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2021第三届华为云人工智能大赛 · 无人车挑战杯——车道线检测模块
☆12Updated 3 years ago
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- 使用OpenCV部署HybridNets，同时处理车辆检测、可驾驶区域分割、车道线分割，三项视觉感知任务，包含C++和Python两种版本的程序实现。本套程序只依赖opencv库就可以运行， 彻底摆脱对任何深度学习框架的依赖。☆20Updated 2 years ago
- yolov5模型训练后量化代码☆19Updated 4 years ago
- 单目行车测距摄像头 用于电子科技大学“创客杯”大赛☆33Updated 3 years ago
- UNetMultiLane 多车道线和车道线类型识别部署版本，测试不同平台部 署（onnx、tensorRT、RKNN、Horzion），可识别所在的车道和车道线的类型。☆27Updated 11 months ago
- 本仓的样例基于 Orangepi ai pro 昇腾 310B 平台，对官方样例 USB 摄像头 yolov5 目标检测进行了在 ROS2 环境中的部署与优化。☆11Updated last year
- 车道线检测和距离提醒☆21Updated 5 years ago
- The improved model for multi-object detection and lane line segmentation based on the YoloP model.☆14Updated 2 years ago
- 🎉Qt-GUI implementation of the YOLOv5 algorithm (ver.6 and ver.5). 🎉YOLOv5算法(ver.6及ver.5)的Qt-GUI实现☆31Updated 3 years ago
- 分别使用OpenCV、ONNXRuntime部署Ultra-Fast-Lane-Detection-v2车道线检测，包含C++和Python两种版本的程序☆52Updated last year
- 分别使用OpenCV、ONNXRuntime部署YOLOPV2目标检测+可驾驶区域分割+车道线分割，一共包含54个onnx模型，依然是包含C++和Python两个版本的程序。仅仅只依赖OpenCV就能运行，彻底摆脱对任何深度学习框架的依赖。☆76Updated 2 years ago
- 车道线检测Lanenet TensorRT加速C++实现☆22Updated 3 years ago
- 基于Opencv的车道线检测：1. 图像加载；2.图像预处理：图片灰度化，高斯滤波；3.Cany边缘检测；4.感兴趣区域检测；5.霍夫直线检测 ；6.直线拟合；7.车道线叠加；8.图片和视频测试；9.可视化界面pyqt5 （可选）。☆83Updated 3 years ago
- 使用ONNXRuntime部署LSTR基于Transformer的端到端实时车道线检测，包含C++和Python两个版本的程序☆21Updated 2 years ago
- “领航”辅助自动驾驶系统☆13Updated 5 years ago
- 使用ONNXRuntime部署百度飞桨开源PP-Vehicle车辆分析，包含车辆检测，识别车型和车辆颜色，车牌检测，车牌识别5个功能，不依赖PaddlePaddle就能运行，包含C++和Python两个版本的程序☆50Updated 2 years ago
- 移动端实时疲劳驾驶检测☆42Updated 4 years ago
- 使用opencv部署深度学习车牌检测与识别，包含Python和C++两种版本的实现☆50Updated 4 years ago
- 分别使用OpenCV、ONNXRuntime部署yolov5检测车牌和4个角点，包含C++和Python两个版本的程序☆73Updated 3 years ago
- 一种适合工业级应用的基于深度学习的实时人脸检测与识别算法的C++实现，仅仅只依赖opencv库☆49Updated 3 years ago
- 学习yolo算法和rknn框架☆35Updated 3 years ago
- 分别使用OpenCV，ONNXRuntime部署yolov5不规则四边形目标检测，包含C++和Python两个版本的程序☆27Updated 3 years ago
- 本项目针对传统车道线检测鲁棒性较差的现象，通过运用YOLOV7与DeepLabv3+的图像深度学习算法对特定数据集进行模型训练，开发了一款能调用车载摄像头来识别道路环境，并用语音告知驾驶员偏离车道，前方车距等驾驶信息偏离预警系统，辅助驾驶员更加安全高效的行驶。☆58Updated 2 years ago
- yolov8n 部署版，基于官方的导出onnx脚本导出onnx模型，在不同平台上进行部署测试，便于移植不同平台（onnx、tensorRT、rknn、Horizon）。☆38Updated 2 years ago
- ncnn 实现一些项目例子☆25Updated 2 years ago
- 基于QT的缺陷检测系统，包括图像检测以及目标检测两个部分，支持ONNXRuntime加速☆46Updated 2 years ago
- PyTorch-->ONNX-->RKNN☆121Updated 2 years ago
- CEAM-YOLOv7: Improved YOLOv7 Based on Channel Expansion and Attention Mechanism for Driver Distraction Behavior Detection☆54Updated last year
- 使用yolov5与deepsort实现车辆目标跟踪与应用☆23Updated 2 years ago
- ☆44Updated 3 years ago
- 在瑞芯微rockchip的AI芯片rv1109上，利用rknn和opencv库，修改了官方yolov3后处理部分代码Bug，交叉编译yolov3-demo示例后可成功上板部署运行。☆34Updated 3 years ago