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基于遗传算法的应急路径规划
☆25Updated 3 years ago
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- 一个遗传算法实现,用于对一组GPS数据点进行线路规划,规划依据为线路路径最短。☆21Updated 2 years ago
- 使用AFO算法以及其他GA和PSO算法求解不确定多式联运路径优化问题。同时和MATLAB自带的全局优化搜索器进行对比。The AFO algorithm and other GA and PSO algorithms are used to solve the uncert…☆35Updated last year
- 遗传算法路径规划及仿真☆55Updated 6 years ago
- 使用四种基本启发式算法(模拟退火、禁忌搜索、遗传算法与蚁群算法)求解广义旅行商(广义TSP/GTSP)问题。☆65Updated 2 years ago
- 四种启发式算法(模拟退火、遗传算法、禁忌搜索、蚁群算法)解决TSP(旅行商问题)实例☆15Updated 6 years ago
- 本项目分别实现了遗传算法(GA)和模拟退火算法(SA)解决多旅行商问题(MTSP)。☆63Updated 5 years ago
- 多AGV路径规划算法研究☆13Updated 6 years ago
- 基于蚁群算法的多配送中心的车辆调度问题的研究☆65Updated 6 years ago
- 人工智能大作业论文,粒子群优化算法求解旅行商问题的源代码及数据☆18Updated 5 years ago
- 路径规划强化学习☆59Updated 5 years ago
- 通过遗传算法求解物流配送路径问题☆180Updated 8 years ago
- Demonstrate the Q-Learning approach for AGV path planning☆47Updated 6 years ago
- 一个疫情背景下应急物资配送算法:用改进后的多目标粒子群优化(MOPSO)算法解决带有风险矩阵的多辆车配送旅行商问题(TSP)☆87Updated 7 months ago
- 牛逼的A*算法,最好的寻路算法☆12Updated 5 years ago
- This project provides several RL algorithm to control multi-AGV to find collision-free paths in a robotic and mobile fulfiment system (su…☆99Updated 2 years ago
- 部分关于车辆路径规划问题(Vehicle Routing Problem, VRP)的智能优化算法☆75Updated 4 years ago
- Contains python code of an NSGA-II based solver with multiple genetic operator choices for the multiple travelling salesman problem with …☆26Updated 3 years ago
- Solve TSP problem using GA, VNS, SA;用遗传算法、变邻域搜索、退火算法解决旅行商问题。☆19Updated 3 years ago
- 强化学习相关知识的学习,Q学习和SARSA以及后面的DQN,有用到路径规划方面的,也有实际小迷宫的案例☆38Updated 7 years ago
- 2015年Murray关于卡车无人机协同配送问题的复现代码,包括建模和文中的启发式求解,全网首发。☆35Updated last year
- 基于深度学习的共享单车预测与调度解决方案,使用神经网络构建单车需求量与时间段和地理画像的关联,预测不同区域单车需求量;使用蚁群算法规划最优单车调度路径。☆112Updated 7 years ago
- 基于粒子群的VRP(车辆配送路径规划)问题建模求解☆50Updated 3 years ago
- 采用模拟退火策略优化的免疫算法 解决无人机协同分配问题☆22Updated 2 years ago
- 群体智能大作业:基于仿生群智算法的无人机任务分配 (多旅行商问题的求解)☆83Updated 3 years ago
- ☆46Updated 4 years ago
- 本仓库解决了支持无人机和车辆协同下的物资配送服务资源调度方法,为了最小化快递公司的成本和顾客的等待时间,通过前后端技术将所用算法应用到无人机和车辆协同的物资配送服务调度系统,并结合真实的交通拓扑进行仿真和量化对比,优化快递公司的运输成本和顾客的等待时间。☆22Updated 2 years ago
- 多目标旅行商问题的演化算法优化,使用NSGA-II与SPEA2,开箱即用☆12Updated 2 years ago
- 设置不同的栅格地图,采用TSP问题的求解思路,应用多 种算法实现单个机器人在有障碍和无障碍情况下的全覆盖路径规划: 动态规划、分支限界、蚁群算法、模拟退火以及简单的弓字型遍历。还实现了MTSP,即多旅行商问题。☆81Updated 4 years ago
- 这是一次最优化算法的作业,使用模拟退火算法(Simulated Annealing, SA)解决置换车间调度问题和非置换流水车间问题☆13Updated 2 years ago
- 基于定向A*算法的多无人机航迹规划分步策略☆11Updated 7 years ago