Alternatives and similar repositories for upper-computer

Users that are interested in upper-computer are comparing it to the libraries listed below

• SangerXie / Infantry_X
  Sanger for Robomaster_2019 in SZU
  ☆48Updated 6 years ago
• MistyMoonR / XJTLU-RM-Infantry
  RoboMaster 2019 Infantry Electronic control program
  ☆16Updated 6 years ago
• zhaihongjia / 2018XJTU_RM_INFANTRY_CODE
  XJTU_RM_2018
  ☆22Updated 4 years ago
• Zyxiv / -Ares2018
  ☆11Updated 7 years ago
• Excitablecell / GEARdrones
  GEARdrones is a lightweight drone control and multiagent localizaion system that combines flight controller, UWB relative localization al…
  ☆252Updated 2 years ago
• Yangtao123droid / SCARA_Parallel
  毕设设计的一款并联SCARA，闭环步进电机，谐波减速，碳纤维杆件，3D打印关节，运动控制，直线插补
  ☆27Updated 2 years ago
• zengwangfa / Underwater-Vehicle
  ROV/AUV航行器控制中心 水下机器人（STM32 & Raspberry Pi）
  ☆175Updated 5 years ago
• LZBUAV / K210
  Kendryte K210人工智能芯片应用程序集合，包括人脸检测、颜色检测、目标检测和分类、二维码和Apriltag代码检测以及和ArduPilot飞控软件的通信。这些应用程序已部署到无人机终端。
  ☆284Updated 4 years ago
• golaced / OLDX_VISUAL_FOR_PI
  OLDX机器人图像导航API软件 (适用于无人机和四足机器人) 欢迎Star
  ☆35Updated 3 years ago
• wustflywithdream / ADRC
  ADRC Controller
  ☆90Updated 7 years ago
• 1105042987 / RM_frame
  上海交通大学RoboMaster2019赛季交龙战队机器人代码框架
  ☆56Updated 6 years ago
• RoboMaster / DevelopmentBoard-Examples
  ☆413Updated 4 years ago
• wuzjun / 2021RM_Infantry
  RM2021-华南理工大学广州学院-野狼战队-步兵代码
  ☆15Updated 4 years ago
• ToanTech / py-apple-structure
  灯哥开源的，可用于搭载 Py-Apple Controller 控制器和 Py-Apple Dynamics 四足控制软件的机械结构项目。目前包含有两种构型的机器狗（串联腿/并连腿），均可完美适配现有开源程序。机械结构经过长时间生产认证，结构稳定，安装简易。
  ☆132Updated 3 years ago
• TianfaYao / ADRC
  v1
  ☆177Updated 7 years ago
• HuGuoXuang / Hyun
  轮腿机器人：主控esp32 ,陀螺仪MPU6050，PM3510无刷电机和simplefoc驱动器。
  ☆482Updated 3 years ago
• golaced / MocoMoco_Software
  四足机器人 固件集合
  ☆51Updated 5 years ago
• RoboMaster / referee_serial_port_protocol
  裁判系统串口协议文档以及示例程序
  ☆67Updated 5 years ago
• EinstainBohr / RM-computer-vision
  Robomaster装甲板识别
  ☆78Updated 6 years ago
• smartpeanut / optical_flow
  无人机的光流定点，巡线，直角转弯的openmv实现（Python）
  ☆41Updated 6 years ago
• golaced / Moco-8-OpenSourced-Quadruped-Robot
  全开源8自由度四足机器人 欢迎Star
  ☆61Updated 3 years ago
• XPengZhao / AGV
  Code for Mecanum Wheel car
  ☆93Updated 6 years ago
• fan-ziqi / My_ROS_Robot
  ROS机器人仓库
  ☆147Updated 2 years ago
• liren197968 / SweepRobot
  扫地机器人项目开源代码
  ☆79Updated 6 years ago
• yltzdhbc / HCRT-DOG
  湖北工业大学竞技机器人队 开源四足机器人
  ☆66Updated 2 years ago
• holdjun / NXP_12th_BalanceCar
  2017 年第十二届全国大学生“恩智浦”杯智能汽车竞赛全国一等奖 - 匿名队伍
  ☆135Updated 7 years ago
• jackychen227 / PID_Regulator
  PID实时无线调参解决方案
  ☆28Updated 7 years ago
• oraSC / scara_controller
  scara机械臂控制器,STM32作为主控芯片
  ☆40Updated 7 years ago
• ToanTech / Balance_Bot_DengFOC
  基于SimpleFOC官方开源的平衡车项目深度改进而来，低成本化和客制化之后应用在DengFOC上
  ☆88Updated 2 years ago
• golaced / OLDX-FC_QUADRUPED_QUADROTOR
  OLDX_MocoMoco四足机器人开发平台 (每Star超过20更新 当日更新) Engilish Ver//github.com/golaced/OLDX-FC_QUADRUPED_QUADROTOR/tree/golaced-patch-1-en
  ☆346Updated 3 years ago