jmu2010 / SmartCar
本代码仓库，用于存放智能车开发代码。包括上位机程序和下位机程序。上位机程序以Python和Qt为主，下位机，以C语言为主。
☆10Updated 4 years ago
Alternatives and similar repositories for SmartCar:
Users that are interested in SmartCar are comparing it to the libraries listed below
- STM32 OpenMV 云台☆59Updated 4 years ago
- 😉基于OpenMV的无人驾驶智能小车模拟系统☆133Updated 3 years ago
- 智能车开源代码收集☆83Updated 6 years ago
- 电子设计竞赛基础算法&模块☆43Updated 6 years ago
- Bilibili：MSP432入门速成，基于Keil的MSP432P401R教程，配套历程。 GPIO、OLED图形库(I2C)、ADC多路、时钟、滴答延时、外部中断、中断调度、串口printf、定时器A、定时器32、定时器无限扩展Multi_Timer☆55Updated 2 years ago
- 基于STM32HAL库的主控代码（包含一车、二车），电机控制使用位置速度串级PID控制，数字识别采用OpenMV的模板匹配(Openmv3就可实现功能)，三路灰度传感器巡线。以及包含按键和OLED组成的简易菜单功能。 效果展示及视频教程进B站，链接如下 https://ww…☆128Updated 2 years ago
- 第十七届智能车竞赛-安徽科技学院-视觉小白队☆41Updated last year
- 以STM32F103为主控芯片，载有MPU6050的六轴加速度传感器、HC-05蓝牙模块、HC-SR04超声波模块、LCD触摸屏、直流电机、舵机等模块的多功能智能小车☆297Updated 5 years ago
- 2020电赛A题代码整理☆29Updated 4 years ago
- 第十三届全国大学生恩智浦杯智能汽车竞赛 电磁直立组 成都信息工程大学 成信WD队☆81Updated 5 years ago
- 超声波避障小车☆60Updated 7 years ago
- 基于STM32的两轮自平衡小车。☆159Updated 8 years ago
- ☆152Updated 4 years ago
- 基于 OpenMV 和 STM32 的 循迹小车☆59Updated 3 years ago
- 一些ESP32的代码☆271Updated 2 weeks ago
- 平衡小车源码 包含完整的Android、STM32和PCB工程以及文档☆185Updated 3 years ago
- STM32 HAL MPU6050 官方DMP6.12移植 FIFO 开启中断☆11Updated 3 years ago
- 飞思卡尔智能车程序☆143Updated 6 years ago
- 记录自己十九岁那年参加电子设计大赛的短文📚☆81Updated 3 years ago
- 基于STM32的示波器☆13Updated 7 years ago
- STM32项目☆12Updated last year
- 一个基于STM32的血氧心率图示仪，传感器使用MAX30100和MAX30102 https://www.bilibili.com/video/BV1AJ411Y7yY☆211Updated last year
- 基于STM32单片机的DHT11温湿度模块的使用☆66Updated 2 years ago
- 【电赛】2019 全国大学生电子设计竞赛 （F题）纸张数量检测装置 （基于STM32F407 & FDC2214 & USART HMI）☆141Updated 3 years ago
- openmv卡尔曼滤波多目标追踪☆28Updated 2 years ago
- 飞思卡尔 智能车 直立 卡尔曼滤波+角度反馈补偿☆20Updated 8 years ago
- 基于stm32的蓝牙+循迹小车☆70Updated 8 years ago
- 基于stm32和openmv的色块追踪云台☆40Updated last year
- 2021年全国大学生电子设计竞赛F题——送药小车☆164Updated 3 years ago
- 2014年全国“飞思卡尔”智能汽车竞赛国家一等奖代码-大连理工大学-凌立印象队☆82Updated 8 years ago