RangerOnMars / TUP-NN-Train
A YOLOX based training program for armor detect
☆41Updated last year
Related projects ⓘ
Alternatives and complementary repositories for TUP-NN-Train
- 基于 chenjunnn rm_vision 的机器人视觉算法仓库,用于RoboMaster机器人装甲板检测/车辆状态估计/弹道计算☆44Updated 10 months ago
- 沈阳航空航天大学T-UP战队2022赛季步兵视觉识别程序☆132Updated 2 years ago
- 中国石油大学(华东)雷达站开源☆36Updated 9 months ago
- RM弹道解算 空气阻力模型 chenjunnn rm_vision 的电控端示例☆82Updated 8 months ago
- 沈阳航空航天大学TUP战队 2023赛季雷达程序☆84Updated 6 months ago
- 该仓库为RM2023雷达站所用到的yolo神经网络训练数据集,包含车和装甲板(上交格式)。同时有yolov5 6.0的训练环境,可以在本地进行训练和测试☆62Updated 5 months ago
- ☆76Updated last year
- It's a simulator based on Unity for RoboMaster. You can use it to get some labeled dataset for deep learning☆85Updated last year
- ☆28Updated 2 months ago
- RoboMaster 视觉 ROS2 框架☆4Updated 2 weeks ago
- ☆28Updated last year
- Improved TUP-NN-Train.☆37Updated 7 months ago
- ☆10Updated last year
- Robomaster 基于yoloface和MobileNet修改的四点模型☆41Updated last year
- ☆27Updated 3 weeks ago
- ☆18Updated 5 months ago
- RoboMaster智能数据集标注工具☆172Updated 3 years ago
- ☆113Updated last year
- The robot team LANGYA of HUST,RoboMaster Open Source☆53Updated 2 years ago
- Robotic Manipulation and Vision Library☆73Updated this week
- 北京科技大学Reborn战队RM2024装甲板识别推理全开源☆22Updated 5 months ago
- ROS2 MindVision 相机包☆21Updated last year
- 南京航空航天大学 长空御风 RoboMatser2022雷达站☆65Updated last year
- Test code for optimal solution in Rune problem☆28Updated last year
- RoboMaster 装甲板自动瞄准算 法模块☆1Updated last year
- 超快的 RM 陀螺运动预测,包含精密火控 water-gun、弹道校正和各种数学轮子 ⭐️bug 修复中☆109Updated 3 months ago
- Yolox_TUP与yolov5 v6.0的Tensorrt推理加速框架☆14Updated 8 months ago
- Ultra fast detection models for robomaster☆45Updated last year
- 中南大学FYT战队RoboMaster24赛季视觉项目☆72Updated 2 months ago
- 在 2024 赛季超级对抗赛的新规则中,雷达机器人的战略地位显著提升。目前开源的大部分雷达方案均需使用激光雷达,但我队并未有能实现这些算法的硬件设备,故在仅有的设备条件下,开发此雷达算法,实现极低成本的单目相机准确标定的雷达方案。☆19Updated 2 months ago