itheima1 / ros_mini_industry
☆10Updated 4 years ago
Alternatives and similar repositories for ros_mini_industry:
Users that are interested in ros_mini_industry are comparing it to the libraries listed below
- 20201015 1.实时显示深度图及彩色图及点云图 2.通过用过在点云图上用鼠标选取的点生成夹抓抓的取物体的中心点及夹抓的位姿 3.aubo机械臂 因时夹抓 模板制作无序拣选 物品 2.把pcl库改成了项目中,但是因为本地右pcl环境所以没测出问题来☆11Updated 4 years ago
- 机械臂示例工程☆21Updated 5 years ago
- ROS,工业自动化,opencv,3d点云,机器学习,机械臂☆47Updated 5 years ago
- 单目控制机械臂的上位机程序,包括视觉识别和关节角反解☆20Updated 6 years ago
- ☆50Updated 3 years ago
- # 眼在手外相机标定 - Kinect2相机眼在手外标定 aubo机械臂 - CameraIntrinsicCalibration.cpp 内参标定 - CameraIntrinsicCalibration2.cpp 内参标定 - CameraIn…☆48Updated 4 years ago
- FishProtocol是一个方便的C++多协议(串口/UDP/TCP)通信库☆53Updated 2 years ago
- 一款基于STM32的SLAM机器人移动底盘☆14Updated 4 years ago
- 一个焊缝跟踪项目☆32Updated 4 years ago
- 轮式移动机器人简单的分布式开发框架教程☆47Updated 6 months ago
- ImageProcessingTool☆19Updated 3 years ago
- 基于ros,opencv的视觉跟踪小车(python)☆12Updated 4 years ago
- ROS学习资料汇总 A collection of ROS teaching materials☆60Updated 7 years ago
- 基于模板匹配,指定标志模板的相对区域,对直线、矩形、圆弧的二次识别定位实例☆11Updated 5 years ago
- 基于ROS的开源AGV底盘☆16Updated 11 months ago
- 机器视觉工具,采用VS+QT开发,基于最新OpenCV4.4☆16Updated 4 years ago
- 这是一个完整的包含机械模型、硬件电路、底层驱动、上层应用等的ROS2 兼容差速和阿克曼的开发平台☆105Updated 2 years ago
- QT相关项目☆29Updated 3 years ago
- 这里是在ros下,使用gazebo搭建小车,并且在小车上安装摄像头的仿真,摄像头采集到的视频图像传递给darknet_ros中的yolo,yolo处理的到检测目标。☆72Updated 4 years ago
- ros program base ros kinetic version☆9Updated 4 years ago
- 室内巡检机器人项目☆30Updated last year
- 机器人导航(SLAM建图、定位、底盘控制等)☆13Updated 2 years ago
- 基于Eigen实现的机器人位姿转换库☆50Updated 2 years ago
- 基于STM32F103的移动底座与ROS通信,包括ROS串口节点、STM32串口收发☆129Updated 7 years ago
- A simulated ground robot with a lidar sensor performing SLAM. Built on Open Scene Graph and QT.☆23Updated 6 years ago
- Gmapping SLAM算法源代码阅读,加了一些注释,去掉了一些有的没的。☆76Updated 5 years ago
- ☁️ 基于CloudCompare官方源码构建的第三方Qt工程,直接可用Qt打开,修改好你的.pro文件库路径即可运行,无需Visual Studio,支持Windows、MacOS、Linux。☆39Updated 6 years ago
- ☆21Updated 2 years ago
- easy, fast implementation of Tsai's hand-eye calibration algorithm☆41Updated 2 years ago
- A Qt5 human-computer interaction software Based On ROS2☆21Updated last year