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2021第三届华为云人工智能大赛 · 无人车挑战杯——车道线检测模块
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- 本仓的样例基于 Orangepi ai pro 昇腾 310B 平台，对官方样例 USB 摄像头 yolov5 目标检测进行了在 ROS2 环境中的部署与优化。☆12Updated last year
- yolov5模型训练后量化代码☆19Updated 4 years ago
- 单目行车测距摄像头 用于电子科技大学“创客杯”大赛☆32Updated 3 years ago
- Advanced lane detection using computer vision☆12Updated 6 years ago
- The improved model for multi-object detection and lane line segmentation based on the YoloP model.☆14Updated 2 years ago
- 使用OpenCV部署HybridNets，同时处理车辆检测、可驾驶区域分割、车道线分割，三项视觉感知任务，包含C++和Python两种版本的程序实现。本套程序只依赖opencv库就可以运行， 彻底摆脱对任何深度学习框架的依赖。☆20Updated 2 years ago
- 车道线检测Lanenet TensorRT加速C++实现☆23Updated 3 years ago
- UNetMultiLane 多车道线和车道线类型识别部署版本，测试不同平台部署（onnx、tensorRT、RKNN、Horzion），可识别所在的车道和车道线的类型。☆27Updated last year
- 基于DeepStream6.0和yolov5-6.0的目标检测☆19Updated 3 years ago
- 用opencv的dnn模块实现Yolo-Fastest的目标检测☆51Updated 4 years ago
- yolov5-deepsort+opencv.kcf+TensorRT+QT☆26Updated 3 years ago
- “领航”辅助自动驾驶系统☆13Updated 5 years ago
- Integration of YOLOv5 Model and Lane Detection☆38Updated 6 months ago
- 使用ONNXRuntime部署LSTR基于Transformer的端到端实时车道线检测，包含C++和Python两个版本的程序☆21Updated 2 years ago
- 使用OpenCV部署FastestDet，包含C++和Python两种版本的程序。模型文件不超过1M☆41Updated 3 years ago
- 分别使用OpenCV、ONNXRuntime部署YOLOPV2目标检测+可驾驶区域分割+车道线分割，一共包含54个onnx模型，依然是包含C++和Python两个版本的程序。仅仅只依赖OpenCV就能运行，彻底摆脱对任何深度学习框架的依赖。☆80Updated 2 years ago
- 此代码用于目标检测，模型小，检测速度快速，适合没GPU显卡的嵌入式设备运行，比如“树莓派”、ARM开发板、嵌入式开发板。☆42Updated 4 years ago
- 车道线检测和距离提醒☆22Updated 5 years ago
- Detecting objects from camera or local video files vi qt and yolo.☆24Updated 7 years ago
- 使用ONNXRuntime部署百度飞桨开源PP-Vehicle车辆分析，包含车辆检测，识别车型和车辆颜色，车牌检测，车牌识别5个功能，不依赖PaddlePaddle就能运行，包含C++和Python两个版本的程序☆53Updated 2 years ago
- ☆20Updated 4 years ago
- 🎉Qt-GUI implementation of the YOLOv5 algorithm (ver.6 and ver.5). 🎉YOLOv5算法(ver.6及ver.5)的Qt-GUI实现☆31Updated 3 years ago
- ☆35Updated 6 years ago
- Algorithm based on Yolo v5 to detect the front vehicles' distance☆56Updated last year
- ☆28Updated 4 years ago
- 使用PaddleX在浏览器自动玩合成大西瓜☆9Updated 4 years ago
- QT+NCNN实现安卓系统下的AI计算☆38Updated 3 years ago
- yolop 部署版本，后处理用python语言以C++方式形式进行改写，便于移植不同平台（onnx、tensorRT、rknn）。☆13Updated 2 years ago
- Multi-thread tracking of YOLOv5 and ByteTrack implemented by C++, accelerated by TensorRT. YOLOv5 和 ByteTrack 的多线程追踪 C++ 实现, 使用 TensorRT …☆72Updated last month
- 中软杯baseline-基于百度飞桨的单/多镜头行人追踪，使用百度飞桨PaddleDetection套件的PP-YOLO+Sort算法开发☆56Updated 2 years ago