zhangzhiyong176 / SelfDirveCar_OpenCV_MLP_RaspberryPiLinks
基于树莓派与Opencv和MLP神经网络搭建的自动驾驶小车(Self driving car based on raspberry pie and opencv and MLP Neural Network)
☆31Updated 5 years ago
Alternatives and similar repositories for SelfDirveCar_OpenCV_MLP_RaspberryPi
Users that are interested in SelfDirveCar_OpenCV_MLP_RaspberryPi are comparing it to the libraries listed below
Sorting:
- An intellligent car based on Raspberry Pi: obstacle avoidance, video transimission, object detection, tennis tracking; 基于树莓派的智能小车:自动避障,实时…☆392Updated 5 years ago
- 基于树莓派图像识别的智能循迹避障小车☆142Updated 6 years ago
- 基于ROS机器人操作系统的树莓派智能小车,通过激光雷达、摄像头、IMU感知环境并构建地图,可实现多点自动导航、循迹、避障、跟随、hector算法构建slam地图、karto算法构建slam地图、opencv图像处理等功能。可通过安卓手机app进行地图构建与多点导航。☆364Updated 3 years ago
- 基于树莓派制作智能小车(H5页面操作移动+实时显示摄像头内容+各类传感器)☆73Updated 7 years ago
- 树莓派自动驾驶小车项目☆64Updated 6 years ago
- 硬件课程设计,树莓派智能小车。☆15Updated 3 years ago
- 基于树莓派的自动驾驶小车,利用树莓派和tensorflow实现小车在赛道的自动驾驶。(Self-driving car based on raspberry pi(tensorflow))☆1,080Updated 5 years ago
- 基于Opencv的车道线检测:1. 图像加载;2.图像预处理:图片灰度化,高斯滤波;3.Cany边缘检测;4.感兴趣区域检测;5.霍夫直线检测 ;6.直线拟合;7.车道线叠加;8.图片和视频测试;9.可视化界面pyqt5 (可选)。☆86Updated 3 years ago
- 基于树莓派的智能小车,用摄像头实现识别道路中的车道线识别、行人检测与车辆检测,都是基于传统的方法,关键字:级联分类器、HOG+SVM、行人检测☆48Updated 4 years ago
- 飞思卡尔智能车平台,CNN识别道路图像类型,图像处理计算轨迹线☆24Updated 7 years ago
- 基于深度学习的驾驶员状态检测,不仅仅可以识别出疲劳驾驶,还能够识别出各种各样的状态☆294Updated 7 years ago
- 分心驾驶检测,检测驾驶员的驾驶状态,对分心驾驶的驾驶员做出提醒☆36Updated 7 years ago
- 黑马无人小车源码☆71Updated 4 years ago
- 本项目针对传统车道线检测鲁棒性较差的现象,通过运用YOLOV7与DeepLabv3+的图像深度学习算法对特定数据集进行模型训练,开发了一款能调用车载摄像头来识别道路环境,并用语音告知驾驶员偏离车道,前方车距等驾驶信息偏离预警系统,辅助驾驶员更加安全高效的行驶。☆62Updated 3 weeks ago
- 人工智能大作业-无人机图像目标检测☆86Updated 4 years ago
- 使用树莓派3b来实现无人驾驶汽车☆274Updated 6 years ago
- 编程外星人-树莓派多旋翼无人机☆132Updated 7 years ago
- 👍车道线检测☆30Updated 5 years ago
- ☆81Updated 4 years ago
- 《智能硬件与机器视觉:基于树莓派、Python和OpenCV》☆59Updated 4 years ago
- 使用OpenCV部署全景驾驶感知网络YOLOP,可同时处理交通目标检测、可驾驶区域分割、车道线检测,三项视觉感知任务,包含C++和Python两种版本的程序实现。本套程序只依赖opencv库就可以运行, 从而彻底摆脱对任何深度学习框架的依赖。☆299Updated 3 years ago
- Awesome Opencv Project☆543Updated 3 years ago
- 使用卡尔曼滤波进行多目标追踪,给定一个道路视频和视频中检测到的所有车框,追踪多个车框,并给每个框赋一个id☆15Updated 5 years ago
- 车道线检测☆80Updated 7 years ago
- 个人毕业设计 - 基于树莓派、OpenCV及Python语言的人脸识别☆334Updated 7 years ago
- 基于Opencv和Filterpy实现YOLOV3-SORT车辆跟踪与车流统计算法☆76Updated 4 years ago
- Kendryte K210人工智能芯片应用程序集合,包括人脸检测、颜色检测、目标检测和分类、二维码和Apriltag代码检测以及和ArduPilot飞控软件的通信。这些应用程序已部署到无人机终端。This repository is a collection of appl…☆274Updated 3 years ago
- zihao's tutorial of opencv-python☆259Updated 4 years ago
- A ros demo for people detection and tracking on DJI M100 drone☆236Updated 7 years ago
- 基于YOLOV3、卡尔曼滤波、匈牙利算法、虚拟线圈的车流量检测项目☆23Updated 3 years ago