Alternatives and similar repositories for Xbot

Users that are interested in Xbot are comparing it to the libraries listed below

• ByteRyze / Hexapod_2
  A normal Hexapod
  ☆78Updated last year
• HogwartsRico / X-Bot
  一个自己设计的超迷你写字机器人，软件、电路、结构完全开源。
  ☆109Updated 5 years ago
• SinKy-Yan / Moki
  ☆59Updated 2 years ago
• hvan110 / miniFOCctrl
  it is a super-mini FOC Driver used by STM/GD32F405RGT6
  ☆215Updated 2 years ago
• yltzdhbc / HCRT-DOG
  湖北工业大学竞技机器人队 开源四足机器人
  ☆64Updated 2 years ago
• fan-ziqi / My_ROS_Robot
  ROS机器人仓库
  ☆135Updated 2 years ago
• ToanTech / py-apple-bldc-quadruped-robot
  这是菠萝狗四足机器人开源项目的分支，菠萝无刷系列开源四足机器人的专门仓库
  ☆92Updated 3 years ago
• fake-rick / caw-drive
  三相直流无刷电机驱动器硬件 | FOC控制算法
  ☆64Updated this week
• thank222 / -X_FOC
  全开源的大功率电机驱动（Fully Open-Source High-Power Motor Drive）
  ☆137Updated 3 weeks ago
• GUAIK-ORG / CawFOC
  基于STM32 HAL库的FOC封装
  ☆106Updated last year
• huyanghong / Foc-Controller
  无刷电机驱动器软硬件
  ☆170Updated last year
• HuGuoXuang / Hyun
  轮腿机器人：主控esp32 ,陀螺仪MPU6050，PM3510无刷电机和simplefoc驱动器。
  ☆458Updated 2 years ago
• Aiano / FOC
  A BLDC motor driver using FOC algorithm.
  ☆143Updated 2 years ago
• scutrobotlab / RM2010_AGVinfantry
  RM2021舵轮步兵电控开源
  ☆49Updated 3 years ago
• jackychen227 / PID_Regulator
  PID实时无线调参解决方案
  ☆28Updated 6 years ago
• imuncle / RobotDog
  小型四足机器人源码
  ☆122Updated 5 years ago
• peng-zhihui / GrblHost
  Grbl雕刻机配套上位机
  ☆182Updated 3 years ago
• Frank-zheng-C / -BanlanceCar
  跟着B站Up 天下行走
  ☆41Updated 2 years ago
• ClimbSnail / STM32_MechanicalArm_Caterpillar
  STM32机械臂履带车
  ☆14Updated 4 years ago
• ToanTech / Inverted_Pendulum_DengFOC
  基于SimpleFOC官方开源的动量轮倒立摆项目，低成本化和小型化后应用在DengFOC上
  ☆50Updated 3 years ago
• ToanTech / py-apple-dynamics
  灯哥开源的菠萝动力开源四足控制软件（Py-Apple Dynamics ），集成了开发四足机器人所需要必须基础库，是一套完整的全开源的四足机器人控制软件程序。
  ☆216Updated 2 years ago
• ToanTech / Balance_Bot_DengFOC
  基于SimpleFOC官方开源的平衡车项目深度改进而来，低成本化和客制化之后应用在DengFOC上
  ☆78Updated 2 years ago
• peng-zhihui / Webots
  Webots Robot Simulator
  ☆61Updated 2 years ago
• ToanTech / py-apple-structure
  灯哥开源的，可用于搭载 Py-Apple Controller 控制器和 Py-Apple Dynamics 四足控制软件的机械结构项目。目前包含有两种构型的机器狗（串联腿/并连腿），均可完美适配现有开源程序。机械结构经过长时间生产认证，结构稳定，安装简易。
  ☆117Updated 3 years ago
• xiaomageUAV / RoboFly
  ☆94Updated 3 years ago
• fake-rick / caw-foc
  FOC控制算法
  ☆40Updated last year
• techHappyWater / MPU6050_DMP
  ☆153Updated 4 years ago
• haotianh9 / DengFOC_on_STM32
  My implementation of Field-Oriented Control(FOC) on STM32 following DengFOC's tutorial
  ☆122Updated last year
• WxxGreat / STM32-Balance-Car
  STM32平衡车，使用STM32F103C8T6作为主控，Mahony算法进行姿态解算。包含工程文件，PCB，模型文件及正在更新的文档
  ☆38Updated 2 weeks ago
• peng-zhihui / GRBL_for_STM32
  A code transportation from origin grbl_v1.1f to STM32F103VET6, mainly prepare for my MegaCNC project.
  ☆192Updated 4 years ago