Alternatives and similar repositories for Balance-Car:

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  平衡小车
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• chendian1229 / Camera_recognition
  智能车——摄像头直立补线程序
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• haotianh9 / DengFOC_on_STM32
  My implementation of Field-Oriented Control(FOC) on STM32 following DengFOC's tutorial
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  ☆11Updated last year
• AMingKL / STM32-BalanceCar
  自制基于STM32-两轮平衡车
  ☆24Updated 2 years ago
• Hawking-z / LQR_phc
  基于LQR算法自平衡的普通二轮平衡车，控制芯片使用STM32F103C8T6，控制板和机械结构均自主绘制
  ☆37Updated 2 years ago
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  基于ch32v307vct6芯片的无感FOC代码加无刷驱动板原理图
  ☆38Updated 2 years ago
• yangyang0028 / EquilibriumAndTrackingCar
  基于STM32F103C8T6 & MPU6050 & OpenMV 的 自平衡循迹小车
  ☆16Updated 3 years ago
• LJW0401 / Wheel_Leg_Balance_Vehicle
  轮腿平衡车
  ☆31Updated 5 months ago
• fake-rick / caw-drive
  三相直流无刷电机驱动器硬件 | FOC控制算法
  ☆63Updated this week
• disnox / disnox_g4
  ☆31Updated last year
• GUAIK-ORG / CawFOC
  基于STM32 HAL库的FOC封装
  ☆103Updated last year
• lihulab / BLDC_controller
  无刷直流电机调速器
  ☆22Updated 11 years ago
• hxk0912 / STM32-Mecanum-wheel-car
  stm32 控制的麦克纳姆轮智能小车，主要看底盘驱动
  ☆29Updated 4 years ago
• Faduo-Liang / MY_FOC_Driver
  FOC Learning
  ☆48Updated last year
• MengYang-x / STM3F401-FOC
  主控STM32F401RCT6，三相半桥驱动芯片EG2133，2804云台电机，无刷电机FOC控制算法
  ☆44Updated last year
• maoshushuA / openmv-
  仅使用openmv驱动的寻黑线小车，使用PD控制差速
  ☆13Updated 4 years ago
• servodevelop / fashionstar-gimbal-2dof-stm32f103-openmv
  STM32 OpenMV 云台
  ☆59Updated 4 years ago
• shuai132 / BalanceCar
  平衡小车源码 包含完整的Android、STM32和PCB工程以及文档
  ☆185Updated 3 years ago
• ZhiyangZhou24 / TIVA_FlightController
  基于德州仪器(TI)的TM4C123G单片机的飞控，目前已实现定高模式和姿态模式，姿态解算和控制移植的匿名的领航者，匿名的地面站全兼容可在线调参。
  ☆13Updated 2 years ago
• ptrtonull-workshop / ardupilot
  一个电赛项目，实现stm32连接apm、openmv、arduino
  ☆53Updated 5 years ago
• AMingKL / 2022-ElectronicDesignContest
  2022年全国大学生电子设计竞赛-B题自动泊车系统
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  基于 OpenMV 和 STM32 的 循迹小车
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  基于STM32的Marlin三轴机械臂控制程序
  ☆19Updated 6 years ago
• MengYang-x / FOC-Study
  无刷电机控制算法学习，STM32，ESP32，SimpleFOC，SPWM，SVPWM
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• dtltljb / FOC-MOTOR-CONTROLLER
  基于STM32有感直流无刷电机驱动控制程序，集成CANopen通讯电机控制子集协议 和 MONDBUS 协议。
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• GitHub-Xuming / STM32-stepping-motor-control
  使用STM32实现对多个步进电机的位置自由控制，可使用编码器、函数等控制步进电机
  ☆27Updated 2 years ago
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  基于stm32控制的步进电机机械臂物流搬运小车，双pid控制环+陀螺仪+树莓派视觉，工创赛国银
  ☆30Updated 6 months ago
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  STM32入门项目——基于最小系统板F103C8T6
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