zhangzhiyong176 / SelfDirveCar_OpenCV_MLP_RaspberryPiLinks
基于树莓派与Opencv和MLP神经网络搭建的自动驾驶小车(Self driving car based on raspberry pie and opencv and MLP Neural Network)
☆32Updated 5 years ago
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- 基于ROS机器人操作系统的树莓派智能小车，通过激光雷达、摄像头、IMU感知环境并构建地图，可实现多点自动导航、循迹、避障、跟随、hector算法构建slam地图、karto算法构建slam地图、opencv图像处理等功能。可通过安卓手机app进行地图构建与多点导航。☆381Updated 4 years ago
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- 基于树莓派制作智能小车（H5页面操作移动+实时显示摄像头内容+各类传感器）☆75Updated 7 years ago
- 基于树莓派的智能小车，用摄像头实现识别道路中的车道线识别、行人检测与车辆检测，都是基于传统的方法，关键字：级联分类器、HOG+SVM、行人检测☆47Updated 4 years ago
- 基于树莓派的自动驾驶小车，利用树莓派和tensorflow实现小车在赛道的自动驾驶。（Self-driving car based on raspberry pi（tensorflow））☆1,102Updated 5 years ago
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- 本项目针对传统车道线检测鲁棒性较差的现象，通过运用YOLOV7与DeepLabv3+的图像深度学习算法对特定数据集进行模型训练，开发了一款能调用车载摄像头来识别道路环境，并用语音告知驾驶员偏离车道，前方车距等驾驶信息偏离预警系统，辅助驾驶员更加安全高效的行驶。☆69Updated 4 months ago
- 基于Opencv的车道线检测：1. 图像加载；2.图像预处理：图片灰度化，高斯滤波；3.Cany边缘检测；4.感兴趣区域检测；5.霍夫直线检测 ；6.直线拟合；7.车道线叠加；8.图片和视频测试；9.可视化界面pyqt5 （可选）。☆87Updated 3 years ago
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- 进行车道线检测，纯图像，这个可以学习到如何通过滑窗进行车道线的查找跟拟合车道线。☆16Updated 6 years ago
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- CNN卷积神经网络 交通标志识别☆125Updated 7 years ago
- 使用OpenCV部署全景驾驶感知网络YOLOP，可同时处理交通目标检测、可驾驶区域分割、车道线检测，三项视觉感知任务，包含C++和Python两种版本的程序实现。本套程序只依赖opencv库就可以运行， 从而彻底摆脱对任何深度学习框架的依赖。☆307Updated 3 years ago
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