zhangzhiyong176 / SelfDirveCar_OpenCV_MLP_RaspberryPiLinks
基于树莓派与Opencv和MLP神经网络搭建的自动驾驶小车(Self driving car based on raspberry pie and opencv and MLP Neural Network)
☆31Updated 5 years ago
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- 基于ROS机器人操作系统的树莓派智能小车，通过激光雷达、摄像头、IMU感知环境并构建地图，可实现多点自动导航、循迹、避障、跟随、hector算法构建slam地图、karto算法构建slam地图、opencv图像处理等功能。可通过安卓手机app进行地图构建与多点导航。☆362Updated 3 years ago
- 基于树莓派的智能小车，用摄像头实现识别道路中的车道线识别、行人检测与车辆检测，都是基于传统的方法，关键字：级联分类器、HOG+SVM、行人检测☆48Updated 4 years ago
- 硬件课程设计，树莓派智能小车。☆15Updated 3 years ago
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- 基于深度学习的驾驶员状态检测，不仅仅可以识别出疲劳驾驶，还能够识别出各种各样的状态☆290Updated 7 years ago
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- 浙江工业大学暑假实训，树莓派小车4WD，主题为安保小车，具有红外循迹，自动避障，opencv人脸检测，腾讯API接口实现人脸对比，语音识别功能☆19Updated 2 years ago
- 第十六届全国大学生智能汽车竞赛讯飞智慧餐厅组艾卡一队代码☆10Updated 4 years ago
- 车道线检测☆78Updated 7 years ago
- 基于Opencv的车道线检测：1. 图像加载；2.图像预处理：图片灰度化，高斯滤波；3.Cany边缘检测；4.感兴趣区域检测；5.霍夫直线检测 ；6.直线拟合；7.车道线叠加；8.图片和视频测试；9.可视化界面pyqt5 （可选）。☆85Updated 3 years ago
- 👍车道线检测☆28Updated 5 years ago
- 本项目针对传统车道线检测鲁棒性较差的现象，通过运用YOLOV7与DeepLabv3+的图像深度学习算法对特定数据集进行模型训练，开发了一款能调用车载摄像头来识别道路环境，并用语音告知驾驶员偏离车道，前方车距等驾驶信息偏离预警系统，辅助驾驶员更加安全高效的行驶。☆60Updated 2 years ago
- CNN卷积神经网络 交通标志识别☆121Updated 7 years ago
- 人工智能大作业-无人机图像目标检测☆84Updated 4 years ago
- 第十四届全国大学生智能汽车竞赛深度学习智能车挑战赛，Deeplearning_Ｃar☆23Updated 5 years ago
- 分心驾驶检测，检测驾驶员的驾驶状态，对分心驾驶的驾驶员做出提醒☆36Updated 7 years ago
- 使用卡尔曼滤波进行多目标追踪，给定一个道路视频和视频中检测到的所有车框，追踪多个车框，并给每个框赋一个id☆15Updated 5 years ago
- 基于树莓派的智能小车☆29Updated 2 years ago
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- Opencv 计算机视觉实战☆175Updated 5 years ago
- 进行车道线检测，纯图像，这个可以学习到如何通过滑窗进行车道线的查找跟拟合车道线。☆14Updated 5 years ago
- 飞思卡尔智能车平台，CNN识别道 路图像类型，图像处理计算轨迹线☆24Updated 7 years ago
- 使用OpenCV部署全景驾驶感知网络YOLOP，可同时处理交通目标检测、可驾驶区域分割、车道线检测，三项视觉感知任务，包含C++和Python两种版本的程序实现。本套程序只依赖opencv库就可以运行， 从而彻底摆脱对任何深度学习框架的依赖。☆295Updated 3 years ago
- 基于单目视觉原理，研究目标图像的预处理、识别、定位方法与测距模型，设计实现一个目标识别与定位测距原型系统。☆13Updated 5 years ago
- 使用 树莓派小车 + 深度学习 完成自动驾驶☆23Updated 6 years ago
- 基于Opencv和Filterpy实现YOLOV3-SORT车辆跟踪与车流统计算法☆77Updated 4 years ago