alexlee1982 / douleS_trajectory_plan
用matlab与C代码实现S曲线加减速
☆10Updated 5 years ago
Alternatives and similar repositories for douleS_trajectory_plan
Users that are interested in douleS_trajectory_plan are comparing it to the libraries listed below
Sorting:
- 电机控制中的S形曲线加减速控制,主要用于步进电机的平滑启动和停止,防止电机出现失步☆33Updated 7 years ago
- 基于STM32有感直流无刷电机驱动控制程序,集成CANopen通讯电机控制子集协议 和 MONDBUS 协议。☆96Updated 4 years ago
- 基于CANfestival的CANopen协议在STM32F1系列单片机上的实现☆149Updated 3 years ago
- ethercat install☆47Updated 8 years ago
- 基于Qt开发环境,开发运用于双并联机器人的人机交互软件,实现控制器参数配置,编码器数据的实时反馈,并联机器人的参数设置、基于点位运动模式进行电机位置控制,多线程控制6个电机☆22Updated 6 years ago
- 运动控制器类:可实现多轴直线T形速度插补运动☆15Updated 9 years ago
- Library under CiA 402 standard for device control. Documentation at:☆14Updated 3 years ago
- EtherCAT Slave(XMC4800) and Master(IgH), Open source both in hardware and software☆55Updated 7 years ago
- 采用QT框架开发PC端串口通信程序,步进电机控制器与PC端通信,调试控制器程序☆32Updated 8 years ago
- LAN9252 EtherCAT PHY 工作原理分析☆101Updated 6 years ago
- 扫地机器人Qt上位机☆71Updated 5 years ago
- 用于存储csdn中用到的例程☆14Updated last year
- Application for controlling Yaskawa & Panasonic EtherCAT servo motors.☆20Updated 9 years ago
- 将传统7段S型速度规划改造成静态前瞻7段S型速度规划,实现计算和运动同时进行,从而实现S型减速暂停和启动。☆18Updated 2 years ago
- STM32+DRV8305 PMSM 有感FOC驱动☆31Updated 5 years ago
- grbl源码精读与解析,代码行级中文注释,包含详细例程☆38Updated 3 weeks ago
- ☆15Updated 3 years ago
- 多个步进电机加减速控制☆21Updated 6 years ago
- Qt5.6.1 tcp modbus code☆17Updated 8 years ago
- ☆15Updated 4 years ago
- 电机控制仿真V1版本☆52Updated 3 years ago
- 基于CAN的IAP所用的上位机☆64Updated 5 years ago
- PMSM_FOC☆81Updated 4 years ago
- ☆43Updated last year
- ☆15Updated 4 years ago
- 通过Qt库二次开发周立功的can盒子,通过Qt库二次开发周立功的can盒子,支持USB_CAN2和USB_2E_U,支持双通道同时工作。 关注公众号,与作者面对面交流:CPP朱小勇☆62Updated 6 years ago
- 电机驱动 开发项目:sensorless_foc☆35Updated 4 years ago
- ☆13Updated 5 years ago
- ☆32Updated 6 years ago
- Open EtherCAT CiA402 servo drive implementation☆206Updated last year