hierarchyJK / Auto_driving_recognize
自动驾驶,汽车识别
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- 👍车道线检测☆23Updated 4 years ago
- 基于Opencv的车道线检测:1. 图像加载;2.图像预处理:图片灰度化,高斯滤波;3.Cany边缘检测;4.感兴趣区域检测;5.霍夫直线检测 ;6.直线拟合;7.车道线叠加;8.图片和视频测试;9.可视化界面pyqt5 (可选)。☆79Updated 3 years ago
- 车道线检测☆78Updated 7 years ago
- classify driving scene☆17Updated 4 years ago
- yolov5+霍夫变换实现的车道线检测☆52Updated 2 years ago
- 本项目针对传统车道线检测鲁棒性较差的现象,通过运用YOLOV7与DeepLabv3+的图像深度学习算法对特定数据集进行模型训练,开发了一款能调用车载摄像头来识别道路环境,并用语音告知驾驶员偏离车道,前方车距等驾驶信息偏离预警系统,辅助驾驶员更加安全高效的行驶。☆54Updated 2 years ago
- 使用OpenCV部署全景驾驶感知网络YOLOP,可同时处理交通目标检测、可驾驶区域分割、车道线检测,三项视觉感知任务,包含C++和Python两种版本的程序实现。本套程序只依赖opencv库就可以运行, 从而彻底摆脱对任何深度学习框架的依赖。☆284Updated 3 years ago
- 车道线检测项目(Test)☆21Updated 5 years ago
- 车道线检测和距离提醒☆21Updated 5 years ago
- 基于深度学习的驾驶者行为监测预警系统,中南大学信息院与交通院合作实现,项目进行中☆23Updated 6 years ago
- 基于树莓派的智能小车,用摄像头实现识别道路中的车道线识别、行人检测与车辆检测,都是基于传统的方法,关键字:级联分类器、HOG+SVM、行人检测☆44Updated 4 years ago
- 分别使用OpenCV、ONNXRuntime部署Ultra-Fast-Lane-Detection-v2车道线检测,包含C++和Python两种版本的程序☆49Updated last year
- 车道线检测☆17Updated 4 years ago
- 车道线检测识别系统☆13Updated 5 years ago
- 使用yolov5与deepsort实现车辆目 标跟踪与应用☆22Updated 2 years ago
- 交通标志检测与识别☆39Updated 6 years ago
- 分心驾驶检测,检测驾驶员的驾驶状态,对分心驾驶的驾驶员做出提醒☆31Updated 6 years ago
- Traffic sign detection 交通标志、信号灯检测,请加Q群交流:904484709☆51Updated 5 years ago
- vehicle-detection based on yolov3(基于paddle的YOLOv3车辆检测和类型识别)☆151Updated 4 years ago
- 基于深度学习的驾驶员状态检测,不仅仅可以识别出疲劳驾驶,还能够识别出各种各样的状态☆284Updated 7 years ago
- for parsing and converting dataset vil100.☆12Updated 2 years ago
- 一个使用yolov5模型和deepsort算法的车辆检测项目,附带处理好的数据集☆37Updated 3 years ago
- 用语义分割的方式来做车道线检测☆11Updated 5 years ago
- 基于地面假设的单目测距,核心代码文件☆48Updated 3 years ago
- 基于yoloP的三任务模型修改成2任务模型,去掉可行驶区域的实例分割☆14Updated 2 years ago
- (车辆检测和车道分割)vehicle detection and lane segmentation based on YOLOv3 with paddlex☆19Updated 4 years ago
- 车道线和路牌的简单识别,使用qt界面☆30Updated 6 years ago
- The improved model for multi-object detection and lane line segmentation based on the YoloP model.☆15Updated 2 years ago
- 本项目是用于判断是否闭眼或者张开嘴哈欠和吸烟打电话等手势行为, 功能涵盖7类情绪识别,眨眼判断,哈欠判断,吸烟,打电话等, 达到危险驾驶检测的功能☆58Updated 3 years ago
- CNN卷积神经网络 交通标志识别☆118Updated 6 years ago