MasterYip / HITSA-Courses-Xmind-Note
本仓库主要提供【哈工大航天与自动化大类——飞行器设计/自动化/小卫星专业培养方案】所涵盖课程资料。包括专业培养方案、Xmind课程笔记、课程教材及其他资料。
☆29Updated last year
Related projects ⓘ
Alternatives and complementary repositories for HITSA-Courses-Xmind-Note
- 【笔记】学习工程中用到的控制理论以及相关的基础数学、机器人控制理论与机器人开发技术☆56Updated 2 months ago
- 浙江大学自动化(控制)专业部分课程笔记☆15Updated 6 years ago
- 东北大学机器人课程攻略 共享计划☆113Updated 3 years ago
- 自动化相关学科复习笔记、习题解答等☆53Updated 2 years ago
- 第二十一届RoboMaster机甲大师赛-通用程序框架 NEFU东北林业大学-Ares战队 空中机器人六轴无人机云台开源框架 🏆☆27Updated last year
- 本项目为归档项目包,不再更新维护,该项目可作为机器人相关专业的本科生和研究生进行学习和参考的资料。 项目首先对PUMA560机械臂的基本结构和参数进行了介绍,对其运动学特性进行了分析并给出了正逆运动学的完整算法。其次,建立了PUMA560的三维模型,制作了机器人的URDF网…☆19Updated 8 months ago
- 清华大学自动化系、电气系考研专业课827 真题回忆版(89年-19年)部分题图缺少条件,复习时多加注意。☆29Updated 4 years ago
- 哈工大(深圳)自动化本科开源计划☆235Updated 5 months ago
- ☆51Updated last year
- 《机器人学导论》课后MATLAB题☆21Updated 2 years ago
- 三自由度直升机具有典型的欠驱动、非线性、模型不确定因素与外部干扰作用明显等特点, 作为机器人运动规划与鲁棒控制技术验证的理想平台, 近年来得到国内外知名研究机构的广泛关注。然而, 由于目前文献中缺乏完整和精确的动力学与执行机构模型, 严重制约了先进运动规划与控制算法和其他算…☆12Updated 3 years ago
- 一阶和二阶倒立摆分析和控制系统设计☆42Updated 2 years ago
- 本程序实现了 均匀B样条曲线、准均匀B样条曲线以及分段Bezier曲线的绘制。☆19Updated 3 years ago
- 无人机定位、建图、规划、导航☆6Updated last year
- 上海交通大学RoboMaster2019赛季交龙战队机器人代码框架☆52Updated 5 years ago
- A Robotic Arm for Learning Kinematics and Dynamics☆15Updated 7 months ago
- 四足机器人仿真,使用VMC算法☆33Updated 2 years ago
- 大学期间设计的一款双足仿生人形机器人,满足静态零力距点的步态行走,下位机采用搭载ucos-iii嵌入式试试操作系统的STM32F7,利用三次多项式轨迹规划及逆运动学解算控制机器人运动,上位机为Matlab GUI,通过simulink搭建机器人模型,完成simulink同实…☆32Updated 2 years ago
- 2021电赛f题送药小车☆43Updated 2 years ago
- 针对解决轮式移动机械臂在复杂环境中执行灵巧作业的需求,开展了面向冗余轮式移动机械臂的考虑任务优先级的位形优化研究。首先建立了整机运动学模型,然后基于任务优先级框架开展了面向车-臂双轨迹跟踪、避奇异位形、避关节极限等多任务目标的位形优化的研究,最后进行了复杂工况仿真,验证了方…☆13Updated 8 months ago
- Optimal Control Strategies on Cart-pole System in Simscape Multibody Simulation☆90Updated last year
- STM32入门项目——基于最小系统板F103C8T6☆16Updated last year
- 复制了《控制之美卷2》书籍提供的Octave源代码,并用Matlab进行部分复现。☆24Updated 5 months ago
- 使用matlab完成自动控制原理的实验☆37Updated 2 years ago
- ☆27Updated last year
- 规划并模拟扫地机器人的清扫路径☆52Updated 4 years ago
- ☆24Updated last year
- Quadruped robot linear MPC control, platform Webots + MATLAB☆34Updated last month
- 反馈跟踪控制器,控制算法工具包,ADRC自抗扰控制,PID控制,抗积分饱和PID控制,增量式PID控制,模糊FuzzyPID控制,LQR线性二次型调节器控制,启发算法控制,强化学习控 制,无人机轨迹跟踪控制☆98Updated 6 months ago
- 来自于“机甲大师”赛。基于stm32开发板的智能小车,在实现基本的四轮驱动的基础上,具备蓝牙控制,内置循迹逻辑,以及机械臂的抓取。☆12Updated last year