Alternatives and similar repositories for EKF

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• tup-robomaster / RM_Radar2023
  沈阳航空航天大学TUP战队 2023赛季雷达程序
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• tup-robomaster / TUP2023-Sentry-Framework
  ☆104Updated 2 years ago
• broalantaps / RobotDetectionModel
  ☆65Updated 2 months ago
• nuaa-rm / radar_station2022
  南京航空航天大学 长空御风 RoboMatser2022雷达站
  ☆70Updated 2 years ago
• XianMengxi / AutoAim_HUST
  The robot team LANGYA of HUST,RoboMaster Open Source
  ☆59Updated 3 years ago
• Ericsii / rm_vision
  基于 chenjunnn rm_vision 的机器人视觉算法仓库，用于RoboMaster机器人装甲板检测/车辆状态估计/弹道计算
  ☆57Updated last year
• RangerOnMars / TUP-NN-Train
  A YOLOX based training program for armor detect
  ☆45Updated 2 years ago
• tup-robomaster / TUP-InfantryVision-2022
  沈阳航空航天大学T-UP战队2022赛季步兵视觉识别程序
  ☆135Updated 3 years ago
• Wangben1019 / KDRobot_RM2023Sentry_Navigation
  ☆90Updated last year
• AbabalaT / autosentry
  NUAA-CKYF哨兵开源
  ☆87Updated 10 months ago
• SCAU-RM-NAV / RM2023_Radar_Dataset
  该仓库为RM2023雷达站所用到的yolo神经网络训练数据集，包含车和装甲板（上交格式）。同时有yolov5 6.0的训练环境，可以在本地进行训练和测试
  ☆81Updated last year
• SCAU-RM-NAV / rm2023_auto_sentry_ws
  RM2023华南农业大学Taurus机器人战队哨兵定位导航算法开源
  ☆129Updated 2 years ago
• NZqian / WMJ2021
  ☆53Updated 3 years ago
• SCAU-RM-NAV / rm2022_auto_infantry_ws
  RM2022自动步兵Gazebo仿真环境
  ☆56Updated 2 years ago
• COMoER / LCR_sjtu
  上海交通大学云汉交龙战队21赛季雷达站程序开源
  ☆125Updated last year
• baiyeweiguang / CSU-RM-Sentry
  中南大学FYT战队RM哨兵机器人上位机算法
  ☆163Updated last year
• chenjunnn / rm_vision_simulator
  基于 Unity 实现的 rm_vision 项目视觉仿真环境
  ☆18Updated 2 years ago
• RebornVision / Reborn-Vision-2024-armor-Inference
  北京科技大学Reborn战队RM2024装甲板识别推理全开源
  ☆46Updated last year
• buoyancy99 / robotmaster-fast-detect
  Ultra fast detection models for robomaster
  ☆70Updated 2 years ago
• AliceInOcean / RMRPSradar2023
  中国石油大学（华东）雷达站开源
  ☆39Updated last year
• Courteous121 / SRRS
  ☆31Updated 2 years ago
• robomaster-oss / rmoss_core
  RoboMaster OSS中的基础项目，为RoboMaster提供通用基础功能模块包，如相机模块，弹道运动模块等。
  ☆131Updated last year
• T-DT-Algorithm-2024 / T-DT-2024-Radar
  东北大学2024年雷达代码
  ☆82Updated last year
• CSU-FYT-Vision / FYT2024_vision
  中南大学FYT战队RoboMaster24赛季视觉项目
  ☆160Updated last year
• robomaster-oss / rmoss_contrib
  RoboMaster OSS中的基础项目，为RoboMaster提供任务级功能模块包，如自动瞄准模块，能量机关模块等。
  ☆26Updated last year
• CodeAlanqian / SolveTrajectory
  RM弹道解算 空气阻力模型 chenjunnn rm_vision 的电控端示例
  ☆112Updated last year
• HBUTHUANGPX / Hbut_LC_sentry
  湖北工业大学力创RM关于哨兵的工作开源
  ☆64Updated 2 years ago
• SnocrashWang / WMJAimer
  ☆52Updated 3 weeks ago
• chenjunnn / ros2_mindvision_camera
  ROS2 MindVision 相机包
  ☆22Updated 2 years ago
• robomaster-oss / awesome-robomaster
  🤖 🦾 An awesome & curated list of robomaster and robotics resources
  ☆30Updated last year