Alternatives and similar repositories for ros_mini_industry

Users that are interested in ros_mini_industry are comparing it to the libraries listed below

• huipengly / SingleCameraControlRobotArm
  单目控制机械臂的上位机程序，包括视觉识别和关节角反解
  ☆22Updated 7 years ago
• HQlin / PSAdemo
  基于模板匹配，指定标志模板的相对区域，对直线、矩形、圆弧的二次识别定位实例
  ☆11Updated 6 years ago
• sukai33 / VisionGrab
  20201015 1.实时显示深度图及彩色图及点云图 2.通过用过在点云图上用鼠标选取的点生成夹抓抓的取物体的中心点及夹抓的位姿 3.aubo机械臂 因时夹抓 模板制作无序拣选 物品 2.把pcl库改成了项目中,但是因为本地右pcl环境所以没测出问题来
  ☆12Updated 5 years ago
• chengyangkj / VideoRoi
  QT+Opencv实现对视频的ROI区域的截取(保存为新的视频)
  ☆30Updated 6 years ago
• xiaokaijun / RobotExample
  机械臂示例工程
  ☆23Updated 6 years ago
• xiangdeyizhang / CircleDetection
  通过边缘检测、轮廓提取和圆形度提取圆形，精度较好
  ☆18Updated 6 years ago
• xxxtai / smartcar-vision
  利用大规模视觉导航机器人进行快递分拣，涉及调度系统的设计、视觉导航机器人设计、大规模机器人模拟软件设计、路径规划算法研究，涉及技术栈java、C++、c、spring、swing、netty、openCV、ardunio、调度、路径规划、嵌入式、PID控制。——Using …
  ☆55Updated 4 years ago
• Uhifon / MachineVisionSystem
  机器视觉工具，采用VS+QT开发，基于最新OpenCV4.4
  ☆17Updated 5 years ago
• esyc / ros_camshift_car
  基于ros，opencv的视觉跟踪小车（python）
  ☆14Updated 4 years ago
• DaMiBear / Hik_OpenCV_PeopleDetect
  基于海康威视网络摄像头和OpenCV的人体识别
  ☆12Updated 5 years ago
• sukai33 / HandEyeCalibration
  # 眼在手外相机标定 - Kinect2相机眼在手外标定 aubo机械臂 - CameraIntrinsicCalibration.cpp 内参标定 - CameraIntrinsicCalibration2.cpp 内参标定 - CameraIn…
  ☆57Updated 5 years ago
• FengJungle / QtCoin3D_Robot
  Open source project: A Robot simulator
  ☆64Updated 2 years ago
• timbrist / hikvision-qt
  海康威视工业相机 型号:MV-CA013-21UM sdk qt 二次开发
  ☆53Updated 2 years ago
• itheima1 / robotics-ros
  ROS，工业自动化，opencv，3d点云，机器学习，机械臂
  ☆55Updated 6 years ago
• asr-ros / asr_halcon_bridge
  This package is used to convert between image-messages of the ROS environment and HALCON-images
  ☆17Updated 3 years ago
• fishros / fish_protocol
  FishProtocol是一个方便的C++多协议(串口/UDP/TCP)通信库
  ☆68Updated 2 years ago
• wuyaolinglab / openmover
  基于ROS的开源AGV底盘
  ☆36Updated last year
• liaolunjia / SlamRobot
  一款基于STM32的SLAM机器人移动底盘
  ☆17Updated 5 years ago
• qintxwd / AgvDispatch
  ☆32Updated 7 years ago
• geekieo / MaskDetecting
  基于OpenCV和MFC框架的口罩缺陷检测
  ☆22Updated 8 years ago
• huihut / CloudCompare-Qt
  ☁️ 基于CloudCompare官方源码构建的第三方Qt工程，直接可用Qt打开，修改好你的.pro文件库路径即可运行，无需Visual Studio，支持Windows、MacOS、Linux。
  ☆40Updated 7 years ago
• jsxyhelu / GOMfcTemplate2
  编写带界面的图像处理程序，选择opencv+mfc是一种很好的选择；在读取摄像头数据方面，网上的方法很多，其中shiqiyu的camerads的方法是较好的。 基于现有资料，通过在实际项目中的积累，我总结出来一套结合opencv和mfc的摄像头采集框架.
  ☆44Updated 8 years ago
• abedGNU / QtHalcon
  Qt5 and Halcon12
  ☆33Updated 6 years ago
• xiaolong361 / PCL_Visualizer
  PCL Visualizer Demo in VS2017+Qt5.12.0
  ☆19Updated 6 years ago
• P-Chao / RVAF
  Robot Vision Algorithm Framework
  ☆22Updated 7 years ago
• DennisLiu1993 / Zoom-In-Out-with-OpenCV
  ☆21Updated 2 years ago
• FlyShiang / eye-in-hand-calibration
  implement camera calibration and hand-eye calibration by OpenCV 4.0.0
  ☆14Updated 6 years ago
• TonyRobotics / gauss
  code repo for gauss6500
  ☆179Updated 2 years ago
• fsuarez6 / opencv-handeye
  Example using cv::calibrateHandeye
  ☆34Updated 6 years ago
• ZengWenJian123 / aruco_positioning_2D
  ☆20Updated 5 years ago