rty813 / RTSP-UDP_Project
本工程是一个复合项目,最终实现通过手机,看到监控摄像头,并能控制摄像头云台及机械臂舵机。手机端使用U3D制作,摄像头视频流采集以及RTSP传输、UDPServer、控制舵机均由树莓派完成。树莓派接收到UDP发来的数据后解析数据,通过串口控制单片机发出PWM波,进而控制舵机。
☆27Updated 6 years ago
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