wobisheng / ntu_esp8266_authentication
esp8266认证校园网
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- 十八届智能车单车越野☆18Updated last year
- 2022年电子设计大赛, C题——小车跟随行驶系统, 控制代码☆29Updated 2 years ago
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- 使用stm32和esp8266通过点灯科技实现的智能台灯设计。课设。☆8Updated 2 years ago
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- 本项目是全国大学生智能车竞赛GDUT 2022年极速越野组的项目文件。采用了LQR控制器和多速率卡尔曼融合算法，并在单片机上实现。This project is the project document for the GDUT 2022 Extreme Off-Road …☆57Updated 2 years ago
- 2022年电子设计大赛，C题——小车跟随行驶系统，控制代码的一部分。☆26Updated 2 years ago
- 平衡小车源码 包含完整的Android、STM32和PCB工程以及文档☆185Updated 3 years ago
- 电赛小车系统；智能车；小车运动学模型；STM32；MSP432☆18Updated 2 years ago
- 基于STM32 HAL库的FOC封装☆106Updated last year
- 这是一个用C语言编写的九轴姿态解算算法模块。模块对算法进行封装，可通过接入九轴或六轴（可屏蔽磁力计）信息（注：要求九轴信息满足右手坐标系），模块可以内部解算出无人机的姿态角。除此之外，还对外提供四元数、旋转矩阵、世界加速度、水平加速度等信息，特别适用于无人机等平衡系统的开发…☆70Updated 4 years ago
- it is a BLDC or PMSM controller☆48Updated last year
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- 基于德州仪器(TI)的TM4C123G单片机的飞控，目前已实现定高模式和姿态模式，姿态解算和控制移植的匿名的领航者，匿名的地面站全兼容可在线调参。☆13Updated 2 years ago
- balance car use ESP32 and BLDC drived by simplefoc☆72Updated 2 years ago