Alternatives and similar repositories for Xbot

Users that are interested in Xbot are comparing it to the libraries listed below

• HogwartsRico / X-Bot
  一个自己设计的超迷你写字机器人，软件、电路、结构完全开源。
  ☆111Updated 5 years ago
• hvan110 / miniFOCctrl
  it is a super-mini FOC Driver used by STM/GD32F405RGT6
  ☆214Updated 2 years ago
• fan-ziqi / My_ROS_Robot
  ROS机器人仓库
  ☆139Updated 2 years ago
• ToanTech / py-apple-dynamics
  灯哥开源的菠萝动力开源四足控制软件（Py-Apple Dynamics ），集成了开发四足机器人所需要必须基础库，是一套完整的全开源的四足机器人控制软件程序。
  ☆219Updated 3 years ago
• thank222 / -X_FOC
  全开源的大功率电机驱动（Fully Open-Source High-Power Motor Drive）
  ☆154Updated 2 months ago
• ToanTech / py-apple-bldc-quadruped-robot
  这是菠萝狗四足机器人开源项目的分支，菠萝无刷系列开源四足机器人的专门仓库
  ☆93Updated 3 years ago
• SinKy-Yan / Moki
  ☆63Updated 2 years ago
• peng-zhihui / GRBL_for_STM32
  A code transportation from origin grbl_v1.1f to STM32F103VET6, mainly prepare for my MegaCNC project.
  ☆192Updated 4 years ago
• xiaomageUAV / RoboFly
  ☆94Updated 3 years ago
• ClimbSnail / STM32_MechanicalArm_Caterpillar
  STM32机械臂履带车
  ☆14Updated 4 years ago
• Aiano / FOC
  A BLDC motor driver using FOC algorithm.
  ☆143Updated 2 years ago
• huyanghong / Foc-Controller
  无刷电机驱动器软硬件
  ☆174Updated last year
• ByteRyze / Hexapod_2
  A normal Hexapod
  ☆78Updated last year
• HuGuoXuang / Hyun
  轮腿机器人：主控esp32 ,陀螺仪MPU6050，PM3510无刷电机和simplefoc驱动器。
  ☆461Updated 3 years ago
• peng-zhihui / X-TRACK
  A GPS bicycle speedometer that supports offline maps and track recording
  ☆260Updated 3 years ago
• maker-community / Planck-Pi-IoT
  复刻稚晖君的Planck-Pi的一些注意事项和说明。
  ☆58Updated 2 years ago
• GUAIK-ORG / CawFOC
  基于STM32 HAL库的FOC封装
  ☆114Updated last year
• imuncle / RobotDog
  小型四足机器人源码
  ☆124Updated 5 years ago
• peng-zhihui / GrblHost
  Grbl雕刻机配套上位机
  ☆183Updated 4 years ago
• ToanTech / Balance_Bot_DengFOC
  基于SimpleFOC官方开源的平衡车项目深度改进而来，低成本化和客制化之后应用在DengFOC上
  ☆79Updated 2 years ago
• scutrobotlab / RM2010_AGVinfantry
  RM2021舵轮步兵电控开源
  ☆49Updated 3 years ago
• peng-zhihui / SerialChart
  一个很好用的串口示波器。
  ☆614Updated 4 years ago
• haotianh9 / DengFOC_on_STM32
  My implementation of Field-Oriented Control(FOC) on STM32 following DengFOC's tutorial
  ☆133Updated last year
• scutrobotlab / srml
  SCUT Robotlab Middlewares Layer Library
  ☆27Updated 4 years ago
• HuGuoXuang / KunPeng
  鲲鹏是一款双旋翼无人机 使用ArduinoIED软件平台开发 飞控芯片使用两颗ESP32 目前鲲鹏可以实现定点定高悬停
  ☆30Updated 2 years ago
• peng-zhihui / Webots
  Webots Robot Simulator
  ☆64Updated 2 years ago
• golaced / Moco-8-OpenSourced-Quadruped-Robot
  全开源8自由度四足机器人 欢迎Star
  ☆58Updated 3 years ago
• ittuann / Enterprise_E
  第十六届智能车竞赛-国家级一等奖-嵌入式控制开源(恩智浦杯/飞思卡尔杯)-全国第14名 🏆
  ☆123Updated 2 years ago
• ToanTech / py-apple-structure
  灯哥开源的，可用于搭载 Py-Apple Controller 控制器和 Py-Apple Dynamics 四足控制软件的机械结构项目。目前包含有两种构型的机器狗（串联腿/并连腿），均可完美适配现有开源程序。机械结构经过长时间生产认证，结构稳定，安装简易。
  ☆117Updated 3 years ago
• ToanTech / Inverted_Pendulum_DengFOC
  基于SimpleFOC官方开源的动量轮倒立摆项目，低成本化和小型化后应用在DengFOC上
  ☆52Updated 3 years ago