Hyf338 / Marine-Craft
2019海洋航行器 | JMU_ETA_Fly on The Sea
☆17Updated 3 years ago
Related projects ⓘ
Alternatives and complementary repositories for Marine-Craft
- ROV/AUV航行器控制中心 水下机器人(STM32 & Raspberry Pi)☆129Updated 4 years ago
- 历时将近一年的srp项目:水声通信系统,硬件包括潜水器框架、迷你PC和STM32主控板等,软件包括RTX 、CAN、Socket等,现整理并复习项目知识☆39Updated 7 years ago
- 无人机的光流定点,巡线,直角转弯的openmv实现(Python)☆36Updated 5 years ago
- 开发无人船过程中参考的传感器手册以及算法资料☆18Updated 4 years ago
- ☆79Updated 4 years ago
- 中国民航大学无人机研究小组研制,支持OpenMV光流,PIX光流,GPS定位,硬件平台STM32F407,开发环境Windows下keil☆41Updated 4 years ago
- 先进PID控制MATLAB仿真 (4th) MATLAB PID算法 仿真 学习☆85Updated 4 years ago
- PCB四轴飞行器☆33Updated 6 years ago
- STM32端无人船/无人车程序,可配合树莓派上位机端程序使用,也可以独立使用。☆63Updated 4 years ago
- 基于STM32的小四轴,能够稳定飞行☆17Updated 6 years ago
- 激光雷达小车,基于国产 RT-Thread 实时操作系统.☆90Updated 4 years ago
- 以匿名飞控为蓝本的四旋翼飞控项目,对匿名飞控进行了代码精简和结构优化,添加注释、删除冗余代码,提取核心功能。☆17Updated 7 years ago
- 基于PX4开源飞控V2版本硬件,重构四旋翼飞行控制系统软件,完成定点飞行功能。☆35Updated 4 years ago
- ”智能“工业传感器解决方案,传感器联网(物联网范畴)。该方案基于4G模块,采用MQTT协议与阿里云平台连接,完成传感器数据采集与上报。☆11Updated 3 years ago
- ADRC Controller☆83Updated 6 years ago
- 基于STM32F407和μC/OS-III的智能手环☆40Updated 4 years ago
- 2015年电子设计竞赛-本科组“瑞萨杯”-风力摆系统-大连理工大学☆28Updated 8 years ago
- OpenMV pan tilt robot☆145Updated last year
- 上位机软件 这里主要完成算法的处理和界面的显示和控制。 关于算法部分需要后面补充,目前没有完全消化。 处理流程: 1. 初始化USB,然后上位机通过控制端点发送写命令控制字(不加帧头命令)下位机未处理,开启监视工作线程循环,主要内容是:通过控制端点…☆8Updated 9 years ago
- 全国电子设计大赛四旋翼项目程序源代码☆11Updated 7 years ago
- 基于ArDrone的ROS环境下四轴飞行器虚拟仿真 更新中 请Star支持一下☆75Updated 5 years ago
- 无名创新飞控开源地面站NGroundStation(NGS)☆130Updated 4 years ago
- 无人机视觉(opencv)☆9Updated 5 years ago
- 使用树莓派和Arduino构建一个无线视频小车☆31Updated 6 years ago
- 用于船舶控制方法研究的3D船舶运动仿真软件。控制策略包括:普通动力定位,环境最优动力定位、最优艏向动力定位等。控制方法:PID、模型预测控制方法等,环境模型采用船舶统一模型。☆37Updated 3 years ago
- stm32控制伺服电机☆12Updated 2 years ago
- scara机械臂控制器,STM32作为主控芯片☆35Updated 6 years ago
- CUAV-hardware-19-0815☆8Updated 5 years ago
- # BlueSkyFlightControl 算法上基于的非线性卡尔曼滤波、梯度下降预估最小二乘法的改版, 支持导航、光流、激光定高。 本项目相对原始天穹飞控,有如下主要变化: 1. 主控芯片换为 STM32H743VI。 2. 增加了一些传感器驱动和光流、激光高度计传感器…☆13Updated 2 years ago
- 基于STM32F1系列微控制器的四旋翼飞行控制器,用于挑战无人机自动控制。☆19Updated 9 years ago