Alternatives and similar repositories for racecar

Users that are interested in racecar are comparing it to the libraries listed below

• chenjunnn / smart_vehicle_qualifying_match
  智能车航天智慧物流创意组预选赛
  ☆37Updated 3 years ago
• NishimiyaShoukou / ROS_DIFF
  基于树莓派4B和stm32的ros机器人
  ☆42Updated last year
• YMAndroid / Autolabor_Delta_1A_SLAM
  基于ROS的 激光雷达 + 小车 + IMU 的 SLAM建图、定位、路径规划
  ☆145Updated 4 years ago
• RuPingCen / mick_robot
  基于ROS2的移动机器人导航开源项目
  ☆157Updated 4 months ago
• LightBreath / stm32-DIY
  来自于“机甲大师”赛。基于stm32开发板的智能小车，在实现基本的四轮驱动的基础上，具备蓝牙控制，内置循迹逻辑，以及机械臂的抓取。
  ☆12Updated 2 years ago
• TiMeMof / SmartCar_NEUQ
  十八届智能车急速越野--陀螺仪姿态解算 from:NEUQ
  ☆20Updated last year
• gogongxt / 2021-F-drug_car
  2021电赛f题送药小车
  ☆52Updated 3 years ago
• ElluIFX / ANO_LX_FC
  ☆32Updated last year
• kmakise / AGV_little_C1
  激光SLAM自主导航小车 基于ROS melodic 底盘控制器 STM32https://www.bilibili.com/video/BV12J411e7uH
  ☆72Updated last year
• lowBO / RP-Infantry-2
  2021深圳大学RobotPilots战队双枪舵轮步兵电控开源
  ☆25Updated 6 months ago
• miku399 / The-18th-SmartCar-Electromagnetic-Tracking
  第十八届智能车负压电磁组
  ☆16Updated last year
• Cagt / rt-thread-quad-roto
  基于STM32平台的四旋翼无人机
  ☆22Updated last year
• LJW0401 / Wheel_Leg_Balance_Vehicle
  轮腿平衡车
  ☆32Updated 6 months ago
• matreshka15 / USV-STM32F103-part
  STM32端无人船/无人车程序，可配合树莓派上位机端程序使用，也可以独立使用。
  ☆71Updated 4 years ago
• Ajun11 / A-Vision-Based-Tracking-Vehicle-Utilizing-OpenMV-And-STM32
  A Vision-Based Tracking Vehicle Utilizing OpenMV And STM32
  ☆42Updated last month
• gjhhust / chasiss_control_git
  ROS小车开发中底盘部分代码包括L298N电机驱动，MPU6050驱动，PID，卡尔曼滤波等
  ☆10Updated 3 years ago
• GanAHE / TianqueROS
  基于ROS的无人机等机器人的完备操作功能包，包括无人机自主导航避障、路径规划、航迹追踪、视觉SLAM、激光SLAM等，更多功能持续建设中.... The complete operation function package of ROS-based drones and…
  ☆111Updated 3 years ago
• jgw365 / intelligent_car
  18届智能车智能视觉组
  ☆9Updated last year
• WilliamGwok / RP_Balance
  RM2024赛季基于五连杆结构的轮足式机器人建模与仿真代码 / Modeling and Simulation Code for a Wheel-Legged Robot Based on a Five-Bar Linkage Structure in the RM2024…
  ☆16Updated 5 months ago
• 0clock / smartcar2022
  第十七届智能车竞赛-安徽科技学院-视觉小白队
  ☆41Updated last year
• Leo-smart / Intelligentcar2022-FZ3B
  全国大学生智能汽车竞赛-完全模型组-开源共享软件资源（Edgeboard-FZ3B）
  ☆47Updated 2 years ago
• ZhuYanzhen1 / MM32_CLion
  本项目是全国大学生智能车竞赛GDUT 2022年极速越野组的项目文件。采用了LQR控制器和多速率卡尔曼融合算法，并在单片机上实现。This project is the project document for the GDUT 2022 Extreme Off-Road …
  ☆57Updated 2 years ago
• AMingKL / 2022-ElectronicDesignContest
  2022年全国大学生电子设计竞赛-B题自动泊车系统
  ☆27Updated 2 years ago
• JinHeMu / smart-car
  18th 智能视觉
  ☆25Updated last year
• Grizi-ju / STM32Project
  STM32入门项目——基于最小系统板F103C8T6
  ☆20Updated 2 years ago
• hmayzszjcts / smartcar-Open-source
  智能车开源代码收集
  ☆84Updated 6 years ago
• bobnie / Four-rotor-stm32f103
  基于stm32f103飞控的四旋翼无人机代码
  ☆62Updated 7 years ago
• aystmjz / Stepping-Motor-Car
  基于stm32控制的步进电机机械臂物流搬运小车，双pid控制环+陀螺仪+树莓派视觉，工创赛国银
  ☆32Updated 6 months ago
• chenfu-user / xunfei
  无
  ☆28Updated 2 years ago
• WangHongxi2001 / kalman-filter-C-implementation
  ☆64Updated 4 years ago