IgnorAnsel / urdf_editor
A Qt-based tool for creating and editing URDF (Unified Robot Description Format) models. It offers a graphical interface for building robot models through drag-and-drop, automatically generating URDF code, making robot design easier for developers and enthusiasts.
☆13Updated 2 months ago
Related projects ⓘ
Alternatives and complementary repositories for urdf_editor
- QBlueprint (Qt5 and Qt6 compatible) is a blueprint system implemented based on Qt, similar to the blueprint system in Unreal Engine. It a…☆27Updated 2 weeks ago
- Qt编写的自定义控件插件的sdk集合,包括了各个操作系统的动态库文件以及控件的头文件和sdk使用demo。心中有坐标,万物皆painter,欢迎各位咨询、购买、定制控件,QQ:517216493 微信:feiyangqingyun 推荐加微信。公众号:Qt实战/Qt入门和进…☆64Updated 6 months ago
- It's a QT-based plugin framework, which meas any element of the frame can be a plugin.☆88Updated last year
- 1. 支持键盘【Enter、Space旋转】,+-号缩放; Ctrl+绘制 绘制正方形 2. 支持QGraphicsGroupItem 组合图元导出 3. 支持绘制文字、线段、矩形、三角形 希望研究QGraphicsItem 的童鞋帮忙一起迭代完善。 图片编辑工具☆42Updated 6 years ago
- 配合博客的一些示例程序,博客地址https://blog.csdn.net/zjgo007☆44Updated last year
- 封装了40多个Qt精美的控件,全部纯Qt编写,QWidget+QPainter绘制,基本上控件由一个.h加.cpp实现,设置的接口完备,有一些可能需要微调,下载直接运行在VS2019+vs-qt插件,移植到其他平台只需微调代码。接口尽量完善了,交互功能可以自己扩展,本意是作…☆172Updated 2 years ago
- QianWindow☆138Updated last year
- NodeEditor base on qt☆77Updated 2 years ago
- You can make any desktop application by Dt Framework, 基于QT开发的组件式框架DT.☆149Updated 8 months ago
- QCustomPlot使用手册☆57Updated last year
- QT 实现的带有动画效果的 switch button 开关按钮。具体内容与效果可以查看博客 https://blog.csdn.net/xiezhongyuan07/article/details/93217781☆41Updated 2 years ago
- ListView的展示、过滤,model数据的修改☆98Updated 7 years ago
- 基于Qt的工控行业组态软件ICStudio☆24Updated last year
- Qt样式表获取一键获取,里面包含了常用的QSS样式表可视化设置,如label,pushbutton通过手动设置数值会自动生成对于的代码。虽然它第一版不够完美,但是却帮助我很多,我相信第二版会更好!☆125Updated 2 years ago
- Source code for upper computer programing guide.☆95Updated 4 years ago
- 综合测控项目,使用Qt☆27Updated 4 years ago
- Qt Quick 3D的一些示例程序☆24Updated 2 years ago
- 基于Qt QGraphicsView的简易画图软件☆165Updated last year
- 保存编写的一些Qt应用程序,分不同分支存放☆136Updated last year
- Show the use of Qt network module. 展示Qt网络模块的使用☆39Updated last year
- 基于 QT 框架的一款电机监控软件,采用rs422串口通信,sqlite数据库,qcustomplot画图 特点: 基于qt的多线程的串口通讯&数据库操作,可以自动生成WORD格式的检测报告☆38Updated 5 years ago
- 一套扁平化风格的Qml控件☆72Updated 4 years ago
- Drawing graphics with QGraphicsView.☆66Updated last year
- 一款基于Qt/QWidget的无边框窗口框架,支持拖拽,缩放,阴影,桌面吸附等特性。☆68Updated last year
- 使用QT开发的跨平台(Windows、Linux)流程图绘制工具☆83Updated 5 years ago
- 基于VS2017嵌套Qt插件开发的一款桌面应用程序,程序整体架构采用插件框架,各摸块通过插件管理器与主系统进行通讯,主系统主要功能包含xmpp、Mqtt即时通讯,opencv视觉处理,vtk3D点云显示,WebEngine展示WebGL或三维页面,线性动画等,如有更好的建议…☆55Updated 3 years ago
- FluentUI For Cpp Qt.☆240Updated 2 weeks ago
- 该键盘主要功能有大小写切换,中英文切换,数字输入,符号输入等基本功能,未来还会支持换肤,手写功能。☆173Updated 3 years ago
- Qml 学习代码☆24Updated 3 months ago
- Various operation practices of Qt QPainter.(Qt QPainter的各种操作实践)☆191Updated 4 months ago