ycsoft / navigateLinks
Inner House Path Planning Algorithm。单源最短路径算法。根据真实路况设计了能使算法更为高效的数据结构,基于向量算法计算前进的相对方向,支持室内导航。
☆14Updated 9 years ago
Alternatives and similar repositories for navigate
Users that are interested in navigate are comparing it to the libraries listed below
Sorting:
- 全向移动机器人项目资料☆9Updated 8 years ago
- 高性能C数据结构,双向列表、红黑树、哈希表等!☆20Updated 9 years ago
- OpenGL+MFC(VC++6.0)写的机器人运动学仿真程序☆13Updated 8 years ago
- 惜缘(XiYuan)是一款针对中国农业大学视频点播系统(vod)的一款软件,旨在轻松追剧,轻松下载离线电影等一系列更加方便的PC端播放软件。☆9Updated 9 years ago
- linux常用库,使用boost和标准库编写的常用库,包含线程池、内存池、通信、日志、时间处理、定时器☆13Updated 11 years ago
- 形状识别,使用qt、opencv、matlab☆13Updated 8 years ago
- 23种设计模式学习笔记,代码设计使用c++和java两种语言实现。文档结构和说明代码参考传智播客王保明老师的培训讲义,扩展案例使用java语言实现,参考了 http://www.runoob.com/design-pattern/design-pattern-tutoria…☆38Updated 5 years ago
- 病理打码系统☆11Updated 7 years ago
- REDM是一套基于商业化标准的开源directui界面框架,不仅能提供完善的项目管理方案、详细的文档框架,也可轻松协助完成可视化界面设计,其核心库的稳定性已在内部多个大型商化项目中通过验证。 http://hgy413.com/3426.html☆14Updated 6 years ago
- Linux SerialPort 串口Demo☆13Updated 8 years ago
- ☆16Updated 11 years ago
- 一个二轮机器人的路径规划以及上下位机通讯移动Ros代码☆29Updated 8 years ago
- 使用Qt,通过zmq的C++接口进一步封装,并提供基于多对一的服务器模式与一对多的推送模式的客户端与服务器实现。☆12Updated 11 years ago
- QSerialPort demo☆9Updated 5 years ago
- c/c++ 语言的demo和各种工具类,包括数据结构算法和信息安全算法等。☆14Updated 9 years ago
- 《CMake实践》这本书的练习☆30Updated 6 years ago
- win7下用opencv获取摄像头,ffmpeg录制h264,使用Qt的UI☆14Updated 8 years ago
- 实现linux端的视频提取并编码成H264格式发送到Windows端,再通过FFMPEG解码成YUV420P码流,最后Opencv转码成RGB32实时显示☆24Updated 8 years ago
- please update from this place https://gitee.com/manykit/PHOENIXEngine.git☆72Updated 5 years ago
- Zbar-二维码定位与识别☆44Updated 7 years ago
- 使用OpenCV与C++ Socket实现的人脸识别系统服务器☆26Updated 9 years ago
- 图像识别后台算法服务器☆12Updated 8 years ago
- GreenLeaf(绿叶)分布式通用型服务器端开发框架☆19Updated 5 years ago
- 简单的跨平台网络通信库☆14Updated 9 years ago
- 利用Boost Asio库开发的大并发量,高性能的网络通讯库,有线程池和即时,定时任务调度功能,负载均衡功能,可用于大并发量的客户端和服务端编程☆19Updated 4 years ago
- 海底连珠,基于Cocos2d-x-3.3游戏引擎,C++版本的一个五子连珠消除类游戏,可以学习基本的Cocos2d-x游戏开发,用到A*(A star)寻路算法,消除算法。☆11Updated 10 years ago
- Lightweight Shared Memory Communications and Marshalling☆14Updated 6 years ago
- QT5开发及实例书的光盘内容☆12Updated 7 years ago
- 百万级、跨平台TCP&UDP服务器。支持关闭延迟,支持protobuf的rpc,支持网络层与业务层分离,开发服务器更高效☆14Updated 6 years ago
- 友善之臂(FriendlyARM)开发板Tiny6410学习笔记☆13Updated 7 years ago