Alternatives and similar repositories for Marine-Craft

Users that are interested in Marine-Craft are comparing it to the libraries listed below

• zengwangfa / Underwater-Vehicle
  ROV/AUV航行器控制中心 水下机器人（STM32 & Raspberry Pi）
  ☆178Updated 5 years ago
• smartpeanut / optical_flow
  无人机的光流定点，巡线，直角转弯的openmv实现（Python）
  ☆41Updated 6 years ago
• ptrtonull-workshop / ardupilot
  一个电赛项目，实现stm32连接apm、openmv、arduino
  ☆73Updated 6 years ago
• wustyuyi / NGroundStation
  无名创新飞控开源地面站NGroundStation（NGS）
  ☆154Updated 5 years ago
• golaced / Oldx_fly_controller
  多旋翼开源飞控 更新中 请Star支持一下
  ☆423Updated 4 years ago
• matreshka15 / USV-STM32F103-part
  STM32端无人船/无人车程序，可配合树莓派上位机端程序使用，也可以独立使用。
  ☆81Updated last month
• kenuosec / Solution-of-Smart-Industrial-Sensors
  ”智能“工业传感器解决方案，传感器联网（物联网范畴）。该方案基于4G模块，采用MQTT协议与阿里云平台连接，完成传感器数据采集与上报。
  ☆18Updated 4 years ago
• zhangdashuo / CAUC_Flight
  中国民航大学无人机研究小组研制，支持OpenMV光流，PIX光流，GPS定位,硬件平台STM32F407，开发环境Windows下keil
  ☆45Updated 6 years ago
• matreshka15 / unmanned-ship-datasheets
  开发无人船过程中参考的传感器手册以及算法资料
  ☆24Updated 5 years ago
• techHappyWater / stm32f103_flight_control
  ☆81Updated 5 years ago
• hzacross / FlightControlSystem_Study
  基于PX4开源飞控V2版本硬件，重构四旋翼飞行控制系统软件，完成定点飞行功能。
  ☆45Updated 5 years ago
• wustyuyi / NamelessCotrunQuad_V1.0
  无名科创开源飞控群：540707961
  ☆223Updated 2 years ago
• LZBUAV / K210
  Kendryte K210人工智能芯片应用程序集合，包括人脸检测、颜色检测、目标检测和分类、二维码和Apriltag代码检测以及和ArduPilot飞控软件的通信。这些应用程序已部署到无人机终端。
  ☆284Updated 4 years ago
• stulwd / Copter
  以匿名飞控为蓝本的四旋翼飞控项目，对匿名飞控进行了代码精简和结构优化，添加注释、删除冗余代码，提取核心功能。
  ☆22Updated 8 years ago
• makermare / UAV-FlyingControlSystem-BlueSkyFlightControl
  # BlueSkyFlightControl 算法上基于的非线性卡尔曼滤波、梯度下降预估最小二乘法的改版， 支持导航、光流、激光定高。 本项目相对原始天穹飞控，有如下主要变化： 1. 主控芯片换为 STM32H743VI。 2. 增加了一些传感器驱动和光流、激光高度计传感器…
  ☆17Updated 3 years ago
• nufeichuiyun / ardupilot
  ArduPlane, ArduCopter, ArduRover source
  ☆39Updated last year
• makermare / UAV-FlyingControlSystem-LightFlightControl
  全国大学生电子设计竟赛四轴无人机组摄像头寻线追小车检测直角点完整及Light飞控推荐教程
  ☆39Updated 3 years ago
• skyformat99 / Underwater-Acoustic-Communication-System
  历时将近一年的srp项目：水声通信系统，硬件包括潜水器框架、迷你PC和STM32主控板等，软件包括RTX 、CAN、Socket等，现整理并复习项目知识
  ☆46Updated 8 years ago
• Heng-W / emb_vision_track
  基于ARM-Linux的嵌入式视觉移动追踪系统，并通过Android APP进行无线控制
  ☆13Updated 3 years ago
• liren197968 / SweepRobot
  扫地机器人项目开源代码
  ☆83Updated 6 years ago
• bobnie / Four-rotor-stm32f103
  基于stm32f103飞控的四旋翼无人机代码
  ☆81Updated 7 years ago
• zengwangfa / 2019-Electronic-Design-Competition
  【电赛】2019 全国大学生电子设计竞赛 （F题）纸张数量检测装置 （基于STM32F407 & FDC2214 & USART HMI）
  ☆167Updated 4 years ago
• ypwhs / smartCar
  飞思卡尔智能车程序
  ☆160Updated 6 years ago
• qiuwenhui / PID_MATLAB_Learn
  先进PID控制MATLAB仿真 (4th） MATLAB PID算法 仿真 学习
  ☆132Updated 5 years ago
• TANSUNS / NEDUC_lib
  电子设计竞赛基础算法&模块
  ☆59Updated 6 years ago
• Crabor / Quadcopter
  电子科技大学信息与软件工程学院综合课程设计课题：基于STM32F401RE的四轴飞行器
  ☆75Updated 5 years ago
• ittuann / Enterprise_E
  第十六届智能车竞赛-国家级一等奖-嵌入式控制开源(恩智浦杯/飞思卡尔杯)-全国第14名 🏆
  ☆137Updated 3 years ago
• kmakise / AGV_little_C1
  激光SLAM自主导航小车 基于ROS melodic 底盘控制器 STM32https://www.bilibili.com/video/BV12J411e7uH
  ☆72Updated 2 years ago
• loveuav / BlueSkyFlightControl
  天穹飞控：致力于打造中国最强大的多旋翼开源飞控！
  ☆670Updated 6 years ago
• Cagt / rt-thread-quad-roto
  基于STM32平台的四旋翼无人机
  ☆26Updated 2 years ago