Alternatives and similar repositories for cpp_base_data_structure

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  C++面向对象
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  C++ Primer Plus 学习笔记
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• HaooWang / dual_arm_robot_project_ROS
  飞行双臂机器人ROS软件包集，包括单机械臂运动控制包、双臂机器人协同控制功能包、VINS-Fusion单目双目视觉SLAM、ZED双目相机ROS功能包等
  ☆10Updated 3 years ago
• AK47are / ds-tutorial-exercises
  《数据结构教程》（第六版）（李春葆）个人全部题解，实现了涉及的全部基础数据结构。
  ☆15Updated 4 months ago
• Bozenton / Robotics_Matlab
  《机器人学导论》课后MATLAB题
  ☆24Updated 3 years ago
• MasterYip / HITSA-Courses-Xmind-Note
  本仓库主要提供【哈工大航天与自动化大类——飞行器设计/自动化/小卫星专业培养方案】所涵盖课程资料。包括专业培养方案、Xmind课程笔记、课程教材及其他资料。
  ☆50Updated 2 years ago
• WhereIsHeroFrom / cpp_base
  C++零基础入门
  ☆113Updated 8 months ago
• SCTOSOP / PlaneFight_BC
  C++项目飞机大战【B站】
  ☆76Updated 2 years ago
• littlebearsama / C-plusplus-notes-chinese-
  C++笔记（书本 C++ primer plus 第六版中文版）
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• moyang602 / DualArmRobot_Ubuntu
  program for dual arm robot control
  ☆10Updated 6 years ago
• jiuyewxy / ros_arm_exercises
  《ROS机械臂开发与实践》教材的课后题详解
  ☆10Updated 2 years ago
• shirley01314 / About_Robot
  项目相关 -- 包括机械臂运动学、动力学建模，轨迹规划以及运动控制仿真的相关代码
  ☆35Updated 4 years ago
• YD-tech / Simulation-of-six-axis-robot-arm-trajectory-tracking-control-scheme
  这是一个针对六轴机械臂的控制方案仿真项目，仿真平台为simulink。本项目提供了六轴机械臂的simulink动力学模型，并尝试使用不同的控制方案对其进行轨迹跟踪控制。
  ☆29Updated last year
• 0xBotCrafter / PUMA560-kinematics-and-trajectory_planning
  本项目为归档项目包，不再更新维护，该项目可作为机器人相关专业的本科生和研究生进行学习和参考的资料。 项目首先对PUMA560机械臂的基本结构和参数进行了介绍，对其运动学特性进行了分析并给出了正逆运动学的完整算法。其次，建立了PUMA560的三维模型，制作了机器人的URDF网…
  ☆49Updated 8 months ago
• shengjiangcong / dual_arm_robots
  双机械臂在ROS的搭建
  ☆21Updated 4 years ago
• xiongdiao / dual_arm_moveit
  机械臂仿真调试
  ☆15Updated 3 years ago
• xuuyann / RobotLearningCode
  matlab code for robot learning
  ☆98Updated 4 years ago
• SolerHo / CprimerPlus-6e-Notes
  C Primer Plus （第六版）学习笔记
  ☆68Updated 3 years ago
• JokerRun / openTCS
  openTCS源码、example源码、文档及个人学习文档
  ☆23Updated 5 years ago
• CoNike / C210_Shared-Code
  此GitHub上的库主要用于机器人相关Matlab / C / C++ /Python 等代码
  ☆25Updated 4 years ago
• zjw11525 / MyRobot
  Matlab下对机器人轨迹规划，机器人运动学的仿真，包括六轴机器人正逆解，直线圆弧规划，姿态插补，S速度曲线的规划，三次样条插值等。
  ☆179Updated 5 years ago
• PytLab / Cpp-Primer-Plus
  C++ Primer Plus 6th Answers
  ☆686Updated last year
• zhongjieGDUT / manipulation_planning_Matlab
  RRT系列算法解决机械臂的避障轨迹规划
  ☆35Updated 4 years ago
• carlsberg03 / 6-axis_robot_pathplanning
  使用RRT采样对六轴机械臂进行路径规划
  ☆26Updated 2 years ago
• NEUer02 / Dynamic_Parameter_Identification_for_Rokae_xMate
  络石机械臂动力学相关算法以及仿真
  ☆32Updated 2 months ago
• CodingForHome / books
  计算机学习资源,电子书, pdf、epub
  ☆56Updated 4 years ago
• 0xBotCrafter / Modelling-and-Motion-Planning-Research-of-Wheeled-Mobile-Manipulator
  针对解决轮式移动机械臂在复杂环境中执行灵巧作业的需求，开展了面向冗余轮式移动机械臂的考虑任务优先级的位形优化研究。首先建立了整机运动学模型，然后基于任务优先级框架开展了面向车-臂双轨迹跟踪、避奇异位形、避关节极限等多任务目标的位形优化的研究，最后进行了复杂工况仿真，验证了方…
  ☆21Updated last year
• OpenRobotSL / TrajectoryPlanning
  trajectoryplanning
  ☆18Updated 4 years ago
• stevewen / ros-pickandplace
  可移动双机械臂协作抓取
  ☆15Updated 6 years ago
• kpollackhinds / B-Spline-Motion-Generation-for-6-DoF-Robot-Arm
  3D B-Spline Motion and Interpolation using dual quaternions for Elephant Robotics MyCobot 280 6 degree of freedom arm.
  ☆10Updated last year