Alternatives and similar repositories for Linkage-Mechanism-Laboratory

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  SCUT Robotlab Middlewares Layer Library
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  大叔的个人小站
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• scutrobotlab / vrep_template
  simulation system for SCUT robotlab
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• Amoiensis / Matrix_hub
  A lib of Matrix operation for C language. (矩阵运算库--C语言)
  ☆273Updated 2 years ago
• ToanTech / Inverted_Pendulum_DengFOC
  基于SimpleFOC官方开源的动量轮倒立摆项目，低成本化和小型化后应用在DengFOC上
  ☆54Updated 3 years ago
• tomwillow / tomsolver
  Simplest, Well-tested, Non-linear equations solver library by C++14.
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• wallEVA96 / algorithm
  ☆62Updated 7 years ago
• WangHongxi2001 / PID_Library
  https://www.cnblogs.com/HongxiWong/p/12404424.html
  ☆42Updated 5 years ago
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  A simple physics engine based on libgraphics, containing polygon circle collision and gravity.
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• pikasTech / hexapod-robot-stm32
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  MPU9250芯片中文开发资料
  ☆74Updated 5 years ago
• yltzdhbc / HCRT-DOG
  湖北工业大学竞技机器人队 开源四足机器人
  ☆68Updated 2 years ago
• horychen / ACMSimPy
  AC Machine Simulation in Python
  ☆68Updated last year
• ittuann / Enterprise_E
  第十六届智能车竞赛-国家级一等奖-嵌入式控制开源(恩智浦杯/飞思卡尔杯)-全国第14名 🏆
  ☆135Updated 3 years ago
• HogwartsRico / X-Bot
  一个自己设计的超迷你写字机器人，软件、电路、结构完全开源。
  ☆121Updated 6 years ago
• Wdbucbicmcocnmoc / smart_car
  ☆134Updated 2 years ago
• msnh2012 / QWidgetDemo
  Qt编写的一些开源的demo，预计会有100多个，一直持续更新完善，代码简洁易懂注释详细，每个都是独立项目，非常适合初学者，代码随意传播使用，拒绝打赏和捐赠，欢迎留言评论！
  ☆46Updated 2 years ago
• 1326323928 / RoboticArm-of-UR5-like
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• ToanTech / py-apple-structure
  灯哥开源的，可用于搭载 Py-Apple Controller 控制器和 Py-Apple Dynamics 四足控制软件的机械结构项目。目前包含有两种构型的机器狗（串联腿/并连腿），均可完美适配现有开源程序。机械结构经过长时间生产认证，结构稳定，安装简易。
  ☆134Updated 3 years ago
• 1105042987 / RM_frame
  上海交通大学RoboMaster2019赛季交龙战队机器人代码框架
  ☆57Updated 6 years ago
• SEUZTh / Forward-and-inverse-kinematics-of-puma560
  东南大学自动化学院2018级机器人技术基础实验2：正逆运动学求解仿真
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• Hawking-z / LQR_phc
  基于LQR算法自平衡的普通二轮平衡车，控制芯片使用STM32F103C8T6，控制板和机械结构均自主绘制
  ☆46Updated 3 years ago
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  A simple arm.
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  裁判系统串口协议文档以及示例程序
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• Meta-Team / Datasheets
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• Yangtao123droid / SCARA_Parallel
  毕设设计的一款并联SCARA，闭环步进电机，谐波减速，碳纤维杆件，3D打印关节，运动控制，直线插补
  ☆27Updated 2 years ago
• fan-ziqi / My_ROS_Robot
  ROS机器人仓库
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  达妙H723开发板姿态解算，惯导姿态解算项目，扩展卡尔曼滤波，Mahony
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