Alternatives and similar repositories for Jyker-Arm:

Users that are interested in Jyker-Arm are comparing it to the libraries listed below

• ToanTech / Inverted_Pendulum_DengFOC
  基于SimpleFOC官方开源的动量轮倒立摆项目，低成本化和小型化后应用在DengFOC上
  ☆49Updated 2 years ago
• XiaoHai11111 / REF_Base
  基于稚晖君的Dummy机械臂核心板REF_Uint设计的REF_Base
  ☆13Updated 4 months ago
• ToanTech / Balance_Bot_DengFOC
  基于SimpleFOC官方开源的平衡车项目深度改进而来，低成本化和客制化之后应用在DengFOC上
  ☆78Updated 2 years ago
• sanPns / KOBE_FOC
  这是一个用于学习foc而设计的开发板
  ☆30Updated 4 months ago
• ToanTech / py-apple-controller
  菠萝万能控制器，是一个由灯哥开源的，基于Apache开源协议和ESP32主控芯片的低成本四足机器人控制器，控制器集成了全部四足机器人的必须硬件，完美支持 Py-Apple Dynamics 系列开源四足控制软件
  ☆60Updated 3 years ago
• fake-rick / caw-drive
  三相直流无刷电机驱动器硬件 | FOC控制算法
  ☆63Updated this week
• thank222 / -X_FOC
  全开源的大功率电机驱动（Fully Open-Source High-Power Motor Drive）
  ☆78Updated this week
• 1326323928 / RoboticArm-of-UR5-like
  ☆39Updated 7 months ago
• jinsonli / walle
  这是一个桌面瓦力机器人的项目
  ☆108Updated 2 years ago
• scutrobotlab / srml
  SCUT Robotlab Middlewares Layer Library
  ☆27Updated 3 years ago
• fan-ziqi / My_ROS_Robot
  ROS机器人仓库
  ☆134Updated 2 years ago
• fake-rick / caw-foc
  FOC控制算法
  ☆39Updated last year
• ToanTech / py-apple-bldc-quadruped-robot
  这是菠萝狗四足机器人开源项目的分支，菠萝无刷系列开源四足机器人的专门仓库
  ☆91Updated 3 years ago
• YueWang996 / Wheeled-Legged-Robot
  ☆18Updated 2 years ago
• ViolinLee / RoverLite32-CPP
  这是由一块迷你、带OV2640、双DRV8833驱动、Type-C接口、PSRAM的ESP32-Pico-D4开发板驱动的麦克纳姆轮小车。
  ☆64Updated last year
• HuGuoXuang / KunPeng
  鲲鹏是一款双旋翼无人机 使用ArduinoIED软件平台开发 飞控芯片使用两颗ESP32 目前鲲鹏可以实现定点定高悬停
  ☆31Updated last year
• SinKy-Yan / Moki
  ☆57Updated 2 years ago
• xujianle / mini-Cycloid-reducer
  基于2204无刷电机制作的超迷你摆线减速器
  ☆20Updated 2 years ago
• ByteRyze / Hexapod_2
  A normal Hexapod
  ☆77Updated last year
• track-tech / Venus-1__Four-link-wheel-legged-robot
  启明-1 四连杆轮腿机器人 | Venus-1 Four-link wheel-legged robot
  ☆39Updated last month
• QHPaeek / ESP32-S3-CAM-OPENMV-PCB
  一个基于ESP32-S3-WROOM-1模组的机器视觉模块，可以刷OPENMV。
  ☆59Updated last year
• golaced / OmniBotSeries-Tinker
  Building a high-performance bipedal robot that combines Pixar and Disney BDX
  ☆66Updated 3 weeks ago
• golaced / ODrive_Moco_Node
  ODrive标准接口板改装套件(每Star超过20更新 当日更新)
  ☆21Updated 4 years ago
• embedded-idea / odrive_study
  this is a repo from odrive open source project , i copied their source code files here just for studying foc control .
  ☆33Updated 2 months ago
• zbwu / athena_motorcontrol
  motor controller firmware
  ☆10Updated 2 years ago
• golaced / Moco-8-OpenSourced-Quadruped-Robot
  全开源8自由度四足机器人 欢迎Star
  ☆57Updated 3 years ago
• ToanTech / py-apple-structure
  灯哥开源的，可用于搭载 Py-Apple Controller 控制器和 Py-Apple Dynamics 四足控制软件的机械结构项目。目前包含有两种构型的机器狗（串联腿/并连腿），均可完美适配现有开源程序。机械结构经过长时间生产认证，结构稳定，安装简易。
  ☆115Updated 3 years ago
• FranHawk / simplefoc_balance_car
  balance car use ESP32 and BLDC drived by simplefoc
  ☆72Updated 2 years ago
• SmallPond / Deck
  基于稚晖君的Peak和FASTSHIFT的X-TRACK，享受丝滑UI并构建自己的玩具
  ☆38Updated 3 years ago
• Faduo-Liang / MY_FOC_Driver
  FOC Learning
  ☆48Updated last year