Alternatives and similar repositories for LiDAR

Users that are interested in LiDAR are comparing it to the libraries listed below

• Staok / Awesome-K210
  收集关于K210的MaixPy开发和SDK IDE开发等的软硬件入门资料，帮助初学者快速了解、学习和使用K210
  ☆93Updated 2 years ago
• nicekwell / balance_bike
  self balance bike code
  ☆175Updated 7 years ago
• Kevincoooool / OpenMV_PCB
  OpenMV4&OpenMV4 Plus&MT9V034 PCB Project &OpenMV Keil Project&Useful Script
  ☆405Updated 4 years ago
• balanceTWK / LidarCar
  激光雷达小车,基于国产 RT-Thread 实时操作系统.
  ☆97Updated 5 years ago
• Excitablecell / GEARdrones
  GEARdrones is a lightweight drone control and multiagent localizaion system that combines flight controller, UWB relative localization al…
  ☆250Updated 2 years ago
• peng-zhihui / SerialChart
  一个很好用的串口示波器。
  ☆614Updated 4 years ago
• RT-Thread / RT-AK
  RT-Thread AI Kit
  ☆74Updated last year
• fan-ziqi / My_ROS_Robot
  ROS机器人仓库
  ☆140Updated 2 years ago
• mailonghua / ROS_CAR
  基于Jetson Nano和ROS的轮式机器人
  ☆34Updated 3 years ago
• Shuep418Slw / OSlw_Code
  Code for OSLW
  ☆80Updated 4 years ago
• guanglun / GLMocap
  运动捕捉系统GLMocap包括多相机硬件开源方案和上位机软件算法方案的低成本运动捕捉系统。目前设计指标为低成本实现毫米级空间定位，辅助无人机等有室内定位需求的装置和设备。
  ☆75Updated 2 years ago
• Staok / IMU-study
  对常见IMU芯片的原理、驱动和数据融合算法整理，以区分某度、某坛上面碎片化严重到影响入坑的乱象。也欢迎PR补充内容。
  ☆233Updated 2 years ago
• HuGuoXuang / Hyun
  轮腿机器人：主控esp32 ,陀螺仪MPU6050，PM3510无刷电机和simplefoc驱动器。
  ☆462Updated 3 years ago
• loveuav / BlueSkyFlightControl
  天穹飞控：致力于打造中国最强大的多旋翼开源飞控！
  ☆631Updated 5 years ago
• LZBUAV / K210
  Kendryte K210人工智能芯片应用程序集合，包括人脸检测、颜色检测、目标检测和分类、二维码和Apriltag代码检测以及和ArduPilot飞控软件的通信。这些应用程序已部署到无人机终端。This repository is a collection of appl…
  ☆268Updated 3 years ago
• ToanTech / py-apple-bldc-quadruped-robot
  这是菠萝狗四足机器人开源项目的分支，菠萝无刷系列开源四足机器人的专门仓库
  ☆93Updated 3 years ago
• ypwhs / smartCar
  飞思卡尔智能车程序
  ☆144Updated 6 years ago
• XPengZhao / AGV
  Code for Mecanum Wheel car
  ☆87Updated 5 years ago
• xfguo / freescalesmartcar
  飞思卡尔智能车竞赛源代码(含记忆算法)
  ☆31Updated 10 years ago
• peng-zhihui / ONE-Robot
  2015年做的一个基于IMU和STM32的独轮自平衡机器人
  ☆730Updated 5 years ago
• WangHongxi2001 / kalman-filter-C-implementation
  ☆64Updated 4 years ago
• Aiano / FOC
  A BLDC motor driver using FOC algorithm.
  ☆143Updated 2 years ago
• chenjianqu / MHR_v1.0
  2019年上海市高校智能物流机器人选拔赛所用的运动和定位的代码
  ☆25Updated 6 years ago
• ittuann / Enterprise_E
  第十六届智能车竞赛-国家级一等奖-嵌入式控制开源(恩智浦杯/飞思卡尔杯)-全国第14名 🏆
  ☆123Updated 2 years ago
• hvan110 / miniFOCctrl
  it is a super-mini FOC Driver used by STM/GD32F405RGT6
  ☆214Updated 2 years ago
• ToanTech / py-apple-structure
  灯哥开源的，可用于搭载 Py-Apple Controller 控制器和 Py-Apple Dynamics 四足控制软件的机械结构项目。目前包含有两种构型的机器狗（串联腿/并连腿），均可完美适配现有开源程序。机械结构经过长时间生产认证，结构稳定，安装简易。
  ☆117Updated 3 years ago
• nxp-mcuxpresso / OpenART
  ☆59Updated 3 years ago
• PancakeCN / nuedc-2019-openmv
  These're the OpenMV codes written by microPython in 2019 NUEDC. 2019年电赛无人机题目（B题）OpenMV相关代码（原创）
  ☆29Updated 5 years ago
• vseasky / riscv-k210
  K210 PCB YOLO
  ☆210Updated 2 years ago
• zhang555 / smart_car
  飞思卡尔智能车程序
  ☆22Updated 7 years ago