Alternatives and similar repositories for EKF

Users that are interested in EKF are comparing it to the libraries listed below

• chenjunnn / rm_vision_simulator
  基于 Unity 实现的 rm_vision 项目视觉仿真环境
  ☆12Updated 2 years ago
• tup-robomaster / TUP-InfantryVision-2022
  沈阳航空航天大学T-UP战队2022赛季步兵视觉识别程序
  ☆132Updated 2 years ago
• RangerOnMars / TUP-NN-Train
  A YOLOX based training program for armor detect
  ☆42Updated last year
• tup-robomaster / RM_Radar2023
  沈阳航空航天大学TUP战队 2023赛季雷达程序
  ☆92Updated last year
• XianMengxi / AutoAim_HUST
  The robot team LANGYA of HUST,RoboMaster Open Source
  ☆56Updated 2 years ago
• Ericsii / rm_vision
  基于 chenjunnn rm_vision 的机器人视觉算法仓库，用于RoboMaster机器人装甲板检测/车辆状态估计/弹道计算
  ☆50Updated last year
• tup-robomaster / TUP2023-Sentry-Framework
  ☆94Updated last year
• NZqian / WMJ2021
  ☆53Updated 3 years ago
• tup-robomaster / TRTInferenceForYolo
  Yolox_TUP与yolov5 v6.0的Tensorrt推理加速框架
  ☆15Updated last year
• COMoER / LCR_sjtu
  上海交通大学云汉交龙战队21赛季雷达站程序开源
  ☆119Updated last year
• SnocrashWang / RuneLab
  Test code for optimal solution in Rune problem
  ☆33Updated last year
• SanZoom / RM2022-Infantry-Vision
  RMUC2022赛季 IRobot战队步兵视觉完整代码
  ☆33Updated 2 years ago
• tup-robomaster / TUP-NN-Train-2
  Improved TUP-NN-Train.
  ☆42Updated last year
• robomaster-oss / rmoss_core
  RoboMaster OSS中的基础项目，为RoboMaster提供通用基础功能模块包，如相机模块，弹道运动模块等。
  ☆121Updated 10 months ago
• SCAU-RM-NAV / RM2023_Radar_Dataset
  该仓库为RM2023雷达站所用到的yolo神经网络训练数据集，包含车和装甲板（上交格式）。同时有yolov5 6.0的训练环境，可以在本地进行训练和测试
  ☆74Updated 11 months ago
• Spphire / RM-labeling-tool
  It's a simulator based on Unity for RoboMaster. You can use it to get some labeled dataset for deep learning
  ☆90Updated last year
• tup-robomaster / tools
  Some tools and scripts
  ☆10Updated last year
• chenjunnn / ros2_mindvision_camera
  ROS2 MindVision 相机包
  ☆22Updated 2 years ago
• Courteous121 / SRRS
  ☆30Updated last year
• CSU-FYT-Vision / FYT2024_vision
  中南大学FYT战队RoboMaster24赛季视觉项目
  ☆123Updated 9 months ago
• broalantaps / RP24-DetectionModel
  ☆35Updated 2 months ago
• T-DT-Algorithm-2024 / T-DT-2024-Radar
  东北大学2024年雷达代码
  ☆71Updated 6 months ago
• HUSTLYRM / HUST_HeroAim_2023
  华中科技大学狼牙战队 RoboMaster 2023赛季 英雄辅瞄
  ☆30Updated last year
• Birdiebot / bubble
  ☆18Updated 2 years ago
• chenjunnn / rm_auto_aim
  RoboMaster 装甲板自动瞄准算法模块
  ☆25Updated 2 years ago
• AliceInOcean / RMRPSradar2023
  中国石油大学（华东）雷达站开源
  ☆38Updated last year
• CodeAlanqian / SolveTrajectory
  RM弹道解算 空气阻力模型 chenjunnn rm_vision 的电控端示例
  ☆102Updated last year
• SnocrashWang / MPC
  A simple test code for Model Predictive Control
  ☆12Updated last year
• MonthMoonBird / LabelRoboMaster
  LabelMaster数据集标注工具
  ☆38Updated last year
• CarryzhangZKY / pfa_vision_radar
  在 2024 赛季超级对抗赛的新规则中，雷达机器人的战略地位显著提升。目前开源的大部分雷达方案均需使用激光雷达，但我队并未有能实现这些算法的硬件设备，故在仅有的设备条件下，开发此雷达算法，实现极低成本的单目相机准确标定的雷达方案。
  ☆38Updated 2 months ago