MrZHU-py / stm32_sweepLinks
基于STM32最小系统板开发的扫地机器人,实现了自动清扫、超声波避障、自动回充、自适应巡航、覆盖清扫等功能。使用PWM对电机进行控制，通过GPIO引脚实现。
☆13Updated 9 months ago
Alternatives and similar repositories for stm32_sweep
Users that are interested in stm32_sweep are comparing it to the libraries listed below
Sorting:
- 智能车开源代码收集☆84Updated 6 years ago
- ☆21Updated 2 years ago
- OpenMV识别物体并于STM32通信☆14Updated 3 years ago
- 电子设计竞赛基础算法&模块☆46Updated 6 years ago
- 飞思卡尔 智能车 直立 卡尔曼滤波+角度反馈补偿☆20Updated 9 years ago
- 2021电赛f题送药小车☆54Updated 3 years ago
- A Vision-Based Tracking Vehicle Utilizing OpenMV And STM32☆42Updated 2 months ago
- STM32项目☆12Updated last year
- 2020年智能汽车竞赛双车组平衡车TC264主驱一体国一硬件方案开源☆29Updated 2 years ago
- 2023国电赛E题，实现全部功能.(基础部分1,2为开环控制, 其余为闭环)☆11Updated last year
- 嵌入式面试八股文☆61Updated last year
- 😉基于OpenMV的无人驾驶智能小车模拟系统☆136Updated 3 years ago
- 全国大学生电子设计竞赛☆63Updated 4 years ago
- 第十六届智能车竞赛-国家级一等奖-嵌入式控制开源(恩智浦杯/飞思卡尔杯)-全国第14名 🏆☆121Updated 2 years ago
- STM32 入门笔记 (2025 v4.0)，合并基础部分，FreeRTOS和LVGL；WTR 下位机参考资料。☆19Updated this week
- 第十七届智能车竞赛-安徽科技学院-视觉小白队☆41Updated last year
- 基于STM32平台的四旋翼无人机☆22Updated 2 years ago
- 基于STM32的倒车雷达项目--OLED显示，HC-SR04☆24Updated 4 years ago
- 第十七届全国大学生智能汽车竞赛智能视觉组源代码☆132Updated last year
- 基于stm32的蓝牙+循迹小车☆71Updated 8 years ago
- 全国大学生电子设计竞赛知识仓库☆16Updated last year
- 启明欣欣的STM32F407板子，我编写的代码框架，有多个不同的分支，包含23电赛H题代码、FFT计算、ADC、TIM、DMA配合采样、DAC-DMA输出、GUI等等☆23Updated last year
- PCB四轴飞行器☆34Updated 7 years ago
- 基于STM32和OpenMV的可以实现识别灯自动停车的智能小车。☆41Updated 5 years ago
- 2021年全国大学生电子设计竞赛F题——送药小车☆171Updated 3 years ago
- STM32 OpenMV 云台☆64Updated 4 years ago
- 基于 OpenMV 和 STM32 的 循迹小车☆61Updated 3 years ago
- 嵌入式linux相机项目☆32Updated last year
- 基于STM32的声源定位摄像头拍照系统☆22Updated 2 years ago
- 2021年全国大学生电子设计竞赛A题国二☆8Updated 3 years ago