Alternatives and similar repositories for Docs

Users that are interested in Docs are comparing it to the libraries listed below

• Firmament-Autopilot / FMT-Model
  Firmament Autopilot Model Framework
  ☆227Updated 2 months ago
• nextpilot / nextpilot-flight-control
  NextPilot Flight Control System is a powerfull, scalable and advanced autopilot, which is designed to be easily used in education, resear…
  ☆63Updated 7 months ago
• amov-lab / SpireCV
  https://github.com/amov-lab/SpireCV
  ☆205Updated last year
• HKUST-Aerial-Robotics / Nxt-FC
  Mini PX4 for UAV Group
  ☆353Updated last year
• Firmament-Autopilot / FMT-Firmware
  Firmament Autopilot Embedded System
  ☆685Updated this week
• hzacross / FlightControlSystem_Study
  基于PX4开源飞控V2版本硬件，重构四旋翼飞行控制系统软件，完成定点飞行功能。
  ☆44Updated 5 years ago
• RflySim / RflyExpCode
  Multicopter Design and Control Experiments based on MATLAB and PixHawk
  ☆199Updated 3 years ago
• Excitablecell / GEARdrones
  GEARdrones is a lightweight drone control and multiagent localizaion system that combines flight controller, UWB relative localization al…
  ☆258Updated 3 years ago
• Peize-Liu / Nxt-FC-Hardware
  Hardware design for NxPX4
  ☆111Updated last year
• makermare / UAV-FlyingControlSystem-BlueSkyFlightControl
  # BlueSkyFlightControl 算法上基于的非线性卡尔曼滤波、梯度下降预估最小二乘法的改版， 支持导航、光流、激光定高。 本项目相对原始天穹飞控，有如下主要变化： 1. 主控芯片换为 STM32H743VI。 2. 增加了一些传感器驱动和光流、激光高度计传感器…
  ☆17Updated 3 years ago
• matreshka15 / USV-STM32F103-part
  STM32端无人船/无人车程序，可配合树莓派上位机端程序使用，也可以独立使用。
  ☆80Updated last month
• SysuUavFormation / UAV_Formation_Ground_Station
  室外基于GPS的无人机分布式编队避障飞行
  ☆188Updated 8 years ago
• guanglun / GLMocap
  运动捕捉系统GLMocap包括多相机硬件开源方案和上位机软件算法方案的低成本运动捕捉系统。目前设计指标为低成本实现毫米级空间定位，辅助无人机等有室内定位需求的装置和设备。
  ☆83Updated 3 years ago
• superstarzhu / ACFly-Prophet
  ☆29Updated 5 years ago
• Mereithhh / RTLS-UWB
  基于UWB的实时测距系统(RTLS)上位机客户端,使用的开发版是研创物联的UWB Mini 3s Plus
  ☆43Updated 3 years ago
• potato77 / Tech_Blog
  无人机理论及实践学习心得
  ☆253Updated 4 years ago
• wustflywithdream / ADRC
  ADRC Controller
  ☆91Updated 8 years ago
• matreshka15 / unmanned-ship-datasheets
  开发无人船过程中参考的传感器手册以及算法资料
  ☆24Updated 5 years ago
• NEU-REAL / REAL_DRONE_400
  An open source Drone Suite for Aerial Robot
  ☆209Updated 2 months ago
• WITMOTION / WitStandardProtocol_JY901
  维特协议标准精度示例程序(c#)
  ☆120Updated last year
• guanglun / PX4-Autopilot
  PX4 Autopilot Software
  ☆65Updated 6 months ago
• Firmament-Autopilot / FMT-DOCS
  Firmament-Autopilot Document
  ☆41Updated 7 months ago
• loveuav / Kalman-and-Bayesian-Filters-in-Python
  《学习卡尔曼与贝叶斯滤波器——基于Python实践》 这是一本循序渐进、内容详实、实例丰富的互动式卡尔曼教程，极其适合基础浅薄的初学者！ 仍在翻译中......
  ☆59Updated 6 years ago
• TJUUAVLaboratory / ethz_asl_UAV_autonomous
  苏黎世理工开源的整套自主无人机系统
  ☆102Updated 6 years ago
• zengwangfa / Underwater-Vehicle
  ROV/AUV航行器控制中心 水下机器人（STM32 & Raspberry Pi）
  ☆178Updated 5 years ago
• makermare / UAV-FlyingControlSystem-LightFlightControl
  全国大学生电子设计竟赛四轴无人机组摄像头寻线追小车检测直角点完整及Light飞控推荐教程
  ☆39Updated 3 years ago
• LiuWhale / Simulink_PX4_with_ROS2_Tutorial
  Simulink PX4 with ROS2 Tutorial Project
  ☆23Updated 3 years ago
• LNanL / drone
  无人机视觉（opencv）
  ☆10Updated 6 years ago
• RoboMaster / AutoUAV
  ☆28Updated 2 years ago
• kkswarm / kk-robot-swarm
  开源机器人集群项目KKSwarm,由易科机器人实验室和阿木实验室联合匠心打造。 KKSwarm项目旨在为研究人员搭建一个高效、易用的集群研究平台。结合ROS强大的开源生态，实现强化学习和群体智能在机器人集群中的工程落地。
  ☆119Updated 3 years ago