Alternatives and similar repositories for hexapod:

Users that are interested in hexapod are comparing it to the libraries listed below

• KurtE / Arduino_Phoenix_Parts
  Lynxmotion Phoenix Program for Arduino split into libraries
  ☆255Updated 5 years ago
• golaced / OLDX-FC_QUADRUPED_QUADROTOR
  OLDX_MocoMoco四足机器人开发平台 (每Star超过20更新 当日更新) Engilish Ver//github.com/golaced/OLDX-FC_QUADRUPED_QUADROTOR/tree/golaced-patch-1-en
  ☆325Updated 3 years ago
• ToanTech / py-apple-dynamics
  灯哥开源的菠萝动力开源四足控制软件（Py-Apple Dynamics ），集成了开发四足机器人所需要必须基础库，是一套完整的全开源的四足机器人控制软件程序。
  ☆208Updated 2 years ago
• ToanTech / py-apple-bldc-quadruped-robot
  这是菠萝狗四足机器人开源项目的分支，菠萝无刷系列开源四足机器人的专门仓库
  ☆89Updated 3 years ago
• golaced / Quadruped-Robot-Moco-12-
  MOCO通用四足机器人控制器教程
  ☆115Updated 4 years ago
• KurtE / Phantom_Phoenix
  Lynxmotion Phoenix code ported to Trossen PhantomX
  ☆96Updated 8 years ago
• ToanTech / py-apple-structure
  灯哥开源的，可用于搭载 Py-Apple Controller 控制器和 Py-Apple Dynamics 四足控制软件的机械结构项目。目前包含有两种构型的机器狗（串联腿/并连腿），均可完美适配现有开源程序。机械结构经过长时间生产认证，结构稳定，安装简易。
  ☆114Updated 3 years ago
• wuyangning / servo-dogbot
  Something for robotic dog（using servo）
  ☆81Updated 4 years ago
• golaced / Moco-8-OpenSourced-Quadruped-Robot
  全开源8自由度四足机器人 欢迎Star
  ☆57Updated 3 years ago
• ViolinLee / PiHexa18
  Hexapod in python.
  ☆264Updated 11 months ago
• ToanTech / py-apple-quadruped-robot
  一个低成本大型全套四足机器人软硬件开源项目
  ☆1,018Updated 2 years ago
• ToanTech / py-apple-controller
  菠萝万能控制器，是一个由灯哥开源的，基于Apache开源协议和ESP32主控芯片的低成本四足机器人控制器，控制器集成了全部四足机器人的必须硬件，完美支持 Py-Apple Dynamics 系列开源四足控制软件
  ☆59Updated 3 years ago
• ChowhoundWu / CycloidAcurator
  摆线针式减速器
  ☆41Updated 3 years ago
• lshil00 / Quadruped_robot
  a 12-DOF quadruped robot design
  ☆95Updated 2 years ago
• golaced / MocoMoco_Software
  四足机器人 固件集合
  ☆48Updated 5 years ago
• imuncle / RobotDog
  小型四足机器人源码
  ☆121Updated 5 years ago
• ToanTech / Balance_Bot_DengFOC
  基于SimpleFOC官方开源的平衡车项目深度改进而来，低成本化和客制化之后应用在DengFOC上
  ☆76Updated 2 years ago
• HuGuoXuang / Hyun
  轮腿机器人：主控esp32 ,陀螺仪MPU6050，PM3510无刷电机和simplefoc驱动器。
  ☆452Updated 2 years ago
• myyerrol / hexapod-bionic-robot
  This code repository contains the Arduino embedded codes for hexapod bionic robot. It uses Arduino and multiple sensors to complete the …
  ☆21Updated last year
• fan-ziqi / My_ROS_Robot
  ROS机器人仓库
  ☆133Updated last year
• hvan110 / miniFOCctrl
  it is a super-mini FOC Driver used by STM/GD32F405RGT6
  ☆211Updated 2 years ago
• SmallpTsai / hexapod-v2-7697
  Hexapod v2 using Linkit 7697
  ☆807Updated 5 years ago
• ByteRyze / Hexapod_2
  A normal Hexapod
  ☆77Updated last year
• bianglibeyond / spotMicro-Chinese
  spotMicro机器狗中文攻略，纯新手教程！
  ☆132Updated 4 years ago
• jinsonli / walle
  这是一个桌面瓦力机器人的项目
  ☆107Updated 2 years ago
• yltzdhbc / HCRT-DOG
  湖北工业大学竞技机器人队 开源四足机器人
  ☆60Updated 2 years ago
• peng-zhihui / ONE-Robot
  2015年做的一个基于IMU和STM32的独轮自平衡机器人
  ☆728Updated 5 years ago
• selina64 / Little-Doggy-Run
  开源四足机器人，包含代码和模型，欢迎交流讨论
  ☆16Updated 5 years ago
• ToanTech / Inverted_Pendulum_DengFOC
  基于SimpleFOC官方开源的动量轮倒立摆项目，低成本化和小型化后应用在DengFOC上
  ☆49Updated 2 years ago
• ViolinLee / NodeQuad12-MicroPython
  Spider quadruped robot using NodeMUC-32S (ESP32) and MicroPython.
  ☆104Updated 2 years ago