Alternatives and similar repositories for pcl:

Users that are interested in pcl are comparing it to the libraries listed below

• veraposeidon / PointCloudVolumeMeasure
  点云测体积Demo：用Kinect+PCL点云库测量方体体积。
  ☆174Updated 5 years ago
• latte-z / PointCloudTool
  基于Qt和PCL开发的点云处理软件
  ☆27Updated 4 years ago
• sining1989 / PointCloudTools
  PointCloudTools是一款在Windows平台基于VS2017、Qt5.9.5、PCL1.8.1、VTK8.0.0源码编译开发的专门处理点云（.pcd、.ply、.obj等格式）文件的可视化工具。 该工具点云可视化使用的是vtk8.0.0编译生成的QVTKWidg…
  ☆71Updated 3 years ago
• QinZiwen / analyze_pointcloud
  学习《三维点云分析》的课后习题代码
  ☆78Updated 4 years ago
• huihut / CloudCompare-Qt
  ☁️ 基于CloudCompare官方源码构建的第三方Qt工程，直接可用Qt打开，修改好你的.pro文件库路径即可运行，无需Visual Studio，支持Windows、MacOS、Linux。
  ☆40Updated 6 years ago
• Hardy-Uint / awesome-pointcloud-processing
  awesome PointCloud processing algorithm
  ☆128Updated last year
• libing64 / camera_model
  相机内参标定和双目标定, 支持多种相机模型和多种标定板，
  ☆133Updated 3 years ago
• Coldplayplay / SAC-IA
  point cloud registration
  ☆76Updated 7 years ago
• xunbing / 3DScanner
  三维扫描相关算法，包括多频外差相位求解、相机标定、点云后处理、点云可视化等相关算法
  ☆89Updated 5 years ago
• yzn9961 / DepthMapTo3D
  实现了双目立体视觉标定(畸变与极线矫正)、深度图计算、获取像素点的空间坐标、三维点云显示。a simple demon of constructing a 3D pointcloud using stereo camera and it's depth map
  ☆45Updated 3 years ago
• liuxinren456852 / Point-cloud-process
  深蓝三维点云处理课程
  ☆45Updated 3 years ago
• gjgjh / PointCloudPractice
  Practices for 3D point cloud processing. 3D点云数据处理
  ☆57Updated 4 years ago
• SHU-FLYMAN / 3dStructureLight
  从零搭建一套结构光3D重建系统 [理论+源码+实践]
  ☆75Updated last year
• wy1996-hub / Reconstruction-PointCloud
  这是一个存放有关结构光三维重建系统标定、基于PCL点云处理相关代码的仓库（可能包含了部分三维重建频域、小波域等的处理代码）
  ☆30Updated 3 years ago
• qxiaofan / awesome_pointcloud_process
  ☆96Updated 4 years ago
• dianyunPCL / deep_learning-point-cloud
  关于深度学习的点云的资料
  ☆47Updated 5 years ago
• taifyang / PCL-algorithm
  Implementation of some algorithms in PCL
  ☆16Updated last year
• SHU-FLYMAN / CalibCamera
  基于张正友标定法的单目相机标定理论到实践
  ☆60Updated 4 years ago
• YufengLii / Surf_keypoints_detection_and_pointcloud_registration
  使用Surf特征对图像进行特征检测，RANSAC剔除误匹配，对两帧RGBD数据进行点云配准
  ☆40Updated 6 years ago
• P-Chao / SAC-IA
  Using PCL (Point Cloud Library) to Registration Point Cloud By SAC-IA, Initial Alignment
  ☆58Updated 6 years ago
• zhaitianyong / CameraCalibration
  手撕张正友标定算法
  ☆22Updated 4 years ago
• scutan90 / StereoCalib
  实现摄像头的标定，双目摄像头的立体矫正、获取深度图和点云坐标，估计三维重建后的体积
  ☆68Updated 6 years ago
• yaoli1992 / ccCloudViewer
  将CloudCompare中的ccViewer可视化点云的工程独立出来了，为了搞清楚其依赖项，同时也可以在可视化工具的基础上，仅仅添加实现我们想要的功能。这里仅仅做了初版，后续将持续更新和优化学习CC的源码，欢迎讨论和交流
  ☆26Updated last year
• suyunzzz / aiimooc_lesson
  睿慕课三维点云处理课程作业代码
  ☆89Updated 4 years ago
• imuncle / TStoneCalibration
  计算机视觉标定工具箱
  ☆30Updated 2 years ago
• zjulion / handeyecat
  easy, fast implementation of Tsai's hand-eye calibration algorithm
  ☆41Updated 2 years ago
• GaoJunqiang / camera_calibration
  normal, fisheye, mono, stereo camera calibration
  ☆48Updated 4 years ago
• AscaFAce / PPF_3DMacthing
  PPF_Matching(Mat2Eigen)
  ☆11Updated 6 years ago
• wanggao1990 / HandEyeCalibration
  ☆73Updated 5 years ago
• luokeluo / calibration
  基于双目视觉的三维重建项目
  ☆18Updated 5 years ago