Alternatives and similar repositories for upper-computer

Users that are interested in upper-computer are comparing it to the libraries listed below

• SangerXie / Infantry_X
  Sanger for Robomaster_2019 in SZU
  ☆50Updated 5 years ago
• ToanTech / py-apple-structure
  灯哥开源的，可用于搭载 Py-Apple Controller 控制器和 Py-Apple Dynamics 四足控制软件的机械结构项目。目前包含有两种构型的机器狗（串联腿/并连腿），均可完美适配现有开源程序。机械结构经过长时间生产认证，结构稳定，安装简易。
  ☆117Updated 3 years ago
• RoboMaster / DevelopmentBoard-Examples
  ☆397Updated 4 years ago
• golaced / Oldx_fly_controller
  多旋翼开源飞控 更新中 请Star支持一下
  ☆403Updated 3 years ago
• fan-ziqi / My_ROS_Robot
  ROS机器人仓库
  ☆142Updated 2 years ago
• golaced / OLDX_VISUAL_FOR_PI
  OLDX机器人图像导航API软件 (适用于无人机和四足机器人) 欢迎Star
  ☆33Updated 3 years ago
• MistyMoonR / XJTLU-RM-Infantry
  RoboMaster 2019 Infantry Electronic control program
  ☆16Updated 5 years ago
• HuGuoXuang / Hyun
  轮腿机器人：主控esp32 ,陀螺仪MPU6050，PM3510无刷电机和simplefoc驱动器。
  ☆464Updated 3 years ago
• RoboMaster / referee_serial_port_protocol
  裁判系统串口协议文档以及示例程序
  ☆65Updated 5 years ago
• hvan110 / miniFOCctrl
  it is a super-mini FOC Driver used by STM/GD32F405RGT6
  ☆213Updated 2 years ago
• Excitablecell / GEARdrones
  GEARdrones is a lightweight drone control and multiagent localizaion system that combines flight controller, UWB relative localization al…
  ☆249Updated 2 years ago
• golaced / OLDX-FC_QUADRUPED_QUADROTOR
  OLDX_MocoMoco四足机器人开发平台 (每Star超过20更新 当日更新) Engilish Ver//github.com/golaced/OLDX-FC_QUADRUPED_QUADROTOR/tree/golaced-patch-1-en
  ☆334Updated 3 years ago
• ToanTech / py-apple-dynamics
  灯哥开源的菠萝动力开源四足控制软件（Py-Apple Dynamics ），集成了开发四足机器人所需要必须基础库，是一套完整的全开源的四足机器人控制软件程序。
  ☆220Updated 3 years ago
• zhaihongjia / 2018XJTU_RM_INFANTRY_CODE
  XJTU_RM_2018
  ☆22Updated 3 years ago
• imuncle / RobotDog
  小型四足机器人源码
  ☆126Updated 5 years ago
• EinstainBohr / Windmills
  Robomaster大风车算法
  ☆27Updated 5 years ago
• LZBUAV / K210
  Kendryte K210人工智能芯片应用程序集合，包括人脸检测、颜色检测、目标检测和分类、二维码和Apriltag代码检测以及和ArduPilot飞控软件的通信。这些应用程序已部署到无人机终端。This repository is a collection of appl…
  ☆269Updated 3 years ago
• ToanTech / py-apple-bldc-quadruped-robot
  这是菠萝狗四足机器人开源项目的分支，菠萝无刷系列开源四足机器人的专门仓库
  ☆94Updated 3 years ago
• wustyuyi / NamelessCotrunQuad_V1.0
  无名科创开源飞控群：540707961
  ☆217Updated last year
• golaced / Moco-8-OpenSourced-Quadruped-Robot
  全开源8自由度四足机器人 欢迎Star
  ☆58Updated 3 years ago
• Aiano / FOC
  A BLDC motor driver using FOC algorithm.
  ☆145Updated 2 years ago
• vseasky / odrive-foc
  Seasky-ODrive
  ☆110Updated last year
• AlchemicRonin / -STM32-RoboMaster-
  从STM32开始的RoboMaster生活系列教程
  ☆135Updated 5 years ago
• xiaomageUAV / RoboFly
  ☆95Updated 3 years ago
• msnh2012 / MsnhRobotStudio_SupportedRobots
  ☆69Updated 2 years ago
• smartpeanut / optical_flow
  无人机的光流定点，巡线，直角转弯的openmv实现（Python）
  ☆41Updated 6 years ago
• fake-rick / caw-drive
  三相直流无刷电机驱动器硬件 | FOC控制算法
  ☆80Updated 2 months ago
• Zyxiv / -Ares2018
  ☆11Updated 6 years ago
• SingTown / OpenMV-Pan-Tilt
  OpenMV pan tilt robot
  ☆154Updated 2 years ago
• loveuav / BlueSkyFlightControl
  天穹飞控：致力于打造中国最强大的多旋翼开源飞控！
  ☆634Updated 5 years ago