hierarchyJK / Auto_driving_recognize
自动驾驶,汽车识别
☆15Updated 6 years ago
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- 基于YoloP模型实现的多目标检测与车道线分割改进版的模型。☆13Updated 2 years ago
- 基于yoloP的三任务模型修改成2任务模型,去掉可行驶区域的实例分割☆14Updated 2 years ago
- classify driving scene☆17Updated 4 years ago
- 用语义分割的方式来做车道线检测☆11Updated 5 years ago
- 基于Opencv的车道线检测:1. 图像加载;2.图像预处理:图片灰度化,高斯滤波;3.Cany边缘检测;4.感兴趣区域检测;5.霍夫直线检测 ;6.直线拟合;7.车道线叠加;8.图片和视频测试;9.可视化界面pyqt5 (可选)。☆78Updated 2 years ago
- 本项目针对传统车道线检测鲁棒性较差的现象,通过运用YOLOV7与DeepLabv3+的图像深度学习算法对特定数据集进行模型训练,开发了一款能调用车载摄像头来识别道路环境,并用语音告知驾驶员偏离车道,前方车距等驾驶信息偏离预警系统,辅助驾驶员更加安全高效的行驶。☆49Updated last year
- 使用OpenCV部署全景驾驶感知网络YOLOP,可同时处理交通目标检测、可驾驶区域分割、车道线检测,三项视觉感知任务,包含C++和Python两种版本的程序实现。本套程序只依赖opencv库就可以运行, 从而彻底摆脱对任何深度学习框架的依赖。☆276Updated 2 years ago
- 👍车道线检测☆19Updated 4 years ago
- 基于树莓派的智能小车,用摄像头实现识别道路中的车道线识别、行人检测与车辆检测,都是基于传统的方法,关键字:级联分类器、HOG+SVM、行人检测☆43Updated 3 years ago
- 车道线检测和距离提醒☆21Updated 5 years ago
- 项目使用华为云 ModelArts AI 开发平台进行训练部署,采用 Mask R-CNN 算法模型进行识别预测。☆12Updated 4 years ago
- 使用yolov5与deepsort实现车辆目标跟踪与应用☆20Updated 2 years ago
- “领航”辅助自动驾驶系统☆13Updated 5 years ago
- for parsing and converting dataset vil100.☆12Updated 2 years ago
- 无人驾驶车车道线检测项目(Lane Finding Project)☆9Updated 5 years ago
- yolov5+霍夫变换实现的车道线检测☆46Updated 2 years ago
- 车道线检测项目(Test)☆21Updated 4 years ago
- 基于深度学习的驾驶者行为监测预警系统,中南大学信息院与交通院合作实现,项目进行中☆22Updated 6 years ago
- 车道线检测☆17Updated 4 years ago
- ROS下的功能包:主要用于单目车道线检测,是在获取透视变换图像后,由detect_lane.py实现对图像进行处理,以得到车道线方程和图像信息。☆17Updated 4 years ago
- (车辆检测和车道分割)vehicle detection and lane segmentation based on YOLOv3 with paddlex☆19Updated 3 years ago
- 基于地面假设的单目测距,核心代码文件☆48Updated 3 years ago
- 基于单目视觉原理,研究目标图像的预处理、识别、定位方法与测距模型,设计实现一个目标识别与定位测距原型系统。☆12Updated 5 years ago
- 车道线检测识别系统☆13Updated 5 years ago
- 分别使用OpenCV、ONNXRuntime部署Ultra-Fast-Lane-Detection-v2车道线检测,包含C++和Python两种版本的程序☆46Updated last year
- yolov5 - deepsort 行人 车辆 跟踪 检测 计数☆40Updated 3 years ago
- Traffic sign detection 交通标志、信号灯检测,请加Q群交流:904484709☆52Updated 4 years ago
- 车辆检测、跟踪、计数☆16Updated 3 years ago
- 一个使用yolov5模型和deepsort算法的车辆检测项目,附带处理好的数据集☆35Updated 3 years ago