DruidsTest / PaddlePaddle-Industrial_Park_Intelligent_Inspection_System
本作品为一套智能化的工业园区安防系统。 整个项目可以分为四大子系统：多传感数据监测融合系统、空地协同集群巡检、异常检测与小目标检测算法、后端云协同系统。 无人车集群、无人机集群和多种传感器等智能感知设备与定位技术对园区内的人、物、环境等全要素多源异构信息进行实时感知和监控。基于无人机测绘的3D场景建模可以实现高速高精度建模，并且能全面反应出道路、墙壁、楼顶、门窗等多方位信息，快速获取道路堵塞、墙壁裂缝、楼顶破损等危险信息，并且借助于无人机便捷的特性，可以实现静态模型一小时一更新。多种类型的传感器可以获得多类型、多模态、高精度数据信息，实现精准反馈。园区内采用充电装置提高集群的续航能力。
☆44Updated last week
Alternatives and similar repositories for PaddlePaddle-Industrial_Park_Intelligent_Inspection_System:
Users that are interested in PaddlePaddle-Industrial_Park_Intelligent_Inspection_System are comparing it to the libraries listed below
- 本人参加2020全国大学生物联网设计大赛所做项目负责的软件部分，获得华东赛区特等奖、全国总决赛二等奖。该项目包含了导航系统、语音系统、目标检测系统三个部分，涵盖语音唤醒、语音识别、语音合成、语音导航、目的地搜索、路径规划、车道分割、目标检测(车、车牌、违规车、路标等)、车牌…☆66Updated 3 years ago
- 该智能门锁系统不仅具有远程开锁，远程开关门，设置临时密码，紧急密码等普通功能，还具有生成每日开锁日志，状态异常监控警报，远程喊话，人员安全标记，信息加密传输等更能保障安全的功能。该系统由智能锁设备和手机终端组成。智能锁设备的构造主要包括门锁控制芯片、矩阵键盘、监控、语音、传…☆58Updated 4 years ago
- 本设计是一种能够安全完善的开放管理实验室的系统设计，以开放实验室管理的发展为前提，分析了国内和国外在这方面的情况，论述了开放实验室管理的重要性和实践意义，并且对设计的研究内容、设计的整体情况和创新内容进行了详细的说明。根据我对本作品的研究，采用ARM芯片为核心，基于ZigB…☆32Updated 7 years ago
- 本系统以树莓派3B+为嵌入式计算平台，与CSI摄像头、二自由度旋转云台结合，主体使用Python和PHP编程，应用I2C通信与OpenCV等前沿技术，通过Frp内网穿透打通内外网数据传输，实现具有远程实时视频监控、运动检测及画面截图邮件预警、远程控制云台摄像头转动、监控画面…☆46Updated 2 years ago
- 三个嵌入式的小项目。一个是基于科大讯飞的语音识别系统，一个是智能音乐相册，还有一个是别踩白块小游戏。☆17Updated 3 years ago
- 无人机石油管道巡检系统--使用相机和气体传感器通过机器学习方式检测石油管道漏油☆13Updated 4 years ago
- 智慧农业项目☆38Updated 6 years ago
- 项目名称：智能楼宇安全监控报警系统 开发环境及技术栈：ARM-Linux-gcc、Linux-C、C# 我的主要工作：配置传感器和摄像头的驱动文件，通过ARM-Linux-gcc编译后移植到s3c2410开发板上； 采用Linux-C提供的多线程技术，同步原始数据采集、视频…☆38Updated 4 years ago
- 基于ROS的无人机等机器人的完备操作功能包，包括无人机自主导航避障、路径规划、航迹追踪、视觉SLAM、激光SLAM等，更多功能持续建设中.... The complete operation function package of ROS-based drones and…☆104Updated 3 years ago
- 基于物联网技术以及人脸识别技术，系统底层采用ESP32开发板为核心，在ESP32开发板上接入了红外对管传感器、蜂鸣器、电磁锁等元器件，当有人暴力开锁触发红外报警信息时，便会通过蜂鸣器报警。应用层PC端使用摄像头实现人脸识别，实现用户登录以及收银台解锁，通过TCP协议与云主机…☆15Updated 3 years ago
- 智慧农业物联网平台-后端☆21Updated 6 years ago
- 大疆无人机控制Android APP☆61Updated 7 years ago
- 三自由度直升机具有典型的欠驱动、非线性、模型不确定因素与外部干扰作用明显等特点, 作为机器人运动规划与鲁棒控制技术验证的理想平台, 近年来得到国内外知名研究机构的广泛关注。然而, 由于目前文献中缺乏完整和精确的动力学与执行机构模型, 严重制约了先进运动规划与控制算法和其他算…☆13Updated 3 years ago
- star-edge-cloud是一个经过边缘端数据采集分析后汇总到云端进行大数据处理的物联网边缘计算-云计算平台。目标是帮助一些监控类项目提供一个可靠的、安全的，简单易用解决方案。☆41Updated 5 years ago
- 智慧工地开源项目☆19Updated 3 years ago
- 论文《 公共汽车行驶参数建模及优秀驾驶 行为挖掘方法研究》相关程序及数据集，摘要：通过采集公共汽车行驶参数，建立优秀驾驶行为分析模型，可以为驾驶司机提供一种优秀驾车的指导方法；优秀驾驶行为分析模型建立是关键，本文通过建立基于先验规则优秀驾驶行为分析模型和基于聚类分析的优秀驾…☆44Updated 5 years ago
- 基于OpenCV的无人机目标跟踪/物体跟随/循迹☆12Updated 3 years ago
- 机器人路径规划A*算法☆59Updated 6 years ago
- 超宽带定位安卓APP☆25Updated 5 years ago
- 大疆M100无人机灾后搜救的障碍物规避和路径规划模块☆42Updated 8 years ago
- 人工智能大作业-无人机图像目标检测☆65Updated 4 years ago
- 无线传感器网络定位☆36Updated 4 years ago
- 基于IPv6的智能机器人园区异常情况监测系统，包括无线传感器网络、智能巡检机器人、监控数据服务器、主服务器端和监测客户端APP五个子系统。其中，无线传感器网络是以树莓派为核心的基于ZigBee的传感器平台，及海康威视网络摄像头。智能巡检机器人是以Jetson TX2为核心的…☆21Updated 4 years ago
- 无人机视觉（opencv）☆10Updated 5 years ago
- ”智能“工业传感器解决方案，传感器联网（物联网范畴）。该方案基于4G模块，采用MQTT协议与阿里云平台连接，完成传感器数据采集与上报。☆14Updated 3 years ago
- 🔥🔥🔥Python+Yolov5火焰烟雾识别检测 fire/flame smoke recognition and detection☆21Updated 9 months ago
- 无线传感器网络相关仿真 基于RSSI测距的多边定位法仿真 生成五种网络拓扑结构 语言：Python3、MATLAB☆26Updated last year
- 四轴无人机代码，在正点原子Firmware_F411 V1.3的基础上开发的☆19Updated 5 years ago
- 基于 MQTT协议 物联网 智能家居 管理平台☆25Updated 4 months ago