Alternatives and similar repositories for Xbot

Users that are interested in Xbot are comparing it to the libraries listed below

• HogwartsRico / X-Bot
  一个自己设计的超迷你写字机器人，软件、电路、结构完全开源。
  ☆121Updated 6 years ago
• ByteRyze / Hexapod_2
  A normal Hexapod
  ☆83Updated 2 years ago
• ToanTech / py-apple-bldc-quadruped-robot
  这是菠萝狗四足机器人开源项目的分支，菠萝无刷系列开源四足机器人的专门仓库
  ☆112Updated 3 years ago
• xiaomageUAV / RoboFly
  ☆102Updated 4 years ago
• fan-ziqi / My_ROS_Robot
  ROS机器人仓库
  ☆150Updated 2 years ago
• hvan110 / miniFOCctrl
  it is a super-mini FOC Driver used by STM/GD32F405RGT6
  ☆217Updated 3 years ago
• xddcore / Zero_Linux_Board
  一个Linux小电脑。(F1C200S, RP2040 Inside)
  ☆199Updated 2 years ago
• ToanTech / py-apple-dynamics
  灯哥开源的菠萝动力开源四足控制软件（Py-Apple Dynamics ），集成了开发四足机器人所需要必须基础库，是一套完整的全开源的四足机器人控制软件程序。
  ☆234Updated 3 years ago
• Kevincoooool / OpenMV_PCB
  OpenMV4&OpenMV4 Plus&MT9V034 PCB Project &OpenMV Keil Project&Useful Script
  ☆417Updated 4 years ago
• HuGuoXuang / Hyun
  轮腿机器人：主控esp32 ,陀螺仪MPU6050，PM3510无刷电机和simplefoc驱动器。
  ☆490Updated 3 years ago
• jinsonli / ElectronBot-Voice
  ☆278Updated 3 years ago
• nicekwell / balance_bike
  self balance bike code
  ☆180Updated 7 years ago
• thank222 / -X_FOC
  全开源的大功率电机驱动（Fully Open-Source High-Power Motor Drive）
  ☆198Updated 8 months ago
• scutrobotlab / RM2010_AGVinfantry
  RM2021舵轮步兵电控开源
  ☆53Updated 4 years ago
• peng-zhihui / imGUI-Template
  A imGUI template project for CLion.
  ☆189Updated 2 years ago
• Matrixchung / Maglev
  Magnetic Levitation System based on STM32F407
  ☆144Updated last year
• SinKy-Yan / Moki
  ☆72Updated 2 years ago
• ToanTech / Balance_Bot_DengFOC
  基于SimpleFOC官方开源的平衡车项目深度改进而来，低成本化和客制化之后应用在DengFOC上
  ☆88Updated 3 years ago
• ToanTech / py-apple-structure
  灯哥开源的，可用于搭载 Py-Apple Controller 控制器和 Py-Apple Dynamics 四足控制软件的机械结构项目。目前包含有两种构型的机器狗（串联腿/并连腿），均可完美适配现有开源程序。机械结构经过长时间生产认证，结构稳定，安装简易。
  ☆136Updated 3 years ago
• noxrick91 / caw-foc
  FOC控制算法
  ☆50Updated 2 years ago
• Jebroll / Bald_Falcon
  ☆407Updated 2 years ago
• GUAIK-ORG / CawFOC
  基于STM32 HAL库的FOC封装
  ☆121Updated 2 years ago
• huyanghong / Foc-Controller
  无刷电机驱动器软硬件
  ☆199Updated last year
• yltzdhbc / HCRT-DOG
  湖北工业大学竞技机器人队 开源四足机器人
  ☆69Updated 2 years ago
• BestRyze / Hexapod
  ☆378Updated last year
• peng-zhihui / CycloidAcuratorNano
  ☆571Updated 3 years ago
• peng-zhihui / SerialChart
  一个很好用的串口示波器。
  ☆626Updated 4 years ago
• ClimbSnail / STM32_MechanicalArm_Caterpillar
  STM32机械臂履带车
  ☆19Updated 5 years ago
• imuncle / RobotDog
  小型四足机器人源码
  ☆136Updated 5 years ago
• noxrick91 / caw-drive
  三相直流无刷电机驱动器硬件
  ☆95Updated last month