Alternatives and similar repositories for ros_mini_industry

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  机械臂示例工程
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  ☆11Updated 4 years ago
• bookshiyi / robot_stm32
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  ☆18Updated 5 years ago
• sukai33 / HandEyeCalibration
  # 眼在手外相机标定 - Kinect2相机眼在手外标定 aubo机械臂 - CameraIntrinsicCalibration.cpp 内参标定 - CameraIntrinsicCalibration2.cpp 内参标定 - CameraIn…
  ☆57Updated 4 years ago
• chengyangkj / VideoRoi
  QT+Opencv实现对视频的ROI区域的截取(保存为新的视频)
  ☆29Updated 5 years ago
• Uhifon / MachineVisionSystem
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  ☆16Updated 4 years ago
• fishros / fish_protocol
  FishProtocol是一个方便的C++多协议(串口/UDP/TCP)通信库
  ☆63Updated 2 years ago
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  单目控制机械臂的上位机程序，包括视觉识别和关节角反解
  ☆21Updated 6 years ago
• FengJungle / QtCoin3D_Robot
  Open source project: A Robot simulator
  ☆62Updated last year
• HQlin / PSAdemo
  基于模板匹配，指定标志模板的相对区域，对直线、矩形、圆弧的二次识别定位实例
  ☆11Updated 6 years ago
• chengyangkj / ros_qt_demo
  ☆51Updated 4 years ago
• wuyaolinglab / openmover
  基于ROS的开源AGV底盘
  ☆28Updated last year
• SilentUniverse / Qt_OpenCV_Weld_Tracking
  一个焊缝跟踪项目
  ☆33Updated 5 years ago
• chrismolony / stm32-ros
  基于STM32F103的移动底座与ROS通信，包括ROS串口节点、STM32串口收发
  ☆139Updated 7 years ago
• yuanzhongqiao / awesome-robotic-tooling-cn
  用于C++和Python专业机器人开发的工具，涉及ROS、自动驾驶和航空航天。Tooling for professional robotic development in C++ and Python with a touch of ROS, autonomous dri…
  ☆35Updated last year
• chengyangkj / ROS2_Qt5_Gui_App
  A Qt5 human-computer interaction software Based On ROS2
  ☆21Updated last year
• liaolunjia / SlamRobot
  一款基于STM32的SLAM机器人移动底盘
  ☆15Updated 5 years ago
• xxxtai / smartcar-vision
  利用大规模视觉导航机器人进行快递分拣，涉及调度系统的设计、视觉导航机器人设计、大规模机器人模拟软件设计、路径规划算法研究，涉及技术栈java、C++、c、spring、swing、netty、openCV、ardunio、调度、路径规划、嵌入式、PID控制。——Using …
  ☆52Updated 4 years ago
• horo2016 / openCRobotics
  自动驾驶机器人基础教研
  ☆16Updated 2 years ago
• zsirui / mrobot
  ROS下的差分两轮小车机器人，STM32F103主控，配有MPU6050六轴传感器和四组超声波
  ☆37Updated 7 years ago
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  ROS进阶攻略系列视频课程
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  Example using cv::calibrateHandeye
  ☆34Updated 5 years ago
• Whiffe / -ros_gazebo_car_camera_yolo
  这里是在ros下，使用gazebo搭建小车，并且在小车上安装摄像头的仿真，摄像头采集到的视频图像传递给darknet_ros中的yolo，yolo处理的到检测目标。
  ☆75Updated 4 years ago
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  室内巡检机器人项目
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  A simulated ground robot with a lidar sensor performing SLAM. Built on Open Scene Graph and QT.
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  ROS进阶攻略系列视频课程
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• sychaichangkun / ROS_Resources
  ROS学习资料汇总 A collection of ROS teaching materials
  ☆66Updated 7 years ago
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  机器人导航（SLAM建图、定位、底盘控制等）
  ☆14Updated 3 years ago