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基于stm32和openmv的六轴视觉机械臂
☆12Updated 6 months ago
Alternatives and similar repositories for robotic-arm
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- ☆117Updated 2 years ago
- yolov5手势物体识别，同时为了方便更多的人直接拿来应用，我生成了支持windows系统的应用小程序，即便你电脑上没有安装pytorch,没有安装cuda、python，都可以使用~！☆23Updated last year
- 通过手势识别实现隔空写字、PPT控制、鼠标控制、音量控制、简单手语翻译等功能☆14Updated 2 years ago
- 大学期间设计的一款双足仿生人形机器人，满足静态零力距点的步态行走，下位机采用搭载ucos-iii嵌入式试试操作系统的STM32F7,利用三次多项式轨迹规划及逆运动学解算控制机器人运动，上位机为Matlab GUI，通过simulink搭建机器人模型，完成simulink同实…☆46Updated 2 years ago
- 该设计采用STM32F103C8T6作为系统的主处理器，采用人脸识别、指纹识别以及密码判别三种方式进行用户的身份识别。在信息采集阶段，系统通过在K210处理器编写的YOLO算法进行人脸信息的目标检测，通过ATK-AS608指纹识别模块采集指纹信息，并采用矩阵键盘进行密码信息…☆12Updated last year
- 通过摄像头进行手势识别，控制vrep仿真机械臂☆64Updated 5 years ago
- openmv卡尔曼滤波多目标追踪☆28Updated 2 years ago
- 基于YOLOv2的人脸识别门禁系统(K210+Python+RFID+Bluetooth) 详细文档+演示视频☆22Updated last year
- 《ROS机械臂开发与实践》教学源码，涵盖ROS基础、ROS进阶、机械臂Moveit!、视觉抓取等内容。示例均提供Python与C++实现，适配Kinetic、Melodic、Noetic、ROS2 Humble版本.☆172Updated last month
- ☆78Updated 4 years ago
- 6轴3D打印的机械臂（包含 机械臂模型、驱动板软硬件、保姆级组装流程）☆25Updated last month
- 应B站网友需求，将此次2024电赛E题上下位机代码开源，共同交流进步☆13Updated 4 months ago
- 电赛小车系统；智能车；小车运动学模型；STM32；MSP432☆18Updated 2 years ago
- 使用realsense d435i相机，基于pytorch实现yolov5目标检测，返回检测目标相机坐标系下的位置信息。☆207Updated 2 years ago
- 基于opencv和stm32单片机的二自由度人脸跟踪舵机云台☆187Updated 4 years ago
- 中国科大RoboMaster电控培训系列代码☆227Updated last month
- ☆40Updated 9 months ago
- 基于openmv+stm32的二维云台追踪系统☆107Updated 5 months ago
- 2023年西交利物浦大学动云科技GMaster战队yolo 装甲板四点模型，能量机关五点模型，区域赛视觉识别板目标检测☆93Updated last year
- yolov5模型(.pt)在RK3588(S)上的部署(实时摄像头检测)☆52Updated 2 years ago
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