xiaomageUAV / RoboFly
☆77Updated 2 years ago
Related projects: ⓘ
- it is a super-mini FOC Driver used by STM/GD32F405RGT6☆178Updated last year
- self balance bike code☆173Updated 6 years ago
- A BLDC motor driver using FOC algorithm.☆134Updated 2 years ago
- 平衡小车源码 包含完整的Android、STM32和PCB工程以及文档☆171Updated 2 years ago
- Seasky-ODrive☆98Updated 2 months ago
- My implementation of Field-Oriented Control(FOC) on STM32 following DengFOC's tutorial☆77Updated 7 months ago
- 基于STM32 HAL库的FOC封装☆64Updated last year
- 无刷电机矢量驱动板☆147Updated 8 months ago
- it is a BLDC or PMSM controller☆40Updated last year
- 无刷电机驱动器软硬件☆137Updated 5 months ago
- 平衡小车☆38Updated 2 years ago
- ☆140Updated 4 years ago
- 基于STM32的项目代码和电路原理图☆109Updated 5 years ago
- 第十三届全国大学生恩智浦杯智能汽车竞赛 电磁直立组 成都信息工程大学 成信WD队☆73Updated 4 years ago
- ☆79Updated 4 years ago
- PCB四轴飞行器☆32Updated 6 years ago
- ☆72Updated 2 years ago
- 将Nwatch(watch X)移植到到Stm32 上，目前已经可以演示部分效果 https://soysauce007.github.io/nwatch/2020/02/13/NWatch/☆139Updated 4 years ago
- balance car use ESP32 and BLDC drived by simplefoc☆64Updated 2 years ago
- ROS机器人仓库☆119Updated last year
- 基于SimpleFOC官方开源的平衡车项目深度改进而来，低成本化和客制化之后应用在DengFOC上☆65Updated last year
- J20航模遥控器基础 版☆151Updated 3 years ago
- Open-source model remote controller☆250Updated 2 years ago
- FOC Learning☆41Updated 8 months ago
- 月更或者年更。志在做一个纯粹的、包含软硬件的、功率涵盖从小到大的 方案，查阅 n^2 的各方资料，对 BLDC&PMSM 进行一个大综合、大整理，查阅、比较和整理 大量的 网络教程、大厂手册、开源解决方案，在这里形成 原理和解决方案 的打通式介绍。☆213Updated 5 months ago
- 这是一个用C语言编写的九轴姿态解算算法模块。模块对算法进行封装，可通过接入九轴或六轴（可屏蔽磁力计）信息（注：要求九轴信息满足右手坐标系），模块可以内部解算出无人机的姿态角。除此之外，还对外提供四元数、旋转矩阵、世界加速度、水平加速度等信息，特别适用于无人机等平衡系统的开发…☆54Updated 4 years ago
- FOC Lib for DengFOC☆319Updated 7 months ago
- FOC控制算法☆30Updated 10 months ago
- 伺服电机驱动和控制，含编码器和PID调速等☆119Updated last year
- 以前做的项目，最近想要共享出来，包含51、430、STM32F10X、STM32F407X,T4MC123G这5种平台，基于每个平台都有一套相同的模块，包含继电器、直流电机、步进电机、温湿度传感器、气压传感器、串口RFID模块、串口mp3模块、串口gsm模块、键盘模块、点阵…☆73Updated 8 years ago