Alternatives and similar repositories for mlnd_DeepTesla

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  Udacity自动驾驶课程第一期
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  Advanced Driver Assistance System
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• chenzhuwei / RoboCar
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  车道线检测
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  ☆19Updated 8 years ago
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• YanZiQinKevin / AutoDrive
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  ☆42Updated 7 years ago
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  ☆44Updated 6 years ago
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  Udacity Self-Driving Car Engineer Nanodegree course assignment
  ☆14Updated 3 years ago
• ITS-PLAY / traffic_control
  根据毫米波雷达和视频融合数据，基于决策树算法，计算交叉口的相序和配时参数
  ☆16Updated 4 years ago
• dstarer / Robotics
  自动驾驶相关各类算法实现及原理分析
  ☆187Updated 6 years ago
• NEUAutonomousDriving408 / CIVCAutonomousDriving
  CIVC ”AD Chauffeur杯”仿真算法挑战赛自动驾驶组决赛第二名云逸行-东北大学队开源项目 --- 20210916
  ☆49Updated 3 years ago
• lusilong / avoid_obstacle
  这个是使用matlab联合PreScan做的一个简单的避障场景，场景里面包含了静态的人和车，仿真效果是可以完美地避开障碍物。 避障逻辑：使用TIS雷达测出前方距离和与障碍物的夹角，当障碍物在左边得时候，车就向右转绕过障碍物，障碍物在右边的时候，车就向左转绕过障碍物，然后继续…
  ☆9Updated 4 years ago
• wangyunling32 / AuxiliaryAutomaticDrivingSystem
  “领航”辅助自动驾驶系统
  ☆13Updated 5 years ago
• ezzeldeen / ADAS
  Advanced Driver Assistance System
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  ☆91Updated 7 years ago
• chindroid / ADAS
  ADAS高级辅助驾驶的一些项目源码，包括LDW车道偏离预警、前车起步提醒等
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• RMVision / road_detect
  道路识别
  ☆28Updated 6 years ago
• slam-code / apollo
  自动驾驶Apollo源码注释.(annotated Apollo 1.0 source code)
  ☆178Updated 7 years ago
• SiChiTong / AutomatedDrivingSeries
  自动驾驶实战系列博客
  ☆31Updated 5 years ago
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  Traffic light classify
  ☆33Updated 7 years ago
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  ☆35Updated 5 years ago
• adayimaxiga / KalmanFilter
  卡尔曼滤波python3代码
  ☆14Updated 7 years ago
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  Udacity Selft-Driving Car Engineer Nano Degree Project 2
  ☆40Updated 2 years ago
• TomLao / LaneLine-and-Sign-Detection
  车道线和路牌的简单识别，使用qt界面
  ☆30Updated 6 years ago
• lujiaxuan0520 / PointCNN-self-driving-cars
  本项目为2018年山东大学第四届“可视计算”暑期学校无人车小组的DIY项目，参考山东大学提出的基于点云的PointCNN点卷积神经网络，使用KITTI数据集对车辆的点云输入进行语义分割，并就划分出的车辆图像进行三维包装盒的预测，以帮助无人车定位车辆的三维位置。
  ☆54Updated 4 years ago
• pengxungui / OpenCV_lane_detection2
  这篇文章是道路检测的升级篇，其中包含了如果计算车道的曲率半径、车道宽度等，可以说这篇文章较上一篇更具有实用价值。这篇文章中使用了摄像机标定、透视变换、滑动窗口等技术。
  ☆17Updated 6 years ago
• TsMask / ma-mask-rcnn
  项目使用华为云 ModelArts AI 开发平台进行训练部署，采用 Mask R-CNN 算法模型进行识别预测。
  ☆13Updated 4 years ago