zhangzhiyong176 / SelfDirveCar_OpenCV_MLP_RaspberryPiLinks
基于树莓派与Opencv和MLP神经网络搭建的自动驾驶小车(Self driving car based on raspberry pie and opencv and MLP Neural Network)
☆32Updated 5 years ago
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- An intellligent car based on Raspberry Pi: obstacle avoidance, video transimission, object detection, tennis tracking; 基于树莓派的智能小车：自动避障，实时…☆408Updated 5 years ago
- 基于ROS机器人操作系统的树莓派智能小车，通过激光雷达、摄像头、IMU感知环境并构建地图，可实现多点自动导航、循迹、避障、跟随、hector算法构建slam地图、karto算法构建slam地图、opencv图像处理等功能。可通过安卓手机app进行地图构建与多点导航。☆375Updated 4 years ago
- 树莓派自动驾驶小车项目☆64Updated 6 years ago
- 基于树莓派制作智能小车（H5页面操作移动+实时显示摄像头内容+各类传感器）☆73Updated 7 years ago
- 👍车道线检测☆30Updated 5 years ago
- 基于树莓派图像识别的智能循迹避障小车☆151Updated 6 years ago
- 车道线检测☆82Updated 8 years ago
- 基于Opencv的车道线检测：1. 图像加载；2.图像预处理：图片灰度化，高斯滤波；3.Cany边缘检测；4.感兴趣区域检测；5.霍夫直线检测 ；6.直线拟合；7.车道线叠加；8.图片和视频测试；9.可视化界面pyqt5 （可选）。☆86Updated 3 years ago
- 硬件课程设计，树莓派智能小车。☆15Updated 3 years ago
- 本项目针对传统车道线检测鲁棒性较差的现象，通过运用YOLOV7与DeepLabv3+的图像深度学习算法对特定数据集进行模型训练，开发了一款能调用车载摄像头来识别道路环境，并用语音告知驾驶员偏离车道，前方车距等驾驶信息偏离预 警系统，辅助驾驶员更加安全高效的行驶。☆67Updated 3 months ago
- 基于树莓派的智能小车，用摄像头实现识别道路中的车道线识别、行人检测与车辆检测，都是基于传统的方法，关键字：级联分类器、HOG+SVM、行人检测☆47Updated 4 years ago
- 基于树莓派的自动驾驶小车，利用树莓派和tensorflow实现小车在赛道的自动驾驶。（Self-driving car based on raspberry pi（tensorflow））☆1,102Updated 5 years ago
- 黑马无人小车源码☆70Updated 4 years ago
- 进行车道线检测，纯图像，这个可以学习到如何通过滑窗进行车道线的查找跟拟合车道线。☆15Updated 6 years ago
- 第十六届全国大学生智能汽车竞赛讯飞智慧餐厅组艾卡一队代码☆10Updated 4 years ago
- 《智能硬件与机器视觉：基于树莓派、Python和OpenCV》☆60Updated 4 years ago
- ☆85Updated 4 years ago
- 使用OpenCV部署全景驾驶感知网络YOLOP，可同时处理交通目标检测、可驾驶区域分割、车道线检测，三项视觉感知任务，包含C++和Python两种版本的程序实现 。本套程序只依赖opencv库就可以运行， 从而彻底摆脱对任何深度学习框架的依赖。☆306Updated 3 years ago
- 用语义分割的方式来做车道线检测☆11Updated 5 years ago
- 使用树莓派3b来实现无人驾驶汽车☆273Updated 6 years ago
- zihao's tutorial of opencv-python☆260Updated 4 years ago
- 使用卡尔曼滤波进行多目标追踪，给定一个道路视频和视频中检测到的所有车框，追踪多个车框，并给每个框赋一个id☆15Updated 5 years ago
- The Opencv-Python tutorial Chinese translation #OpenCV-Python教程的中文翻译☆123Updated 6 years ago
- 分心驾驶检测，检测驾驶员的驾驶状态，对分心驾驶的驾驶员做出提醒☆37Updated 7 years ago
- B站的基于python的Opencv项目实战-唐宇迪☆33Updated 4 years ago
- 基于openPose的标准坐姿检测☆33Updated 4 years ago
- 使用 树莓派小车 + 深度学习 完成自动驾驶☆24Updated 6 years ago
- 项目采用 YOLO V4 算法模型进行目标检测，使用 Deep SORT 目标跟踪算法。☆90Updated 2 years ago
- Traffic sign detection 交通标志、信号灯检测，请加Q群交流：904484709☆53Updated 5 years ago
- 基于单目视觉原理，研究目标图像的预处理、识别、定位方法与测距模型，设计实现一个目标识别与定位测距原型系统。☆13Updated 5 years ago