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基于opencv的双目三维稀疏重建
☆10Updated 5 years ago
Alternatives and similar repositories for 3d-reconstruction
Users that are interested in 3d-reconstruction are comparing it to the libraries listed below
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- 基于双目视觉的三维重建项目☆20Updated 6 years ago
- 基于opencv的双目视觉进行三维物体测量☆22Updated last month
- 三维扫描相关算法，包括多频外差相位求解、相机标定、点云后处理、点云可视化等相关算法☆92Updated 5 years ago
- 实现了双目立体视觉标定(畸变与极线矫正)、深度图计算、获取像素点的空间坐标、三维点云显示。a simple demon of constructing a 3D pointcloud using stereo camera and it's depth map☆46Updated 4 years ago
- 存放之前使用c++编写的双目立体视觉三维重建的相关代码和文件☆98Updated 6 years ago
- Kinect标定，采集，彩色图深度图融合，生成点云等☆13Updated 6 years ago
- 基于图像的三维模型重建☆34Updated 5 years ago
- 点云测体积Demo：用Kinect+PCL点云库测量方体体积。☆179Updated 5 years ago
- A software for UAV real-time control and laser point cloud display.☆17Updated 6 years ago
- Tool box for point cloud☆26Updated 5 years ago
- Surface Reconstruction from Point Clouds by Point Cloud Library (PCL) and CGAL☆13Updated 7 years ago
- 结构光三维重建算法☆70Updated 5 years ago
- 基于张正友标定法的单目相机标定理论到实践☆66Updated 4 years ago
- PointCloudTools是一款在Windows平台基于VS2017、Qt5.9.5、PCL1.8.1、VTK8.0.0源码编译开发的专门处理点云（.pcd、.ply、.obj等格式）文件的可视化工具。 该工具点云可视化使用的是vtk8.0.0编译生成的QVTKWidg…☆77Updated 4 years ago
- 轮轨姿态反映着列车运行中轮与轨的接触关系，掌握高铁轮轨姿态是保障高铁安全运营的基础。基于计算机视觉技术的无接触方法可以通过采集运营状态下的轮轨图像，通过三维重建获取轮轨实时姿态。由于高铁运行速度快，轮轨表面光滑，给基于特征点提取的三维重建 (3D Reconstructio…☆55Updated 2 years ago
- (C++,opencv)双目相机标定与深度计算☆35Updated 4 years ago
- 使用Surf特征对图像进行特征检测，RANSAC剔除误匹配，对两帧RGBD数据进行点云配准☆40Updated 6 years ago
- 这是一个存放有关结构光三维重建系统标定、基于PCL点云处理相关代码的仓库（可能包含了部分三维重建频域、小波域等的处理代码）☆30Updated 3 years ago
- 功能描述 1，视差图点云创建 2，鼠标选取点云创建区域与待匹配物体 3，点云滤波 4，点云超体聚类 5，LCCP分割 6，点云降采样 7，ICP匹配 8，点云显示☆35Updated 7 years ago
- C++ program for pos-processing PCL reconstructed models. It removes point cloud outliers using the statistical method and smooths them☆13Updated 9 years ago
- 基于Qt和PCL开发的点云处理软件☆31Updated 4 years ago
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- 相机内参标定和双目标定, 支持多种相机模型和多种标定板，☆142Updated 3 years ago
- 从零搭建一套结构光3D重建系统 [理论+源码+实践]☆79Updated 2 years ago
- A low-price camera with a line laser is all the hardware needed, and then enjoy it with this toolkit.☆31Updated 2 months ago
- 手撕张正友标定算法☆22Updated 4 years ago
- 双目测距，即利用左右相机拍摄同一物体获得的不同视差来判断物体到摄像机的距离，这其中涉及摄像机标定、极线恢复、校正、立体匹配等算法☆34Updated 8 years ago
- 计算机视觉标定工具箱☆31Updated 2 years ago
- 点云配准和曲面重建一些算法的实现效果示例☆12Updated 2 years ago
- Binocular vision 3D reconstruction☆16Updated 7 years ago