rossning92 / rpi-robot
a raspberry pi robot which you can remote control over the internet
☆228Updated 2 years ago
Alternatives and similar repositories for rpi-robot
Users that are interested in rpi-robot are comparing it to the libraries listed below
Sorting:
- 基于ROS机器人操作系统的树莓派智能小车，通过激光雷达、摄像头、IMU感知环境并构建地图，可实现多点自动导航、循迹、避障、跟随、hector算法构建slam地图、karto算法构建slam地图、opencv图像处理等功能。可通过安卓手机app进行地图构建与多点导航。☆349Updated 3 years ago
- 灯哥开源的，可用于搭载 Py-Apple Controller 控制器和 Py-Apple Dynamics 四足控制软件的机械结构项目。目前包含有两种构型的机器狗（串联腿/并连腿），均可完美适配现有开源程序。机械结构经过长时间生产认证，结构稳定，安装简易。☆117Updated 3 years ago
- An intellligent car based on Raspberry Pi: obstacle avoidance, video transimission, object detection, tennis tracking; 基于树莓派的智能小车：自动避障，实时…☆380Updated 4 years ago
- 一个低成本大型全套四足机器人软硬件开源项目☆1,046Updated 3 years ago
- GEARdrones is a lightweight drone control and multiagent localizaion system that combines flight controller, UWB relative localization al…☆245Updated 2 years ago
- 轮腿机器人：主控esp32 ,陀螺仪MPU6050，PM3510无刷电机和simplefoc驱动器。☆458Updated 2 years ago
- Kendryte K210人工智能芯片应用程序集合，包括人脸检测、颜色检测、目标检测和分类、二维码和Apriltag代码检测以及和ArduPilot飞控软件的通信。这些应用程序已部署到无人机终端。This repository is a collection of appl…☆266Updated 3 years ago
- 2015年做的一个基于IMU和STM32的独轮自平衡机器人☆729Updated 5 years ago
- Sanger for Robomaster_2019 in SZU☆50Updated 5 years ago
- 一个可 AI 控制的桌面机器人， X-Knob 智能旋钮的变换形态☆210Updated last week
- 以STM32F103为主控芯片，载有MPU6050的六轴加速度传感器、HC-05蓝牙模块、HC-SR04超声波模块、LCD触摸屏、直流电机、舵机等模块的多功能智能小车☆297Updated 5 years ago
- ☆318Updated 11 months ago
- openmv卡尔曼滤波多目标追踪☆28Updated 2 years ago
- a 12-DOF quadruped robot design☆102Updated 2 years ago
- Open source materials for a novel structured legged robot, including mechanical design, electronic design, algorithm simulation, and soft…☆1,268Updated last year
- 第十七届全国大学生智能汽车竞赛智能视觉组源代码☆132Updated last year
- 智能车开源代码收集☆84Updated 6 years ago
- 自制火星车的开源资料。☆595Updated 2 years ago
- ☆267Updated 3 years ago
- 平衡小车源码 包含完整的Android、STM32和PCB工程以及文档☆185Updated 3 years ago
- 第十六届智能车竞赛-国家级一等奖-嵌入式控制开源(恩智浦杯/飞思卡尔杯)-全国第14名 🏆☆119Updated 2 years ago
- 基于树莓派图像识别的智能循迹避障小车☆138Updated 5 years ago
- 灯哥开源的菠萝动力开源四足控制软件（Py-Apple Dynamics ），集成了开发四足机器人所需要必须基础库，是一套完整的全开源的四足机器人控制软件程序。☆213Updated 2 years ago
- ☆390Updated 2 years ago
- 从STM32开始的RoboMaster生活系列教程☆129Updated 5 years ago
- ☆473Updated 2 years ago
- An open source Raspberry-Arduino ROS car☆86Updated 3 years ago
- 一些ESP32的代码☆271Updated 2 weeks ago
- 这是菠萝狗四足机器人开源项目的分支，菠萝无刷系列开源四足机器人的专门仓库☆92Updated 3 years ago
- 飞思卡尔智能车程序☆143Updated 6 years ago