hierarchyJK / Auto_driving_recognize

Related projects ⓘ

Alternatives and complementary repositories for Auto_driving_recognize

• YINYIPENG-EN / yolov5_lane_detection
  yolov5+霍夫变换实现的车道线检测
  ☆40Updated last year
• leftthomas / CarLaneDetection
  车道线检测
  ☆73Updated 7 years ago
• YangHang978 / -Lane-Finding-Project-
  无人驾驶车车道线检测项目（Lane Finding Project）
  ☆9Updated 5 years ago
• Billy-YanChen / LaneSeg
  车道线检测项目（Test）
  ☆20Updated 4 years ago
• Yangly0 / lane-detection-v1.0
  基于Opencv的车道线检测：1. 图像加载；2.图像预处理：图片灰度化，高斯滤波；3.Cany边缘检测；4.感兴趣区域检测；5.霍夫直线检测 ；6.直线拟合；7.车道线叠加；8.图片和视频测试；9.可视化界面pyqt5 （可选）。
  ☆71Updated 2 years ago
• Jinglever / baidu-lane-detection-2019
  百度Aistudio无人车车道线检测挑战赛/练习项目/Pytorch
  ☆58Updated 4 years ago
• liuchangji / simple-distance-measure-by-camera
  基于地面假设的单目测距，核心代码文件
  ☆46Updated 2 years ago
• Joecoss / Lane-detection
  本项目针对传统车道线检测鲁棒性较差的现象，通过运用YOLOV7与DeepLabv3+的图像深度学习算法对特定数据集进行模型训练，开发了一款能调用车载摄像头来识别道路环境，并用语音告知驾驶员偏离车道，前方车距等驾驶信息偏离预警系统，辅助驾驶员更加安全高效的行驶。
  ☆46Updated last year
• kkk324 / Vehicle-Distance-Detection
  Using Perspective Transform to leverage bird's eye view (BEV) to estimate distance between objects.
  ☆74Updated 4 years ago
• Lizhuang0016 / yolov5-deepsort-cars
  一个使用yolov5模型和deepsort算法的车辆检测项目，附带处理好的数据集
  ☆35Updated 3 years ago
• Dalaska / Driving-Scene-Understanding
  classify driving scene
  ☆17Updated 4 years ago
• 394781865 / Traffic_sign_detect
  交通标志检测与识别
  ☆37Updated 6 years ago
• WantUrHug / Road-Lane-Dectect
  车道线检测和距离提醒
  ☆20Updated 5 years ago
• Sharpiless / yolov3-vehicle-detection-paddle
  vehicle-detection based on yolov3（基于paddle的YOLOv3车辆检测和类型识别）
  ☆149Updated 3 years ago
• WLSheng / Undergraduate-education-Graduation-Project
  基于树莓派的智能小车，用摄像头实现识别道路中的车道线识别、行人检测与车辆检测，都是基于传统的方法，关键字：级联分类器、HOG+SVM、行人检测
  ☆41Updated 3 years ago
• YDS-FOREVER / Car_Lane_Detection
  进行车道线检测，纯图像，这个可以学习到如何通过滑窗进行车道线的查找跟拟合车道线。
  ☆14Updated 5 years ago
• WantUrHug / roadlane-segmentation
  用语义分割的方式来做车道线检测
  ☆11Updated 4 years ago
• advancer-debug / RedQueen_DrivingSecuritySystem
  基于深度学习的驾驶者行为监测预警系统，中南大学信息院与交通院合作实现，项目进行中
  ☆22Updated 6 years ago
• linghugoogle / CarND-Advanced-Lane-Lines
  ☆32Updated 6 years ago
• TsMask / deep-sort-yolov4
  项目采用 YOLO V4 算法模型进行目标检测，使用 Deep SORT 目标跟踪算法。
  ☆87Updated last year
• hpc203 / YOLOP-opencv-dnn
  使用OpenCV部署全景驾驶感知网络YOLOP，可同时处理交通目标检测、可驾驶区域分割、车道线检测，三项视觉感知任务，包含C++和Python两种版本的程序实现。本套程序只依赖opencv库就可以运行， 从而彻底摆脱对任何深度学习框架的依赖。
  ☆271Updated 2 years ago
• Salary-only-17k / Ultra-Fast-Lane-Detection-v2-pp
  ☆8Updated last year
• pandamax / parse_vil100
  for parsing and converting dataset vil100.
  ☆11Updated 2 years ago
• zcharon / Smart-Transportation-System
  使用yolov5与deepsort实现车辆目标跟踪与应用
  ☆18Updated 2 years ago
• oaqoe-DWQ / Yolov5_DeepSort_Pytorch
  yolov5 - deepsort 行人 车辆 跟踪 检测 计数
  ☆36Updated 3 years ago
• GeniusAng / MultiCarDetection
  基于YOLOV3、卡尔曼滤波、匈牙利算法、虚拟线圈的车流量检测项目
  ☆21Updated 2 years ago
• wangyunling32 / AuxiliaryAutomaticDrivingSystem
  “领航”辅助自动驾驶系统
  ☆13Updated 5 years ago
• JimmyHHua / yolov3_with_opencv
  利用opencv自带的yolo模型进行目标检测（图片和视频）
  ☆54Updated 10 months ago
• xqy0211 / racecar_detect
  ROS下的功能包：主要用于单目车道线检测，是在获取透视变换图像后，由detect_lane.py实现对图像进行处理，以得到车道线方程和图像信息。
  ☆16Updated 4 years ago