Alternatives and similar repositories for Linkage-Mechanism-Laboratory:

Users that are interested in Linkage-Mechanism-Laboratory are comparing it to the libraries listed below

• HuGuoXuang / KunPeng
  鲲鹏是一款双旋翼无人机 使用ArduinoIED软件平台开发 飞控芯片使用两颗ESP32 目前鲲鹏可以实现定点定高悬停
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• ToanTech / Inverted_Pendulum_DengFOC
  基于SimpleFOC官方开源的动量轮倒立摆项目，低成本化和小型化后应用在DengFOC上
  ☆49Updated 2 years ago
• scutrobotlab / vrep_template
  simulation system for SCUT robotlab
  ☆19Updated 3 years ago
• scutrobotlab / srml
  SCUT Robotlab Middlewares Layer Library
  ☆27Updated 3 years ago
• Excitablecell / GEARdrones
  GEARdrones is a lightweight drone control and multiagent localizaion system that combines flight controller, UWB relative localization al…
  ☆244Updated 2 years ago
• Amoiensis / Optimization-Algorithm
  A Record of The Methods of Optimization.（最优化方法及其实现）C语言
  ☆34Updated 4 years ago
• Amoiensis / Matrix_hub
  A lib of Matrix operation for C language. (矩阵运算库--C语言)
  ☆258Updated last year
• vseasky / bmi088-board
  ☆57Updated 4 years ago
• XDRM-IRobot / upper-computer
  基于LibView开发的RM上位机开源
  ☆13Updated 6 years ago
• ToanTech / py-apple-structure
  灯哥开源的，可用于搭载 Py-Apple Controller 控制器和 Py-Apple Dynamics 四足控制软件的机械结构项目。目前包含有两种构型的机器狗（串联腿/并连腿），均可完美适配现有开源程序。机械结构经过长时间生产认证，结构稳定，安装简易。
  ☆115Updated 3 years ago
• ToanTech / py-apple-controller
  菠萝万能控制器，是一个由灯哥开源的，基于Apache开源协议和ESP32主控芯片的低成本四足机器人控制器，控制器集成了全部四足机器人的必须硬件，完美支持 Py-Apple Dynamics 系列开源四足控制软件
  ☆60Updated 3 years ago
• Hawking-z / LQR_phc
  基于LQR算法自平衡的普通二轮平衡车，控制芯片使用STM32F103C8T6，控制板和机械结构均自主绘制
  ☆37Updated 2 years ago
• fan-ziqi / ESP32-Main
  ESP32开发板
  ☆109Updated 3 years ago
• tomwillow / tomsolver
  Simplest, Well-tested, Non-linear equations solver library by C++14.
  ☆36Updated 4 months ago
• horychen / ACMSimPy
  AC Machine Simulation in Python
  ☆57Updated 8 months ago
• GUAIK-ORG / CawFOC
  基于STM32 HAL库的FOC封装
  ☆103Updated last year
• fan-ziqi / My_ROS_Robot
  ROS机器人仓库
  ☆134Updated 2 years ago
• huyanghong / Foc-Controller
  无刷电机驱动器软硬件
  ☆165Updated last year
• ivaquero / book-control
  简明控制理论教程，基于 DR_CAN 哔站系列课程
  ☆111Updated this week
• Muyun99 / Automatic-control-Experiment
  使用matlab完成自动控制原理的实验
  ☆37Updated 3 years ago
• ToanTech / Balance_Bot_DengFOC
  基于SimpleFOC官方开源的平衡车项目深度改进而来，低成本化和客制化之后应用在DengFOC上
  ☆78Updated 2 years ago
• msnh2012 / QWidgetDemo
  Qt编写的一些开源的demo，预计会有100多个，一直持续更新完善，代码简洁易懂注释详细，每个都是独立项目，非常适合初学者，代码随意传播使用，拒绝打赏和捐赠，欢迎留言评论！
  ☆46Updated last year
• Aiano / FOC
  A BLDC motor driver using FOC algorithm.
  ☆142Updated 2 years ago
• wustflywithdream / ADRC
  ADRC Controller
  ☆85Updated 7 years ago
• pikasTech / hexapod-robot-stm32
  ☆52Updated 3 years ago
• xiaomageUAV / RoboFly
  ☆94Updated 3 years ago
• WangHongxi2001 / PID_Library
  https://www.cnblogs.com/HongxiWong/p/12404424.html
  ☆34Updated 4 years ago
• wuyangning / learning_robotics
  机器人学习记录
  ☆36Updated 2 years ago
• SEUZTh / Forward-and-inverse-kinematics-of-puma560
  东南大学自动化学院2018级机器人技术基础实验2：正逆运动学求解仿真
  ☆18Updated 4 years ago
• imuncle / imuncle.github.io
  大叔的个人小站
  ☆83Updated 2 years ago