Alternatives and similar repositories for Jyker-Arm

Users that are interested in Jyker-Arm are comparing it to the libraries listed below

• ToanTech / Balance_Bot_DengFOC
  基于SimpleFOC官方开源的平衡车项目深度改进而来，低成本化和客制化之后应用在DengFOC上
  ☆88Updated 3 years ago
• ToanTech / Inverted_Pendulum_DengFOC
  基于SimpleFOC官方开源的动量轮倒立摆项目，低成本化和小型化后应用在DengFOC上
  ☆54Updated 3 years ago
• ToanTech / py-apple-bldc-quadruped-robot
  这是菠萝狗四足机器人开源项目的分支，菠萝无刷系列开源四足机器人的专门仓库
  ☆112Updated 3 years ago
• noxrick91 / caw-foc
  FOC控制算法
  ☆50Updated 2 years ago
• 1326323928 / RoboticArm-of-UR5-like
  ☆47Updated last year
• noxrick91 / caw-drive
  三相直流无刷电机驱动器硬件
  ☆96Updated last month
• sanPns / KOBE_FOC
  这是一个用于学习foc而设计的开发板
  ☆33Updated last year
• ToanTech / py-apple-controller
  菠萝万能控制器，是一个由灯哥开源的，基于Apache开源协议和ESP32主控芯片的低成本四足机器人控制器，控制器集成了全部四足机器人的必须硬件，完美支持 Py-Apple Dynamics 系列开源四足控制软件
  ☆84Updated 3 years ago
• fan-ziqi / My_ROS_Robot
  ROS机器人仓库
  ☆150Updated 2 years ago
• jinsonli / walle
  这是一个桌面瓦力机器人的项目
  ☆125Updated 3 years ago
• SinKy-Yan / Moki
  ☆72Updated 2 years ago
• thank222 / -X_FOC
  全开源的大功率电机驱动（Fully Open-Source High-Power Motor Drive）
  ☆205Updated 9 months ago
• FranHawk / simplefoc_balance_car
  balance car use ESP32 and BLDC drived by simplefoc
  ☆78Updated 3 years ago
• xujianle / mini-Cycloid-reducer
  基于2204无刷电机制作的超迷你摆线减速器
  ☆21Updated 3 years ago
• XiaoHai11111 / REF_Base
  基于稚晖君的Dummy机械臂核心板REF_Uint设计的REF_Base
  ☆17Updated last year
• ToanTech / py-apple-structure
  灯哥开源的，可用于搭载 Py-Apple Controller 控制器和 Py-Apple Dynamics 四足控制软件的机械结构项目。目前包含有两种构型的机器狗（串联腿/并连腿），均可完美适配现有开源程序。机械结构经过长时间生产认证，结构稳定，安装简易。
  ☆138Updated 3 years ago
• vseasky / odrive-foc
  Seasky-ODrive
  ☆113Updated last year
• hvan110 / miniFOCctrl
  it is a super-mini FOC Driver used by STM/GD32F405RGT6
  ☆217Updated 3 years ago
• ByteRyze / Hexapod_2
  A normal Hexapod
  ☆83Updated 2 years ago
• SiyphuS / FICO-44
  机器人关节驱动
  ☆31Updated 4 years ago
• ChowhoundWu / CycloidAcurator
  摆线针式减速器
  ☆45Updated 3 years ago
• GitHub-Xuming / robot_dog
  ☆58Updated 2 years ago
• track-tech / Venus-1__Four-link-wheel-legged-robot
  启明-1 四连杆轮腿机器人 | Venus-1 Four-link wheel-legged robot
  ☆57Updated 8 months ago
• golaced / Moco-8-OpenSourced-Quadruped-Robot
  全开源8自由度四足机器人 欢迎Star
  ☆61Updated 4 years ago
• LiJianxia2002 / Wheel_Dog_Code_Part
  ☆21Updated last year
• wenzhenqian50 / TinyFOC-HAL
  包含软硬件设计,STM32F411主控,实现5KHz电流环,1KHz速度和位置环,软件可移植性强,可根据需要更换不同主控或使用不同驱动方案,当前项目硬件成本大概70RMB
  ☆98Updated 3 months ago
• Wilson-Xin / Wdog-Mini
  A quadruped robot by servo
  ☆12Updated 2 years ago
• embedded-idea / odrive_study
  this is a repo from odrive open source project , i copied their source code files here just for studying foc control .
  ☆52Updated 11 months ago
• ViolinLee / RoverLite32-CPP
  这是由一块迷你、带OV2640、双DRV8833驱动、Type-C接口、PSRAM的ESP32-Pico-D4开发板驱动的麦克纳姆轮小车。
  ☆70Updated 2 years ago
• MATH-286-Pro / ZJUI-Balance-Infantry-Ver-1.0
  A project for wheel-legged balance robot
  ☆25Updated 7 months ago