DruidsTest / PaddlePaddle-Industrial_Park_Intelligent_Inspection_System
本作品为一套智能化的工业园区安防系统。 整个项目可以分为四大子系统：多传感数据监测融合系统、空地协同集群巡检、异常检测与小目标检测算法、后端云协同系统。 无人车集群、无人机集群和多种传感器等智能感知设备与定位技术对园区内的人、物、环境等全要素多源异构信息进行实时感知和监控。基于无人机测绘的3D场景建模可以实现高速高精度建模，并且能全面反应出道路、墙壁、楼顶、门窗等多方位信息，快速获取道路堵塞、墙壁裂缝、楼顶破损等危险信息，并且借助于无人机便捷的特性，可以实现静态模型一小时一更新。多种类型的传感器可以获得多类型、多模态、高精度数据信息，实现精准反馈。园区内采用充电装置提高集群的续航能力。
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