  ☆256Updated 2 years ago
• imuncle / imuncle.github.io
  大叔的个人小站
  ☆83Updated 3 years ago
• xiaomageUAV / RoboFly
  ☆102Updated 3 years ago
• zhangdashuo / CAUC_Flight
  中国民航大学无人机研究小组研制，支持OpenMV光流，PIX光流，GPS定位,硬件平台STM32F407，开发环境Windows下keil
  ☆44Updated 6 years ago
• nicekwell / balance_bike
  self balance bike code
  ☆179Updated 7 years ago
• Staok / Awesome-K210
  收集关于K210的MaixPy开发和SDK IDE开发等的软硬件入门资料，帮助初学者快速了解、学习和使用K210
  ☆96Updated 2 years ago
• PancakeCN / nuedc-2019-openmv
  These're the OpenMV codes written by microPython in 2019 NUEDC. 2019年电赛无人机题目（B题）OpenMV相关代码（原创）
  ☆29Updated 6 years ago
• xfguo / freescalesmartcar
  飞思卡尔智能车竞赛源代码(含记忆算法)
  ☆31Updated 11 years ago
• LZBUAV / K210
  Kendryte K210人工智能芯片应用程序集合，包括人脸检测、颜色检测、目标检测和分类、二维码和Apriltag代码检测以及和ArduPilot飞控软件的通信。这些应用程序已部署到无人机终端。
  ☆285Updated 4 years ago
• guanglun / GLMocap
  运动捕捉系统GLMocap包括多相机硬件开源方案和上位机软件算法方案的低成本运动捕捉系统。目前设计指标为低成本实现毫米级空间定位，辅助无人机等有室内定位需求的装置和设备。
  ☆80Updated 3 years ago
• Shuep418Slw / OSlw_Code
  Code for OSLW
  ☆81Updated 5 years ago
• vseasky / riscv-k210
  K210 PCB YOLO
  ☆215Updated 2 years ago
• loveuav / Kalman-and-Bayesian-Filters-in-Python
  《学习卡尔曼与贝叶斯滤波器——基于Python实践》 这是一本循序渐进、内容详实、实例丰富的互动式卡尔曼教程，极其适合基础浅薄的初学者！ 仍在翻译中......
  ☆59Updated 6 years ago
• ypwhs / smartCar
  飞思卡尔智能车程序
  ☆158Updated 6 years ago
• liren197968 / SweepRobot
  扫地机器人项目开源代码
  ☆79Updated 6 years ago
• Excitablecell / GEARdrones
  GEARdrones is a lightweight drone control and multiagent localizaion system that combines flight controller, UWB relative localization al…
  ☆253Updated 2 years ago
• balanceTWK / LidarCar
  激光雷达小车,基于国产 RT-Thread 实时操作系统.
  ☆99Updated 5 years ago
• mailonghua / ROS_CAR
  基于Jetson Nano和ROS的轮式机器人
  ☆46Updated 3 years ago
• xzqiaochu / CableMeasure
  2023年电赛B题国一方案
  ☆25Updated 2 years ago
• ToanTech / py-apple-structure
  灯哥开源的，可用于搭载 Py-Apple Controller 控制器和 Py-Apple Dynamics 四足控制软件的机械结构项目。目前包含有两种构型的机器狗（串联腿/并连腿），均可完美适配现有开源程序。机械结构经过长时间生产认证，结构稳定，安装简易。
  ☆134Updated 3 years ago
• vseasky / bmi088-board
  ☆62Updated 5 years ago
• RT-Thread / RT-AK
  RT-Thread AI Kit
  ☆76Updated 2 years ago
• wangdongxuking61 / Freescale_9th_BalanceCar
  2014年全国“飞思卡尔”智能汽车竞赛国家一等奖代码-大连理工大学-凌立印象队
  ☆88Updated 9 years ago
• holdjun / NXP_12th_BalanceCar
  2017 年第十二届全国大学生“恩智浦”杯智能汽车竞赛全国一等奖 - 匿名队伍
  ☆137Updated 7 years ago
• XPengZhao / AGV
  Code for Mecanum Wheel car
  ☆96Updated 6 years ago
• maker-community / Planck-Pi-IoT
  复刻稚晖君的Planck-Pi的一些注意事项和说明。
  ☆61Updated 2 years ago
• bluesky-ryan / snowstorm_car
  RTT系统智能车
  ☆42Updated 4 years ago
• simonire / NexusK210
  NexusK210开发板，基于K210+STM32F4，MaixPy和CubeIDE联合开发
  ☆20Updated 2 years ago
• Kevincoooool / OpenMV_PCB
  OpenMV4&OpenMV4 Plus&MT9V034 PCB Project &OpenMV Keil Project&Useful Script
  ☆416Updated 4 years ago
• vseasky / yolo-for-k210
  Yolo-for-k210
  ☆178Updated last year