Alternatives and similar repositories for Docs

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  Firmament Autopilot Model Framework
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• SysuUavFormation / UAV_Formation_Ground_Station
  室外基于GPS的无人机分布式编队避障飞行
  ☆188Updated 8 years ago
• nextpilot / nextpilot-flight-control
  NextPilot Flight Control System is a powerfull, scalable and advanced autopilot, which is designed to be easily used in education, resear…
  ☆63Updated 7 months ago
• Firmament-Autopilot / FMT-Firmware
  Firmament Autopilot Embedded System
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• matreshka15 / USV-STM32F103-part
  STM32端无人船/无人车程序，可配合树莓派上位机端程序使用，也可以独立使用。
  ☆80Updated last month
• Excitablecell / GEARdrones
  GEARdrones is a lightweight drone control and multiagent localizaion system that combines flight controller, UWB relative localization al…
  ☆258Updated 2 years ago
• makermare / UAV-FlyingControlSystem-BlueSkyFlightControl
  # BlueSkyFlightControl 算法上基于的非线性卡尔曼滤波、梯度下降预估最小二乘法的改版， 支持导航、光流、激光定高。 本项目相对原始天穹飞控，有如下主要变化： 1. 主控芯片换为 STM32H743VI。 2. 增加了一些传感器驱动和光流、激光高度计传感器…
  ☆17Updated 3 years ago
• matreshka15 / unmanned-ship-datasheets
  开发无人船过程中参考的传感器手册以及算法资料
  ☆24Updated 5 years ago
• hzacross / FlightControlSystem_Study
  基于PX4开源飞控V2版本硬件，重构四旋翼飞行控制系统软件，完成定点飞行功能。
  ☆43Updated 5 years ago
• zwq2018 / AI_UAV
  在人工智能、机器视觉、高精度导航定位和多传感器融合等技术的助推下，众多行业迎来了前所未有的发展机遇，人工智能+无人机（AI+UAV）正是一个具有无限想象力的应用方向。
  ☆370Updated 3 years ago
• LNanL / drone
  无人机视觉（opencv）
  ☆10Updated 6 years ago
• guanglun / GLMocap
  运动捕捉系统GLMocap包括多相机硬件开源方案和上位机软件算法方案的低成本运动捕捉系统。目前设计指标为低成本实现毫米级空间定位，辅助无人机等有室内定位需求的装置和设备。
  ☆81Updated 3 years ago
• apachecn / awesome-drones-zh
  无人机资源汇总
  ☆534Updated 2 years ago
• RflySim / RflyExpCode
  Multicopter Design and Control Experiments based on MATLAB and PixHawk
  ☆198Updated 3 years ago
• donghaiwang / NewEagles
  大疆M100无人机灾后搜救的障碍物规避和路径规划模块
  ☆54Updated 7 months ago
• loveuav / Kalman-and-Bayesian-Filters-in-Python
  《学习卡尔曼与贝叶斯滤波器——基于Python实践》 这是一本循序渐进、内容详实、实例丰富的互动式卡尔曼教程，极其适合基础浅薄的初学者！ 仍在翻译中......
  ☆59Updated 6 years ago
• Mereithhh / RTLS-UWB
  基于UWB的实时测距系统(RTLS)上位机客户端,使用的开发版是研创物联的UWB Mini 3s Plus
  ☆43Updated 3 years ago
• amov-lab / SpireCV
  https://github.com/amov-lab/SpireCV
  ☆205Updated last year
• nufeichuiyun / ardupilot
  ArduPlane, ArduCopter, ArduRover source
  ☆39Updated last year
• zengwangfa / Underwater-Vehicle
  ROV/AUV航行器控制中心 水下机器人（STM32 & Raspberry Pi）
  ☆178Updated 5 years ago
• HKUST-Aerial-Robotics / Nxt-FC
  Mini PX4 for UAV Group
  ☆353Updated last year
• Firmament-Autopilot / FMT-DOCS
  Firmament-Autopilot Document
  ☆41Updated 7 months ago
• wustflywithdream / ADRC
  ADRC Controller
  ☆91Updated 8 years ago
• liren197968 / SweepRobot
  扫地机器人项目开源代码
  ☆81Updated 6 years ago
• kkswarm / kk-robot-swarm
  开源机器人集群项目KKSwarm,由易科机器人实验室和阿木实验室联合匠心打造。 KKSwarm项目旨在为研究人员搭建一个高效、易用的集群研究平台。结合ROS强大的开源生态，实现强化学习和群体智能在机器人集群中的工程落地。
  ☆118Updated 3 years ago
• wustyuyi / NGroundStation
  无名创新飞控开源地面站NGroundStation（NGS）
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  ☆65Updated 6 months ago
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  ☆103Updated 4 years ago
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  ☆422Updated 4 years ago